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公开(公告)号：CN109949509B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201910244075.7
申请日：2019-03-28
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种用于汤泡饼类食品的自助选购装置，包括供饼机构、供汤机构和控制机构；供饼机构包括用于储存烧饼的储存筒，储存筒内滑动设置有推动板，推动板连接有驱动单元；供汤机构包括汤罐、第一储料盒、第二储料盒、储肉盒和混料盒，第一储料盒的出口和第二储料盒的出口各设置有一个振动出料单元，储肉盒的出口设置有转动出料单元，混料盒的底部固定连接有第二舵机，第二舵机驱动连接有用于打开或者封闭混料盒下端的挡板，汤罐通过水泵连通有出汤管，出汤管的流出端位于混料盒的下方；控制机构包括控制器，控制器电连接有触摸屏和支付单元。本发明提供一种用于汤泡饼类食品的自助选购装置，能够实现顾客自助选购汤泡饼类食品，大大提高了购买效率。
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公开(公告)号：CN109949509A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910244075.7
申请日：2019-03-28
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种用于汤泡饼类食品的自助选购装置，包括供饼机构、供汤机构和控制机构；供饼机构包括用于储存烧饼的储存筒，储存筒内滑动设置有推动板，推动板连接有驱动单元；供汤机构包括汤罐、第一储料盒、第二储料盒、储肉盒和混料盒，第一储料盒的出口和第二储料盒的出口各设置有一个振动出料单元，储肉盒的出口设置有转动出料单元，混料盒的底部固定连接有第二舵机，第二舵机驱动连接有用于打开或者封闭混料盒下端的挡板，汤罐通过水泵连通有出汤管，出汤管的流出端位于混料盒的下方；控制机构包括控制器，控制器电连接有触摸屏和支付单元。本发明提供一种用于汤泡饼类食品的自助选购装置，能够实现顾客自助选购汤泡饼类食品，大大提高了购买效率。
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公开(公告)号：CN210096841U
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201920894705.0
申请日：2019-06-14
Applicant: 河南科技大学
IPC: A63B47/02
Abstract: 一种基于OPENMV的全自动乒乓球捡球机器人，包括小车和捡球机构；小车包括车体和两个用于驱动车体移动的驱动组件，车体上固定设置有支撑杆和控制箱，支撑杆的上端固定设置有摄像头，控制箱内设置有图像处理器和运动处理器，图像处理器与摄像头电性连接，运动处理器与驱动组件电性连接；捡球机构包括与车体固定连接的框架，框架转动连接有两个圆环，两个圆环之间固定连接有若干个弹性绳，且弹性绳的延伸方向与两个圆环中心的连线之间呈夹角设置，框架上还固定设置有两个红外光电传感器，红外光电传感器与图像处理器电性连接，两个红外光电传感器各通过一个第一连接杆与支撑杆固定连接。本实用新型能够对乒乓球进行全自动捡拾，从而节省人力。
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公开(公告)号：CN209648745U
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201920410337.8
申请日：2019-03-28
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种远程监控喂宠机器人，包括车体、车轮和控制器；车体上固定设置有喂食盆，喂食盆上固定设置有外壳，外壳内固定设置有内壳，内壳的内部分割出上腔体和下腔体，安装板上开设有两个出粮孔，安装板上固定设置有舵机和隔板，舵机的输出轴从安装板穿出后固定套设有转动板，转动板上开设有过孔，下腔体的底部连通有垂直设置的出粮筒，出粮筒的侧部开设有开口，出粮筒的底部固定连接有出粮电机，出粮电机的输出轴固定连接有若干个叶片，外壳的外部可拆卸连接有储水瓶并且转动连接有摄像头，储水瓶的喷嘴向下设置；控制器与驱动电机、舵机、出粮电机和摄像头均电连接。本实用新型能够自动对宠物进行精确喂食，并且还能过实时跟随和拍摄宠物的状态。
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