公开(公告)号：CN106054612A

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201610492211.0

申请日：2016-06-29

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 刘珊中 ,  屈秀敏 ,  刘永斌 ,  王新勇 ,  宋晓娜

IPC: G05B13/04

CPC classification number: G05B13/042

Abstract: 一种BTT导弹飞行轨迹自动控制方法，在考虑耦合的情况下建立更接近于实际的导弹数学模型，在弹道特征点上对导弹模型进行解耦和线性化，将三通道间的交叉耦合,作为各通道的扰动,将被控对象转化为三个“独立”的通道，在滚转和俯仰通道各引进一个新的状态变量，然后结合每个通道的特点选择各个通道的状态变量、控制输入，通过求解线性矩阵不等式，求出各个通道的控制律。本发明有益效果：通过实时在线观察导弹的运行状态，及时修正偏差，使导弹运行在期望的轨迹上，该设计更接近于工程实际，具有一定的应用前景。

公开(公告)号：CN108638954B

公开(公告)日：2020-04-14

申请号：CN201810777492.3

申请日：2018-07-16

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 刘珊中 ,  李柯 ,  李金辉 ,  韩鹏娜 ,  刘永斌 ,  王新勇

IPC: B60Q1/08

Abstract: 一种基于安全方程的车辆前照灯转角控制方法，首先，根据车速与车祸累计损伤的关系，映射出车速与安全权重的关系，建立安全方程；其次，用建立的安全方程分配安全制动模型和视野最优模型的占比，实现双因素下车辆前照灯的智能控制；最后，以STM32为核心搭建基于安全方程的车辆前照灯控制系统，模拟实际车辆行驶过程，实现基于安全方程的车辆前照灯转角控制。本发明根据车祸累计损伤与车速的关系建立安全方程，在两种传统建模模式中引入安全方程科学划分安全性与舒适度的分配关系，实现双因素下更具智能化的前照灯转角控制，解决了传统建模方式因素单一，智能化水平低的问题。

公开(公告)号：CN108638954A

公开(公告)日：2018-10-12

申请号：CN201810777492.3

申请日：2018-07-16

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 刘珊中 ,  李珂 ,  李金辉 ,  韩鹏娜 ,  刘永斌 ,  王新勇

IPC: B60Q1/08

Abstract: 一种基于安全方程的车辆前照灯转角控制方法，首先，根据车速与车祸累计损伤的关系，映射出车速与安全权重的关系，建立安全方程；其次，用建立的安全方程分配安全制动模型和视野最优模型的占比，实现双因素下车辆前照灯的智能控制；最后，以STM32为核心搭建基于安全方程的车辆前照灯控制系统，模拟实际车辆行驶过程，实现基于安全方程的车辆前照灯转角控制。本发明根据车祸累计损伤与车速的关系建立安全方程，在两种传统建模模式中引入安全方程科学划分安全性与舒适度的分配关系，实现双因素下更具智能化的前照灯转角控制，解决了传统建模方式因素单一，智能化水平低的问题。