-
公开(公告)号：CN116811812A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202311038339.6
申请日：2023-08-17
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电子机械制动装置及汽车防抱死控制方法，包括车辆单轮模型、滑移率计算、路面附着系数计算、期望滑移率、ABS控制器、电子机械制动装置，通过控制车轮滑移率来实现制动力矩的闭环控制，能够有效缩短制动距离，提高车辆行驶的安全性。本发明公开了一种电子机械制动装置，将行星减速机构和滚珠丝杠副作为电机输出力矩的传动机构，最终由活塞推动制动块完成制动，在结构上屏弃了传统的液压装置，使传动更平稳，控制更精确，有利于提升车辆的紧急制动效率。
-
公开(公告)号：CN115848087A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211618621.7
申请日：2022-12-15
Applicant: 江苏大学
IPC: B60G17/018
Abstract: 本发明公开了一种汽车半主动悬架的PID控制参数的优化方法，包括构建1/4车辆半主动悬架模型；确定半主动悬架模型的状态变量，输出变量和状态空间表达式方程；构建PID控制器；改进麻雀算法，优化PID参数导入PID控制器；计算半主动控制器悬架系统输出，并计算舒适度值；改进麻雀算法半主动悬架控制系统。有益效果：本发明本文以四分之一半主动悬架自由度为研究对象，根据不同影响权重，提出舒适度函数，通过半主动悬架控制算法不断迭代比较寻找最优PID参数，寻找最大舒适度值，最终确保行驶平顺性、操作稳定性和乘坐舒适性；优化麻雀算法的寻优能力，使得麻雀算法控制器对于PID控制的参数更加合理，更加有利于对悬架实施控制。
-
公开(公告)号：CN115130241A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210736091.X
申请日：2022-06-27
Applicant: 江苏大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , F16D65/14 , G01H9/00 , G01M13/00 , G01M17/007 , F16D121/04 , G06F111/04 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种降低制动噪声的制动卡钳及其设计方法和盘式制动器，包括以下步骤：建立盘式制动器的三维模型；建立盘式制动器自由模态有限元模型；进行自由约束条件下模态试验；建立盘式制动器复模态有限元模型；进行制动噪声台架试验；分析盘式制动器中内外侧制动块的受力情况；对制动卡钳钳指侧的结构加以改进；对新结构制动卡钳进行自由模态分析；修正盘式制动器有限元模型并重新进行复模态分析，对比分析两次的复模态计算结果；对装配了新结构制动卡钳的盘式制动器进行噪声台架试验和道路试验分析，验证新结构制动卡钳降低制动噪声的有益效果。本发明可以降低汽车制动时所产生的制动噪声，减少了制动噪声对环境的污染，改良了汽车的制动性能。
-
公开(公告)号：CN112526876B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202010807084.5
申请日：2020-08-12
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种基于数据驱动的LPV系统的LQG控制器的设计方法，S1，建立系统方程，对不同参数情况下的传感器输入进行等时间间隔采样，并利用POD方法对其进行降阶，获得降阶基；S2，在不同参数情况下，分别计算系统滤波代数Riccati方程与控制器代数Riccati方程，求得滤波器增益和控制器增益；S3，建立数据库，将所有先验参数的降阶基和S2求得的两种增益一一对应，保存在数据库中，其中降阶基作为机器学习分类器的学习基，选择合适的机器学习模型，以数据库中学习基为训练集，对应的两种增益参数为标签，设计分类器模型，该分类器模型即为LQG控制器。该控制器能实时在线使用。本发明有效提高系统达到稳定的反应速度和控制精度，能大大降低干扰。
-
公开(公告)号：CN114312330A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111443582.7
申请日：2021-11-30
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供一种电动汽车制动换挡控制方法及系统，包括以下步骤：计算总需求制动力；根据前后轴制动器制动力分配曲线确定制动力分配策略，计算再生制动力；速比优化；等加速度换挡控制；本发明在同一制动强度z下所得到的需求制动力根据制动力分配策略，得到固定的再生制动力矩，从而得到在当前档位下的加速度，而后在换挡前后速度不会突变，传动比的变化则会带来电机反转转速的不同，而此时就会产生新的再生制动力矩，同时产生新的加速度，令这两个加速度相等，得到前后再生制动力矩的关系以及它们在电机效率曲线图上的分布，从而实现经济性的要求。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113964409A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111090930.7
申请日：2021-09-17
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供一种电动汽车电池自动化回收系统和控制方法，包括电池识别装置和自动回收装置；电池识别装置用于识别退役电池，并将退役电池的电池容量信息传送给自动回收装置；自动回收装置包括自动回收电池架、自适应运输小车和中央处理器；中央处理器根据电池识别装置识别的信息向自适应运输小车发出指令，自适应运输小车根据指令将退役电池送至自动回收电池架。本发明在电动汽车电池回收过程中，大大降低工作人员的工作量、提升电池的回收效率以及利用率。
-
公开(公告)号：CN113401113A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110711327.X
申请日：2021-06-25
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了基于车辆稳定包络线的无人驾驶汽车直接横摆力矩控制方法及控制器，涉及电动汽车稳定性控制领域。由于质心侧偏角和横摆角速度对车辆稳定性的影响尤为重要，因此根据质心侧偏角和横摆角速度建立车辆稳定包络线。根据卡尔曼滤波得到实际车辆的质心侧偏角和横摆角速度；根据得到的质心侧偏角和横摆角速度结合车辆稳定包络线，建立滑模控制产生直接横摆力矩，使车辆的质心侧偏角和横摆角速度维持在车辆稳定线内，并设计趋近律减小滑模控制的抖振。最后将得到的直接横摆力矩通过横摆力矩分配器，进行驱动力或者制动力分配。本发明实现了汽车在高速转弯和避障条件下的行驶稳定性。
-
公开(公告)号：CN113264045A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110655388.9
申请日：2021-06-11
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种插电式混合动力汽车自适应巡航能量管理方法及控制器，主要为一种具有上层多模式识别与切换的自适应巡航模式控制层、中层能量管理方法匹配控制层、以及下层转矩分配控制层的插电式混合动力汽车自适应巡航能量管理策略，针对不同工况以及路况设计与之相对应的自适应巡航控制策略，并产生对应的预期加速度；PHEV在HEV基础上增加外接电网的充电功能，可以在纯电动模式下行驶较长距离，需要时也可以进行混合动力模式；根据巡航控制策略以及预期加速度匹配对应的插电式混合动力汽车能量管理策略使其在一次行程中或下一次充电前充分消耗电池电量并使发动机工作在高效工作区间最大化利用能量降低燃油消耗。
-
公开(公告)号：CN112380615A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011149090.2
申请日：2020-10-23
Applicant: 江苏大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F30/27 , G06N3/12 , G06F111/04
Abstract: 本发明提供一种面向制动尖叫的制动盘结构优化设计方法及制动盘，包括以下步骤：选择设计变量及目标函数；获取关于所有设计变量的初始取值建立盘式制动器系统的制动尖叫复模态有限元简化模型；根据所有设计变量的初始取值,采用中心复合试验设计方法采样获取样本点；求解盘式制动器系统复特征值，判断不稳定模态，计算加权制动尖叫倾向系数；构造加权制动尖叫倾向系数的二阶近似响应面模型；检验响应面模型是否满足要求；通过多岛遗传算法对响应面模型进行优化，得到设计变量的优化值；检验优化结果。本发明以加权制动尖叫倾向系数为优化目标建立制动盘制动尖叫优化模型,用多岛遗传算法对模型进行优化,使得制动盘发生制动尖叫的可能性降到最低。
-
公开(公告)号：CN112149284A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010895110.4
申请日：2020-08-31
Applicant: 江苏大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F17/14 , G06N3/12 , G06F119/10 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了一种基于降噪的传递路径分析方法及系统，包括以下步骤：基于激励源和目标响应点的数目，确定激励源与响应点之间的各传递路径；测量各传递路径的频率响应函数和采集工况数据；对获得的工况数据通过集成经验模态分解与小波阈值函数进行初步的降噪；确定降噪后各传递路径对响应点的贡献量以及总的贡献量，得到拟合响应；使用初始化参数u和n对测量的工况数据进行小波阈值降噪处理，将降噪后的数据进行传递路径分析，获得各路径对目标点的拟合响应，把信噪比SNR与偏差的均方根误差RMSE作为优化目标，对小波阈值函数设定的参数u和n进行调整，使得信噪比SNR与偏差的均方根误差RMSE最小，以获取最有的降噪效果。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
55
records
(took 0.021 seconds)
