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公开(公告)号：CN116811812A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202311038339.6
申请日：2023-08-17
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电子机械制动装置及汽车防抱死控制方法，包括车辆单轮模型、滑移率计算、路面附着系数计算、期望滑移率、ABS控制器、电子机械制动装置，通过控制车轮滑移率来实现制动力矩的闭环控制，能够有效缩短制动距离，提高车辆行驶的安全性。本发明公开了一种电子机械制动装置，将行星减速机构和滚珠丝杠副作为电机输出力矩的传动机构，最终由活塞推动制动块完成制动，在结构上屏弃了传统的液压装置，使传动更平稳，控制更精确，有利于提升车辆的紧急制动效率。
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公开(公告)号：CN116187161B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202211622738.2
申请日：2022-12-16
Applicant: 江苏大学
IPC: G06F30/27 , G06F18/23213 , G06Q10/0639 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种智能网联环境下混合动力客车智能能量管理方法及系统，融合车边云协同、工况类别、车速规划以及城市客车载客数量变化等，城市公交在行驶过程中将数据上传到云端，云端对数据进行运动学片段划分、特征参数提取、PCA降维以及K‑Means聚类等生成典型行驶工况数据，并划分训练集和测试集，训练XGBoost工况识别模型，实现工况类别的实时判别。云计算将识别结果下放到边缘计算，边缘计算设计不同车间距下基于动态规划算法的实时车速规划，并根据不同工况类别以及实时载客量利用粒子群算法求解最优等效因子，该策略能根据不同工况类型切换合适的模式以及对应最优的能量管理策略，最大化利用能量降低混合动力城市客车的燃油消耗，提高燃油经济性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115009035A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210571884.0
申请日：2022-05-25
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种电动汽车对开路面制动能量回收控制方法及系统，包括如下步骤：将车速v和制动强度z输入制动力计算模块中得到需求制动力、电机最大制动力矩受电机峰值转矩和动力电池的SOC值；确定各轮滑移率，根据制动时车辆的受力分析，将各车轮滑移率和各轮路面附着系数输入到模糊控制器中；根据模糊控制器得出当前路面与八条标准路面的相似程度，再结合标准路面峰值附着系数计算当前各轮与路面间的峰值附着系数；当满足电机制动的条件时，根据各轮与路面间的峰值附着系数、需求制动力和最大电机制动力制定确定制动力分配策略。本发明制动能量回收策略能有效提高车辆在对开路面下制动能量回收时的制动稳定性。
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公开(公告)号：CN117284035A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311456475.7
申请日：2023-11-03
Applicant: 江苏大学
IPC: B60G17/018 , B60G17/019
Abstract: 本发明公开了一种车身姿态补偿主动控制方法，包括如下步骤：S01、计算最优垂向控制力：在车辆行驶过程中，根据加速度传感器、位移传感器获取车身质心垂向加速度、悬架承载处垂向位移，根据整车七自由度悬架动力学模型的运动方程构建系统的状态空间方程，运用模型预测控制器求解最优垂向控制力fsi；S02、计算车身姿态控制力：在车辆行驶过程中，根据三轴陀螺仪获取质心俯仰角θ、质心侧倾角φ，将质心俯仰角θ、质心侧倾角φ输入模糊控制器中，S03、将目标电流i输入到驱动器中使电磁直线作动器产生主动悬架所需电磁力。本发明提出的主动悬架控制策略安装了直线电机作为作动器，其产生的力不受悬架两端相对速度的限制。
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公开(公告)号：CN116443011A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310657993.9
申请日：2023-06-05
Applicant: 江苏大学
IPC: B60W30/18 , B60W10/08 , B60W10/188 , B60L7/24 , B60L7/10
Abstract: 本发明公开了一种基于V2V通信网络电动汽车制动能量回收分层控制系统及方法，采用上层制动意图识别层和下层制动力分配层相结合的控制策略。其中上层主要利用V2V通信设备实时获得车头时距和其他一些传感器实时获得制动踏板压力变化率、制动踏板位移变化率、车辆减速度，并将其作为模糊控制器的输入，模糊控制器的输出为制动意图；提高了制动意图识别的精度。下层制动力分配层依据上层输出的制动意图以及制动安全性进行电机制动力和液压制动力的分配，并合理安排电机制动介入的时间，提高再生制动的参与率，从而最大程度上实现了制动过程中的能量回收，提高电动车续航里程。
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公开(公告)号：CN116187161A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211622738.2
申请日：2022-12-16
Applicant: 江苏大学
IPC: G06F30/27 , G06F18/23213 , G06Q10/0639 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种智能网联环境下混合动力客车智能能量管理方法及系统，融合车边云协同、工况类别、车速规划以及城市客车载客数量变化等，城市公交在行驶过程中将数据上传到云端，云端对数据进行运动学片段划分、特征参数提取、PCA降维以及K‑Means聚类等生成典型行驶工况数据，并划分训练集和测试集，训练XGBoost工况识别模型，实现工况类别的实时判别。云计算将识别结果下放到边缘计算，边缘计算设计不同车间距下基于动态规划算法的实时车速规划，并根据不同工况类别以及实时载客量利用粒子群算法求解最优等效因子，该策略能根据不同工况类型切换合适的模式以及对应最优的能量管理策略，最大化利用能量降低混合动力城市客车的燃油消耗，提高燃油经济性。
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公开(公告)号：CN218330611U
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202222638222.9
申请日：2022-10-09
Applicant: 江苏大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本实用新型提供无人驾驶功能小车故障检测平台，涉及检测装置技术领域，包括车体；所述车体的底部前端位置固定连接有加装架，加装架的内部设置有双向电机，且加装架的双向电机两侧转轴分别位于加装架的左右两侧位置。通过传动带的配合带动下方与地面贴合的两个动能轮进行转动，为车体提供移动的能力，进而将本装置转移到无人驾驶小车所在位置，后续通过检测机械手对其无人驾驶小车进行检测步骤，上述步骤可在无人驾驶小车损坏的情况下，将检测设备移动小车位置进行检测。解决了现有的无人驾驶功能小车故障检测平台多数为固定站点，需要无人驾驶的小车抵达站点位置才能进行维修检测步骤的问题。
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