公开(公告)号：CN112199817A

公开(公告)日：2021-01-08

申请号：CN202010903619.9

申请日：2020-09-01

Applicant: 江苏大学

Inventor： 潘公宇 ,  冯雅琪 ,  刘朋 ,  徐旗钊 ,  陈林

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/17 ,  G06F30/15 ,  G06F111/10 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种汽车制动振动预测的方法，步骤一、建立盘式制动器的制动盘与块面弹簧接触动力学模型；步骤二、根据台架试验获得相对滑动速度与摩擦系数静态特性曲线；步骤三、对步骤二中的相对滑动速度与摩擦系数静态特性曲线进行拟合优化；步骤四、测量制动盘的几何不均匀特性；步骤五、将实测的初始DTV和SRO特性曲线进行叠加；步骤六、进行仿真得出制动压力波动BPV与制动力矩波动BTV时域响应特性；步骤七、根据制动力矩波动BTV和制动压力波动BPV结果，预测制动盘制动振动的产生机率以及振动的程度。有益效果：本发明提高了制动振动的预测精度，能够准确地再现制动振动的发生过程，大幅度降低了研究成本和研究周期。

公开(公告)号：CN112380615B

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202011149090.2

申请日：2020-10-23

Applicant: 江苏大学

Inventor： 潘公宇 ,  刘志康 ,  王功强 ,  冯雅琪 ,  张宇佳 ,  徐申 ,  徐旗钊 ,  陈林

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/23 ,  G06F30/27 ,  G06N3/126 ,  G06F111/04

Abstract: 本发明提供一种面向制动尖叫的制动盘结构优化设计方法及制动盘，包括以下步骤：选择设计变量及目标函数；获取关于所有设计变量的初始取值建立盘式制动器系统的制动尖叫复模态有限元简化模型；根据所有设计变量的初始取值,采用中心复合试验设计方法采样获取样本点；求解盘式制动器系统复特征值，判断不稳定模态，计算加权制动尖叫倾向系数；构造加权制动尖叫倾向系数的二阶近似响应面模型；检验响应面模型是否满足要求；通过多岛遗传算法对响应面模型进行优化，得到设计变量的优化值；检验优化结果。本发明以加权制动尖叫倾向系数为优化目标建立制动盘制动尖叫优化模型,用多岛遗传算法对模型进行优化,使得制动盘发生制动尖叫的可能性降到最低。

公开(公告)号：CN115826402A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202211445241.8

申请日：2022-11-18

Applicant: 江苏大学

Inventor： 张步云 ,  赵妍 ,  王勇 ,  张云顺 ,  刘志强 ,  徐旗钊 ,  胡正林

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于深度强化学习算法的主动悬架控制策略生成方法，涉及到智能控制和人工智能领域技术，包括如下步骤：步骤一：基于主动悬架半车模型，建立主动悬架半车模型的控制问题模型；步骤二：搭建策略神经网络用以表征主动悬架的控制策略；步骤三：通过奖励函数实现策略神经网络的更新；步骤四：策略神经网络的迭代训练，生成收敛后的主动悬架控制策略。本发明基于SAC强化学习算法，通过对所构建的悬架控制策略网络的训练，寻求一种最优的主动悬架控制策略，对所生成的控制策略进行验证后，可通过该控制策略实现对主动悬架的动态自适应减振控制。

公开(公告)号：CN112380615A

公开(公告)日：2021-02-19

申请号：CN202011149090.2

申请日：2020-10-23

Applicant: 江苏大学

Inventor： 潘公宇 ,  刘志康 ,  王功强 ,  冯雅琪 ,  张宇佳 ,  徐申 ,  徐旗钊 ,  陈林

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/23 ,  G06F30/27 ,  G06N3/12 ,  G06F111/04

Abstract: 本发明提供一种面向制动尖叫的制动盘结构优化设计方法及制动盘，包括以下步骤：选择设计变量及目标函数；获取关于所有设计变量的初始取值建立盘式制动器系统的制动尖叫复模态有限元简化模型；根据所有设计变量的初始取值,采用中心复合试验设计方法采样获取样本点；求解盘式制动器系统复特征值，判断不稳定模态，计算加权制动尖叫倾向系数；构造加权制动尖叫倾向系数的二阶近似响应面模型；检验响应面模型是否满足要求；通过多岛遗传算法对响应面模型进行优化，得到设计变量的优化值；检验优化结果。本发明以加权制动尖叫倾向系数为优化目标建立制动盘制动尖叫优化模型,用多岛遗传算法对模型进行优化,使得制动盘发生制动尖叫的可能性降到最低。

公开(公告)号：CN106246765A

公开(公告)日：2016-12-21

申请号：CN201610888412.2

申请日：2016-10-11

Applicant: 江苏大学

Inventor： 刘志强 ,  濮晛 ,  徐旗钊 ,  陈林 ,  倪捷

IPC: F16D55/226 ,  F16D65/18 ,  F16D121/20

CPC classification number: F16D55/226 ,  F16D65/18 ,  F16D2121/20

Abstract: 本发明公开了一种双盘式电磁制动器及其在不同工况时的制动方法，双盘式电磁制动器包括电磁制动钳总成和电磁缓速盘总成，通过对电磁制动钳总成、电磁缓速盘总成中电磁线圈电流大小的控制，实现摩擦制动与电磁制动的集成制动；电磁制动钳总成提供摩擦制动力、电磁缓速盘总成提供电磁制动力，通过两种制动力在不同路况工况下的组合，实现最优制动，减少不必要的能量损耗。本发明用电磁线圈替代液压气压缸，简化了制动器结构，实现了线控制动；另外，在原有摩擦制动盘的基础上增加了电磁缓速盘，合理配合使用摩擦制动盘和电磁缓速盘，解决单一制动模式下，摩擦制动盘频繁制动导致的“热衰退”现象。