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公开(公告)号：CN116443011A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310657993.9
申请日：2023-06-05
Applicant: 江苏大学
IPC: B60W30/18 , B60W10/08 , B60W10/188 , B60L7/24 , B60L7/10
Abstract: 本发明公开了一种基于V2V通信网络电动汽车制动能量回收分层控制系统及方法，采用上层制动意图识别层和下层制动力分配层相结合的控制策略。其中上层主要利用V2V通信设备实时获得车头时距和其他一些传感器实时获得制动踏板压力变化率、制动踏板位移变化率、车辆减速度，并将其作为模糊控制器的输入，模糊控制器的输出为制动意图；提高了制动意图识别的精度。下层制动力分配层依据上层输出的制动意图以及制动安全性进行电机制动力和液压制动力的分配，并合理安排电机制动介入的时间，提高再生制动的参与率，从而最大程度上实现了制动过程中的能量回收，提高电动车续航里程。
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公开(公告)号：CN116187161A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211622738.2
申请日：2022-12-16
Applicant: 江苏大学
IPC: G06F30/27 , G06F18/23213 , G06Q10/0639 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种智能网联环境下混合动力客车智能能量管理方法及系统，融合车边云协同、工况类别、车速规划以及城市客车载客数量变化等，城市公交在行驶过程中将数据上传到云端，云端对数据进行运动学片段划分、特征参数提取、PCA降维以及K‑Means聚类等生成典型行驶工况数据，并划分训练集和测试集，训练XGBoost工况识别模型，实现工况类别的实时判别。云计算将识别结果下放到边缘计算，边缘计算设计不同车间距下基于动态规划算法的实时车速规划，并根据不同工况类别以及实时载客量利用粒子群算法求解最优等效因子，该策略能根据不同工况类型切换合适的模式以及对应最优的能量管理策略，最大化利用能量降低混合动力城市客车的燃油消耗，提高燃油经济性。
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公开(公告)号：CN113264045B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110655388.9
申请日：2021-06-11
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种插电式混合动力汽车自适应巡航能量管理方法及控制器，主要为一种具有上层多模式识别与切换的自适应巡航模式控制层、中层能量管理方法匹配控制层、以及下层转矩分配控制层的插电式混合动力汽车自适应巡航能量管理策略，针对不同工况以及路况设计与之相对应的自适应巡航控制策略，并产生对应的预期加速度；PHEV在HEV基础上增加外接电网的充电功能，可以在纯电动模式下行驶较长距离，需要时也可以进行混合动力模式；根据巡航控制策略以及预期加速度匹配对应的插电式混合动力汽车能量管理策略使其在一次行程中或下一次充电前充分消耗电池电量并使发动机工作在高效工作区间最大化利用能量降低燃油消耗。
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公开(公告)号：CN109733152B
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN201910068286.X
申请日：2019-01-24
Applicant: 江苏大学
IPC: B60G21/055
Abstract: 本发明提供了一种可断开式汽车半主动横向稳定杆系统，包括稳定杆、电磁离合器、磁流变阻尼器和控制器；所述稳定杆包括左半杆和右半杆，所述左半杆一端通过磁流变阻尼器安装在车辆悬架下摆臂上；所述右半杆一端安装在车辆悬架下摆臂上；所述控制器通过控制电磁离合器使左半杆和右半杆连接或断开；所述控制器根据车辆运行的参数控制磁流变阻尼器产生阻尼力。所述右半杆一端通过竖连杆安装在车辆悬架下摆臂上。本发明能够实现无稳定杆，被动稳定杆以及半主动稳定杆三种不同的工作模式。而其中的半主动稳定杆能够在不需要直接动力源的情况下，通过电流的改变来随着车身的侧倾实时改变稳定杆的力矩，提高车身的稳定性和平顺性。
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公开(公告)号：CN109359567B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201811154089.1
申请日：2018-09-30
Applicant: 江苏大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明提供了一种基于改进小波阈值去噪的参数化传递路径分析方法，包括如下步骤：建立系统传递路径分析TPA模型；测取激励信号和频响函数信号；对所述激励信号进行小波分解；通过阈值函数对小波分解系数进行阈值处理，得出估计小波系数；通过估计小波系数重构小波信号；辨识载荷；根据频响函数和载荷，计算贡献量。本发明解决了传统硬阈值函数不连续导致信号处理后产生振荡，软阈值函数处理信号后产生信号失真的问题，使得所采集的工况信号更准确，贡献量识别精度更高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109649389B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201811307671.7
申请日：2018-11-05
Applicant: 江苏大学
IPC: B60W30/16 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60L7/10
Abstract: 本发明提供了一种加速度可调节的自适应巡航的控制系统及控制方法，包括ACC控制器、轮速传感器、激光雷达传感器；所述轮速传感器用于测量本车速度；所述激光雷达传感器用于测量前车速度和前车与本车的距离；所述ACC控制器包括判断模块、计算模块和比较模块；所述判断模块根据输入的前车速度和前车与本车的距离判断是否进入ACC模式；所述计算模块用于计算理论的前车与本车的距离；所述比较模块用于计算本车预测加速度，并将本车预测加速度输送给执行器执行。本发明可以根据前车加速度来改变自车的加速度，最终实现前车与自车车距达到安全性要求，并且自车的加减速度变化率较小。
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公开(公告)号：CN111007754A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911088661.3
申请日：2019-11-08
Applicant: 江苏大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种生鲜运输物流箱的智能防损控制系统及其控制方法，所述控制系统包括压力检测模块、磁流变减振器和MCU控制器，压力检测模块和磁流变减振器均与MCU控制器信号连接；本发明中的压力检测模块采集车辆行驶方向、垂直行驶方向和竖直方向上的压力信息，并发送给MCU控制器，由MCU控制器生成压力谱图，再由卷积神经网络模型获取压力谱特征图，最后根据压力谱特征图的变化量大小判断生鲜食品受损程度；MCU控制器针对受损程度控制磁流变减振器，实现对物流箱的减震。本发明可以更精确的获取生鲜食品实时的受损程度，最大限度减少运输过程对生鲜食品的损害。
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公开(公告)号：CN109649389A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811307671.7
申请日：2018-11-05
Applicant: 江苏大学
IPC: B60W30/16 , B60W40/105 , B60L7/10
Abstract: 本发明提供了一种加速度可调节的自适应巡航的控制系统及控制方法，包括ACC控制器、轮速传感器、激光雷达传感器；所述轮速传感器用于测量本车速度；所述激光雷达传感器用于测量前车速度和前车与本车的距离；所述ACC控制器包括判断模块、计算模块和比较模块；所述判断模块根据输入的前车速度和前车与本车的距离判断是否进入ACC模式；所述计算模块用于计算理论的前车与本车的距离；所述比较模块用于计算本车预测加速度，并将本车预测加速度输送给执行器执行。本发明可以根据前车加速度来改变自车的加速度，最终实现前车与自车车距达到安全性要求，并且自车的加减速度变化率较小。
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公开(公告)号：CN116187161B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202211622738.2
申请日：2022-12-16
Applicant: 江苏大学
IPC: G06F30/27 , G06F18/23213 , G06Q10/0639 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种智能网联环境下混合动力客车智能能量管理方法及系统，融合车边云协同、工况类别、车速规划以及城市客车载客数量变化等，城市公交在行驶过程中将数据上传到云端，云端对数据进行运动学片段划分、特征参数提取、PCA降维以及K‑Means聚类等生成典型行驶工况数据，并划分训练集和测试集，训练XGBoost工况识别模型，实现工况类别的实时判别。云计算将识别结果下放到边缘计算，边缘计算设计不同车间距下基于动态规划算法的实时车速规划，并根据不同工况类别以及实时载客量利用粒子群算法求解最优等效因子，该策略能根据不同工况类型切换合适的模式以及对应最优的能量管理策略，最大化利用能量降低混合动力城市客车的燃油消耗，提高燃油经济性。
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公开(公告)号：CN116995966B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202310992459.3
申请日：2023-08-07
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双二阶广义积分器锁频环(DSOGI‑FLL)的永磁同步电机无传感器控制方法及控制系统，建立表贴式永磁同步电机数学模型，将转速控制环输出的#imgabs0#和#imgabs1#经过坐标变换后和感测电流输入到预测电流控制器中，产生逆变器的最优状态切换信号，在离散时域设计滑模控制器，以定子电流估计值与定子电流实测值之间的瞬时误差定义滑模面函数，得到估计反电动势zα和zβ，采用DSOGI结构的梯形积分法和FLL结构的向前欧拉法在离散时域实现转子速度和位置估计。该方法利用基于SMO的改进型FLL提供的反电动势信息，而不是磁链获得转子速度和位置，能避免由于计算而引起的另一次积分和相位延迟,能够在低速下进行准确的估计和闭环运行。
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