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公开(公告)号：CN106882284A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710175316.8
申请日：2017-03-22
Applicant: 武汉科技大学
IPC: B62D57/024 , B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种四爪式仿人爬管机器人，包括对称式设置的四肢和将四肢连接为一体的上部躯干和下部躯干；四肢均为末端带机械爪的活动机械臂，分别为左上肢、右上肢、左下肢和右下肢，左上肢和右上肢分别与上部躯干的左右两端相连，左下肢和右下肢分别与下部躯干的左右两端相连；四肢通过挤压滑块和挤压弹簧机构分别连接在上部躯干和下部躯干的两端，下部躯干与上部躯干之间通过腰部机构相连，腰部机构由上部驱动舵机、第一腰部连接架、中部驱动舵机、第二腰部连接架以及下部驱动舵机组成可多自由度运动的机构，在腰部机构 和四肢的运动作用下，本发明爬管机器人可模仿人的四肢实现各种不同类型的爬管需求。其工作稳定性好、地形适应能力强。
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公开(公告)号：CN105329443B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201510805684.7
申请日：2015-11-20
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明涉及一种扑动‑扭转耦合运动扑翼飞行器。其技术方案是：所述扑翼飞行器由机身(1)、驱动机构(3)、两个机翼(4)、尾翼机构(5)和控制系统组成。电动机(22)通过齿轮将运动传递给第一转轴(25)，安装在第一转轴(25)两端的曲柄(26)通过两个连杆(27)带动两个机翼(4)实现机翼的扑动运动。安装在第一转轴(25)中部的小皮带轮(28)通过皮带与大皮带轮(31)连接，大皮带轮(31)的转动通过第二连杆(17)、摇杆(18)和两个机翼(4)实现机翼的扭转运动。发射机(41)将遥控信号传输给接收机(6)，控制电动机(22)以实现机翼的扑动和扭转，控制尾翼舵机(38)实现飞行器的转向。本发明具有结构简单、驱动原动件少、能实现扑动‑扭转耦合的扑翼运动、飞行灵活和产生的有效升力大的特点。
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公开(公告)号：CN103557694B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201310547822.7
申请日：2013-11-06
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明涉及一种用于石煤提钒的缩口型回转窑。其技术方案是：窑体(3)的左缩口段窑体、直筒段窑体和右缩口段窑体为同轴线整体结构；靠近窑体(3)的左端处设有物料出口(9)，靠近窑体(3)的右端处设有物料入口(1)；在窑体(3)内的左端同轴线地固定有套筒式燃烧器(10)，窑体(3)的右端端面中心处设有烟气出口(2)。直筒段窑体的外圆处设置有第一托轮组(6)和第二托轮组(4)，第一托轮组(6)通过转动副(7)安装在基础平台(8)上，第二托轮组(4)的支架与液压油缸(5)的活塞杆铰接。本发明具有能延长物料在回转窑内的焙烧时间、调节回转窑的中心线倾斜角 和提高低价钒的转化率的特点。
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公开(公告)号：CN102562701B
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201210033081.6
申请日：2012-02-15
Applicant: 武汉科技大学
IPC: F15B13/02
Abstract: 本发明涉及一种易控液压转角自伺服阀。其技术方案是：阀体(7)的空心圆柱体(35)外壁装有叶片(15)，叶片(15)与固定挡块(5)的初始装配位置呈轴心对称布置；阀套(8)安装在空心圆柱体(35)内，阀芯(9)安装在阀体(7)的小空心圆(34)内；左端盖(1)的高压油进口P和低压油出口T分别经缸体(6)的高、低压油道(2、17)与阀体(7)的高、低压外油环槽(31、28)对应相通；阀体(7)的高、低压内油环槽(32、30)与阀芯(9)的芯体高、低压油环槽(39、40)对应相通；芯体高、低压油道(38、41)通过阀套(8)的上、下半圆油环槽(36、37)进入对应的第一、二工作腔。本发明具有便于制备、阀芯所受径向力和轴向力均各自平衡、阀芯阻力小、动力特性好和伺服盲区小的特点。
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公开(公告)号：CN103397210A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310355179.8
申请日：2013-08-15
Applicant: 武汉科技大学
CPC classification number: Y02P10/234
Abstract: 本发明涉及一种恒温恒pH值的石煤提钒搅拌浸出槽。其技术方案是：槽顶的中心位置处装有搅拌装置(9)，槽顶上固定地设有进酸管(14)、耐磨热电偶温度计(20)、进料漏斗(30)和工业pH计(23)，槽顶上还活动地设有浮球标尺(15)。搅拌装置(9)的搅拌轴(16)为上端密封的空心轴，电机(17)通过联轴器(18)与搅拌轴(16)联接，在靠近搅拌轴(16)上端处活动地装有旋转接头(19)，旋转接头(19)上装有蒸汽管(22)，搅拌轴(16)的下端装有螺旋桨(27)，在螺旋桨(27)上方装有平桨(26)。槽身从外壁到内壁依次为外包层(10)、保温层(8)、加强层(7)和工作层(5)，槽身的上部设有溢流管(24)。槽底的中心位置处固定地设有四通管(1)。本发明具有使用寿命长、工作效率高和浸出率高的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102745489A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210259112.X
申请日：2012-07-25
Applicant: 武汉科技大学
IPC: B65G47/26
Abstract: 本发明涉及一种基于气动控制的瓷砖排布装置。其方案是：与两个第一气缸(26)对应铰接的推砖板(16)的正前方对应地设有砖斗(10)。在前立柱(25)前侧面水平地设有移动排砖板(13)，第二气缸(18)的活塞杆固定在前立柱(25)上，第二气缸(18)与第三气缸(21)的无杆腔端同轴线连接，第三气缸(21)的活塞杆通过第三连接件(24)与移动排砖板(13)铰接。在左纵梁(3)和右纵梁(6)下平面装有的直线导轨(2)通过对应的第一滑块(7)与第一连接件(8)连接；中间纵梁(4)下平面装有的无杆气缸(5)通过第一连接件(8)与双轴气缸(9)连接，与双轴气缸(9)连接的第二连接件(11)下平面装有8个气动手爪(12)。本发明具有生产效率高、可靠性强、自动化程度高和能完成多种排布形式的特点。
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公开(公告)号：CN102562701A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201210033081.6
申请日：2012-02-15
Applicant: 武汉科技大学
IPC: F15B13/02
Abstract: 本发明涉及一种易控液压转角自伺服阀。其技术方案是：阀体(7)的空心圆柱体(35)外壁装有叶片(15)，叶片(15)与固定挡块(5)的初始装配位置呈轴心对称布置；阀套(8)安装在空心圆柱体(35)内，阀芯(9)安装在阀体(7)的小空心圆(34)内；左端盖(1)的高压油进口P和低压油出口T分别经缸体(6)的高、低压油道(2、17)与阀体(7)的高、低压外油环槽(31、28)对应相通；阀体(7)的高、低压内油环槽(32、30)与阀芯(9)的芯体高、低压油环槽(39、40)对应相通；芯体高、低压油道(38、41)通过阀套(8)的上、下半圆油环槽(36、37)进入对应的第一、二工作腔。本发明具有便于制备、阀芯所受径向力和轴向力均各自平衡、阀芯阻力小、动力特性好和伺服盲区小的特点。
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公开(公告)号：CN118894167A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411026046.0
申请日：2024-07-30
Applicant: 武汉科技大学
IPC: B62D57/028 , B62D57/032
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，提出了一种轮足式管道适应性攀爬机器人，包括机身、两组呈对称布置的轮足复合机构以及三组呈矩形阵列均布的磁吸附机构，通过轮足复合机构等结构的设置，在使用的时候首先通过前端丝杠电机的旋转和螺纹杆的上升机制，机器人能够有效地提升前端磁力吸附机构，确保在越障过程中不会与法兰盘等障碍物发生碰撞，保护了机器人的结构完整性，足部驱动电机的旋转使得足部机构能够执行向前跨越的步态，进一步增强了机器人的越障能力，使得机器人不再受限于轮径大小，能够轻松越过如法兰盘等较大的障碍物，机器人在越过障碍物后能够迅速进入无障碍运行状态，继续高效地完成管道内部的检测任务。
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公开(公告)号：CN118789512A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410900026.5
申请日：2024-07-05
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多关节管道检修机器人，涉及到机器人领域，包括车体，车体的下侧中部固定设置有第一摄像头，车体的下侧还固定设置有两组第一固定板，两组第一固定板左右对称分布，每组两个第一固定板之间通过第一轴承转动设置有第一转轴，第一转轴上固定插接有驱动轮，车体的前后两侧均滑动设置有升降板，且车体的前后两侧设置有升降机构并通过两组升降机构与两个升降板连接，两个升降板的下侧均开设有一组开口，每组两个开口左右对称分布，每个开口中均转动设置有竖直设置的弧形板。本发明方便人们对管道的表面进行全面检查，不需要人工在窨井中行走，避免人们受到伤害，且提高检查效率和检查质量，便于人们使用。
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