公开(公告)号：CN118789512B

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202410900026.5

申请日：2024-07-05

Applicant: 武汉科技大学

Inventor： 宋淋吉 ,  孙伟 ,  侯宇 ,  彭泽俊

IPC: B25J5/00 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明公开了一种多关节管道检修机器人，涉及到机器人领域，包括车体，车体的下侧中部固定设置有第一摄像头，车体的下侧还固定设置有两组第一固定板，两组第一固定板左右对称分布，每组两个第一固定板之间通过第一轴承转动设置有第一转轴，第一转轴上固定插接有驱动轮，车体的前后两侧均滑动设置有升降板，且车体的前后两侧设置有升降机构并通过两组升降机构与两个升降板连接，两个升降板的下侧均开设有一组开口，每组两个开口左右对称分布，每个开口中均转动设置有竖直设置的弧形板。本发明方便人们对管道的表面进行全面检查，不需要人工在窨井中行走，避免人们受到伤害，且提高检查效率和检查质量，便于人们使用。

公开(公告)号：CN119858612A

公开(公告)日：2025-04-22

申请号：CN202510216792.4

申请日：2025-02-26

Applicant: 武汉科技大学

Inventor： 王永逸 ,  宋淋吉 ,  薛珺澄 ,  罗威

IPC: B62D57/024 ,  B25J19/02 ,  B08B1/12 ,  B08B5/04

Abstract: 本发明公开了一种基于爬杆的轮式机器人，本发明涉及机器人技术领域，包括竖向杆、横向杆和机器人本体，机器人本体包括外接结构、与外接结构相连接的悬挂结构、与外接结构相连接的爬升机构、与外接结构相连接的调整组件，与调整组件相连接的自适应抵紧结构、与爬升机构相连接的卡接结构以及与卡接结构相连接的清理机构，本发明的优点在于：通过爬升机构中的四个爬升辊在自适应架上转动，沿着杆体上升，配合调整组件中的第一电液作动器、第二电液作动器以及关节对杆体的角度调节转动，自适应抵紧结构中的抵轮一、抵轮二和抵轮三对杆体自适应滑动抵紧，可根据杆体的形状、障碍物以及对杆体弯曲的区域配合吸盘实现稳定爬升。

公开(公告)号：CN119593307A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411804961.8

申请日：2024-12-10

Applicant: 武汉科技大学

Inventor： 薛珺澄 ,  王碧莹 ,  李灿 ,  朱静宜 ,  宋淋吉 ,  夏周洋 ,  张小玉 ,  杨荟如 ,  谢子俊 ,  刘伟 ,  刘俊宏 ,  谢立洋

IPC: E01D21/00 ,  E01D21/06 ,  B60P3/00 ,  B62D33/08 ,  B62D37/00

Abstract: 本发明公开了一种基于电机驱动的运梁车控制装置，涉及桥梁运输技术领域，包括运梁车本体和预制桥梁，还包括：支撑结构，其设置于运梁车本体上，用于限制预制桥梁发生重心偏移，调节组件，其设置于支撑结构上，用于控制对预制桥梁支撑的位置，其中，支撑结构包括凹槽，所述凹槽设置于运梁车本体顶部的两侧，所述凹槽的内壁开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有活动台，所述活动台的底部安装有双轴电机，所述双轴电机顶部输出轴安装有旋转支架，所述旋转支架的顶部固定有固定件，所述固定件的内侧铰接有活动架，通过控制支撑板对预制桥梁进行挤压，进而能够对预制桥梁的两端同时进行支撑，在运梁车本体进行上坡或下坡时提升其稳定性。

公开(公告)号：CN118789512A

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202410900026.5

申请日：2024-07-05

Applicant: 武汉科技大学

Inventor： 宋淋吉 ,  孙伟 ,  侯宇 ,  彭泽俊

IPC: B25J5/00 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明公开了一种多关节管道检修机器人，涉及到机器人领域，包括车体，车体的下侧中部固定设置有第一摄像头，车体的下侧还固定设置有两组第一固定板，两组第一固定板左右对称分布，每组两个第一固定板之间通过第一轴承转动设置有第一转轴，第一转轴上固定插接有驱动轮，车体的前后两侧均滑动设置有升降板，且车体的前后两侧设置有升降机构并通过两组升降机构与两个升降板连接，两个升降板的下侧均开设有一组开口，每组两个开口左右对称分布，每个开口中均转动设置有竖直设置的弧形板。本发明方便人们对管道的表面进行全面检查，不需要人工在窨井中行走，避免人们受到伤害，且提高检查效率和检查质量，便于人们使用。

公开(公告)号：CN222047056U

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202420810309.6

申请日：2024-04-17

Applicant: 武汉科技大学

Inventor： 宋淋吉 ,  侯宇 ,  尚常鑫 ,  岳天昊 ,  王厚斌 ,  张亚楠 ,  李彦阳

IPC: F16L55/28 ,  F16L55/32 ,  F16L101/00

Abstract: 本实用新型公开了一种便于适应不同管道的管道机器人，包括管道机器人主体，管道机器人主体的左侧壁装配有支撑杆，支撑杆的端部装配有两个相对设置的管道支撑箍；支撑杆的外部位于管道机器人主体的一端卡接有固定箍，管道支撑箍和固定箍之间装配有铰接杆；铰接杆的两端均安装有铰接座，一端铰接座安装在管道支撑箍上，另一侧铰接座安装在固定箍上；支撑杆位于管道支撑箍的一端安装有伸缩杆，伸缩杆的端部连接管道支撑箍的内壁；本装置通过两个管道支撑箍的相对移动，可对管道的内壁进行支撑，支撑轮能够抵触在管道内部，保证管道机器人本体放置的稳定性，使管道机器人本体能够适配不同内径的管道。