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公开(公告)号：CN105329443B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201510805684.7
申请日：2015-11-20
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明涉及一种扑动‑扭转耦合运动扑翼飞行器。其技术方案是：所述扑翼飞行器由机身(1)、驱动机构(3)、两个机翼(4)、尾翼机构(5)和控制系统组成。电动机(22)通过齿轮将运动传递给第一转轴(25)，安装在第一转轴(25)两端的曲柄(26)通过两个连杆(27)带动两个机翼(4)实现机翼的扑动运动。安装在第一转轴(25)中部的小皮带轮(28)通过皮带与大皮带轮(31)连接，大皮带轮(31)的转动通过第二连杆(17)、摇杆(18)和两个机翼(4)实现机翼的扭转运动。发射机(41)将遥控信号传输给接收机(6)，控制电动机(22)以实现机翼的扑动和扭转，控制尾翼舵机(38)实现飞行器的转向。本发明具有结构简单、驱动原动件少、能实现扑动‑扭转耦合的扑翼运动、飞行灵活和产生的有效升力大的特点。
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公开(公告)号：CN105329443A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510805684.7
申请日：2015-11-20
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明涉及一种扑动-扭转耦合运动扑翼飞行器。其技术方案是：所述扑翼飞行器由机身(1)、驱动机构(3)、两个机翼(4)、尾翼机构(5)和控制系统组成。电动机(22)通过齿轮将运动传递给第一转轴(25)，安装在第一转轴(25)两端的曲柄(26)通过两个连杆(27)带动两个机翼(4)实现机翼的扑动运动。安装在第一转轴(25)中部的小皮带轮(28)通过皮带与大皮带轮(31)连接，大皮带轮(31)的转动通过第二连杆(17)、摇杆(18)和两个机翼(4)实现机翼的扭转运动。发射机(41)将遥控信号传输给接收机(6)，控制电动机(22)以实现机翼的扑动和扭转，控制尾翼舵机(38)实现飞行器的转向。本发明具有结构简单、驱动原动件少、能实现扑动-扭转耦合的扑翼运动、飞行灵活和产生的有效升力大的特点。
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公开(公告)号：CN205113712U
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201520929295.0
申请日：2015-11-20
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种两自由度扑翼飞行器。其技术方案是：所述飞行器由机身(1)、驱动机构(3)、两个机翼(4)、尾翼机构(5)和控制系统组成。电动机(22)通过齿轮将运动传递给第一转轴(25)，安装在第一转轴(25)两端的曲柄(26)通过两个连杆(27)带动两个机翼(4)实现机翼的扑动运动。安装在第一转轴(25)中部的小皮带轮(28)通过皮带与大皮带轮(31)连接，大皮带轮(31)的转动通过第二连杆(17)、摇杆(18)和两个机翼(4)实现机翼的扭转运动。发射机(41)将遥控信号传输给接收机(6)，控制电动机(22)以实现机翼的扑动和扭转，控制尾翼舵机(38)实现飞行器的转向。本实用新型具有结构简单、驱动原动件少、能实现两自由度的扑翼运动、飞行灵活和产生的有效升力大的特点。
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