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公开(公告)号：CN105676874B
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201610148942.3
申请日：2016-03-16
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供基于声纳遥控的低能耗微型水下探测机器人，包括机械结构和硬件控制结构；机械结构包括塑性外壳和动力轴，动力轴上设有推进螺旋桨，塑性外壳外安装有压力传感器，塑性外壳内设有陀螺仪和伸缩泵；硬件控制结构包括中控平台、逆变器、发电电动一体机、蓄电池、伸缩泵驱动模块和声纳发射模块和接收模块；根据压力传感器采集的数据获得机器人的水深和倾斜角度，根据陀螺仪采集的数据获得机器人的方向；通过对数据进行分析和/或外部发送的指令，控制伸缩泵扩大或缩小塑性外壳的体积、控制逆变器使得发电电动一体机通过推进螺旋桨的转动发电或者蓄电池给推进螺旋桨进行供电。本发明实现人工遥控和机器人下潜上浮时的蓄能发电，降低了能耗。
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公开(公告)号：CN107290751A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710629175.2
申请日：2017-07-28
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G01S15/88
CPC classification number: G01S15/88
Abstract: 本发明公开了一种声二维阵列传感器，包括密封外壳，密封外壳中设置声呐信号发射装置、声透镜、光源、二维阵列光纤传感器、处理器，声呐信号发射装置用于发射声呐信号，声呐信号被障碍物反射，然后经过声透镜被聚焦在二维阵列光纤传感器上，得到电信号，将该电信号传送到处理器中进行处理，得到障碍物的图像信息。本发明声二维阵列传感器能够有效地观察浑浊水域的水底环境，提高水下潜水员的活动能力，保障潜水员的生命安全。
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公开(公告)号：CN105648938A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610001239.X
申请日：2016-01-04
Applicant: 武汉理工大学
IPC: E01F9/70
Abstract: 本发明公开了一种智能交通路锥自动投放装置，包括路锥解叠机械臂、位于车辆侧方的滑梯传送带、与路锥解叠机械臂电连接的路锥投放控制单元、用于采集车辆前方道路图像信息的摄像头、与摄像头电连接的图像处理模块以及人机交互显示屏，路锥解叠机械臂设有第一驱动机构，路锥解叠机械臂的顶端设有机械夹爪，该机械夹爪依次取下车辆内摞叠的路锥，滑梯传送带设有第二驱动机构以对路锥进行传送；路锥投放控制单元用于根据实时车速和预先设置的路锥投放间距对传送带速度进行自适应调节，以使路锥按照预先设置的间距进行布设；人机交互显示屏用于识别并显示车道线。本智能交通路锥自动投放装置实现了路锥的精确自动投放，同时避免路锥磨损严重。
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公开(公告)号：CN104320568A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410614778.1
申请日：2014-10-31
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种微波相机，该微波相机包括屏蔽箱体，屏蔽箱体的前端面设置开口，微波聚焦镜头固定在开口中，在屏蔽箱体内、位于微波聚焦镜头的焦平面处设置接收天线阵列，接收天线阵列的输出端与微波图像显示装置相连，在微波聚焦镜头的前方或者后方设置光圈，光圈与光圈控制机构相连，光圈控制机构设置在屏蔽箱体上，快门通过光圈控制机构控制光圈本发明提供的微波相机既可以主动发射微波照射目标，实现微波成像，也可以利用其它微波干扰源作为微波源，实现微波成像，周围的微波信号越强，成像效果越好，即使对方使用电磁炸弹，电磁炸弹的发出的微波可以作为微波源，成为微波源，微波信号更强，成像效果更好，提高成像能力。
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公开(公告)号：CN104295887A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410446316.3
申请日：2014-09-03
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种液氮安全呼吸阀装置，包括第一液氮安全呼吸阀与第二液氮安全呼吸阀；第一液氮安全呼吸阀包括固定设置在储运罐外壁的第一液氮罐体，第一液氮罐体内设置有冷凝管，冷凝管一端设置有出口控制阀，冷凝管另外一端设置有进气控制阀，第一液氮罐体内盛有液氮，冷凝管浸泡在液氮内，液氮罐体上部设置有第一安全阀；第二液氮安全呼吸阀包括通过支架固定设置在储运罐外壁上的第二液氮罐体，第二液氮罐体通过隔板分为上层空间与下层空间，上层空间盛有液氮，隔板下部垂直固定的设置有冷凝肋板，下层空间设置有进气管路与回流管路。本发明结构简单，减少污染，减少火灾，提高了运输安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102566472B
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201210013748.6
申请日：2012-01-17
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G05B19/042 , E01C9/00
Abstract: 本发明提供一种数字化沥青道路信息记录方法及其装置，它包括从前往后依次平行排列的消磁磁头阵列、写入磁头阵列、校验磁头阵列、修改磁头阵列；各磁头阵列分别与单片机连接，单片机与存储器连接。将正常路面的沥青中加入磁化物料，使道路具有存储数据的功能，然后将读写道路数据的装置安装在通用车辆地盘上，通过磁头对道路表面的磁路面进行读写数据，然后通过车辆的磁感应传感器采集写入的数据，获取相关诱导内容，可以改进道路诱导方式，提高诱导精度，是一个方便快速的巡航方式，读写效率较高。
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公开(公告)号：CN103345839A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310320869.X
申请日：2013-07-26
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G08G1/00
Abstract: 本发明提供多谱磁道路标线的铺设方法，建立磁间隔诱导字典，字典人为的设定磁标线的位置信息、磁化间隔与诱导信息之间的对应关系；按磁间隔诱导字典的内容中磁标线位置信息和磁化间隔在对应的道路上喷涂磁标线，磁标线分为有磁线段和无磁线段，其中有磁线段的喷涂涂料中混有质量为1%-20%的有磁粉末，有磁线段和无磁线段的长度由磁化间隔决定。通过改变磁化路面的磁路面几何特征间距，从而得到不同的磁道路标线的磁化特征，通过不同的磁化几何特征，构成不同的磁道路标线，得到不同的磁诱导路面，使得磁信号频谱发生变化，通过不同的磁谱道路标线对道路区域利用磁特性几个尺寸得到划分，建立磁道路标线，以充分利用磁化路面的磁信号特征。
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公开(公告)号：CN103050027A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201210581207.3
申请日：2012-12-28
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G09B9/02
Abstract: 本发明涉及具有立体视觉的驾驶模拟器，所述的驾驶模拟器包括至少包括一对投影仪，各投影仪的镜头前分别设置一个偏振器，一对投影仪中的两偏振器的偏振互相垂直；所述的驾驶模拟器还包括用于观看的偏振眼镜，偏振眼镜的两个镜片的偏振互相垂直，且其中一个镜片的偏振方向与投影仪的一个偏振器的偏振方向一致；所述的驾驶模拟器包括具有驾驶仿真软件的计算机、模拟驾驶台、投影仪，模拟器驾驶台的输出信号输入所述计算机；所述计算机的驾驶仿真软件中，至少设置一对虚拟摄像机。本发明采用成对的虚拟摄像机、和成对的投影仪和两偏振光结合，形成立体效果，提高训练效果。
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公开(公告)号：CN102520060A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110408166.3
申请日：2011-12-09
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G01N27/84
Abstract: 本发明磁粉盒式无损探伤自动检测系统主要由马蹄铁（1）、行走机构（9）、裂纹监视装置、磁粉盒（10）及消磁装置组成，其中：马蹄铁和磁粉盒装在行走机构上，行走机构在马蹄铁和磁粉盒的磁性吸引力附着在具有磁性金属表面上行走，使得磁粉盒贴近压力容器的表面，行走机构的行走状态由控制箱控制；裂纹监视装置由装在马蹄铁的U型空间内的摄像头、紫外线光源和外侧的控制箱组成，其中摄像头通过数据线与控制箱内的图像处理装置相连；消磁装置由消磁线圈盒（6）、齿轮（7）、步进电机（8）、齿条轨道（14）及控制箱组成。本发明能够自动检测大型压力容器除焊缝外其它区域表面与近表面缺陷以及无损探伤的检测，并且检测效率高。
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公开(公告)号：CN101915631B
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN201010268558.X
申请日：2010-08-31
Applicant: 中国远洋物流有限公司 , 武汉理工大学
Abstract: 一种货物绑扎钢丝绳张力监测装置，包括压电触发模块、张力测量模块和报警通信模块。压电触发模块包括压电陶瓷元件、压电触发主板；压电触发主板包括电源开关电路、信号处理电路和单片机；张力测量模块包括旁压式张力传感器、测量主板；测量主板包括张力输出电路、电源开关电路；显示用数码管；报警通信模块包括通信主板、无线通信单元和报警单元；无线通信用GPRS；通信主板包括接口电路、比较控制器、安全值调节电路。压电触发主板、测量主板、报警通信模块和电池固定在保护外壳中。外壳固定在旁压式张力传感器上。压电陶瓷元件贴在旁压式张力传感器上，作业时与钢丝绳保持接触。装置通过旁压式张力传感器夹持在钢丝绳上。本装置能耗低，适应性强。
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