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公开(公告)号：CN104836990B
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201510222465.6
申请日：2015-04-30
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提供一种桥墩防撞图像监控系统，包括：图像采集系统，用于采集来船方向的图像；图像矫正模块，用于根据基于灭点的透视校正和空间定位方法对采集到的图像畸变进行矫正；背景图像建立模块，用于利用若干幅矫正后的图像进行去噪和二值化处理，建立背景图像；船舶形心坐标计算模块，用于将新采集和矫正后的图像与背景图像相比较，并进行去噪处理，计算船舶的形心坐标；告警模块，用于判断船舶的形心坐标是否落入到预设的危险区域内，若是则进行告警。利用本发明系统和方法，仅需要在待避碰桥墩上安设视频采集装置，利用有线或无线的方式获取视频采集装置采集到的图像进行处理即可，安装方便，降低成本。
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公开(公告)号：CN104295887B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201410446316.3
申请日：2014-09-03
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种液氮安全呼吸阀装置，包括第一液氮安全呼吸阀与第二液氮安全呼吸阀；第一液氮安全呼吸阀包括固定设置在储运罐外壁的第一液氮罐体，第一液氮罐体内设置有冷凝管，冷凝管一端设置有出口控制阀，冷凝管另外一端设置有进气控制阀，第一液氮罐体内盛有液氮，冷凝管浸泡在液氮内，液氮罐体上部设置有第一安全阀；第二液氮安全呼吸阀包括通过支架固定设置在储运罐外壁上的第二液氮罐体，第二液氮罐体通过隔板分为上层空间与下层空间，上层空间盛有液氮，隔板下部垂直固定的设置有冷凝肋板，下层空间设置有进气管路与回流管路。本发明结构简单，减少污染，减少火灾，提高了运输安全性。
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公开(公告)号：CN105100722A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510486084.9
申请日：2015-08-10
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种声视觉装置，它包括头盔，在头盔上设置有可透视显示屏、声呐视频采集器、空间坐标转换处理器、微型投影仪和衍射光学镜头组，空间坐标转换处理器将声呐视频采集器采集到的空间信息进行重构，得到一个佩戴者的视频图像，并通过微型投影仪及衍射光学镜头组将视频图像投影在可透视显示屏上展示给佩戴者。本发明采用水下穿透能力比较强的声呐为图像视频信息采集装置，再通过空间坐标转换处理器针对佩戴者的视觉角度，将声呐图像信息进行空间变换，快速展示给佩戴者，为低能见度水上和水下工作者提高观察能力。
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公开(公告)号：CN104836990A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510222465.6
申请日：2015-04-30
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提供一种桥墩防撞图像监控系统，包括：图像采集系统，用于采集来船方向的图像；图像矫正模块，用于根据基于灭点的透视校正和空间定位方法对采集到的图像畸变进行矫正；背景图像建立模块，用于利用若干幅矫正后的图像进行去噪和二值化处理，建立背景图像；船舶形心坐标计算模块，用于将新采集和矫正后的图像与背景图像相比较，并进行去噪处理，计算船舶的形心坐标；告警模块，用于判断船舶的形心坐标是否落入到预设的危险区域内，若是则进行告警。利用本发明系统和方法，仅需要在待避碰桥墩上安设视频采集装置，利用有线或无线的方式获取视频采集装置采集到的图像进行处理即可，安装方便，降低成本。
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公开(公告)号：CN104777482A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510222481.5
申请日：2015-04-30
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G01S13/93
Abstract: 本发明提供一种船桥避碰系统，设置在避碰建筑上，包括1个发射机、至少2个接收机、处理器和通讯模块，发射机用于发射电磁波，接收机用于接收被目标船只反射回的电磁波，处理器用于根据通过发射机与接收机的信号时间差，通过至少两个椭圆轨迹方程联合求解，得到目标船只的定位坐标，判断目标船只的定位坐标是否在危险区域范围内，若是则利用船舶自动识别系统的船舶应答系统得到目标船只的身份，利用通讯模块对目标船只进行报警和预警。通过采用本发明系统，只需要固定式雷达即可实现目的，方便安装，成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105100722B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201510486084.9
申请日：2015-08-10
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种声视觉装置，它包括头盔，在头盔上设置有可透视显示屏、声呐视频采集器、空间坐标转换处理器、微型投影仪和衍射光学镜头组，空间坐标转换处理器将声呐视频采集器采集到的空间信息进行重构，得到一个佩戴者的视频图像，并通过微型投影仪及衍射光学镜头组将视频图像投影在可透视显示屏上展示给佩戴者。本发明采用水下穿透能力比较强的声呐为图像视频信息采集装置，再通过空间坐标转换处理器针对佩戴者的视觉角度，将声呐图像信息进行空间变换，快速展示给佩戴者，为低能见度水上和水下工作者提高观察能力。
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公开(公告)号：CN105676874B
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201610148942.3
申请日：2016-03-16
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供基于声纳遥控的低能耗微型水下探测机器人，包括机械结构和硬件控制结构；机械结构包括塑性外壳和动力轴，动力轴上设有推进螺旋桨，塑性外壳外安装有压力传感器，塑性外壳内设有陀螺仪和伸缩泵；硬件控制结构包括中控平台、逆变器、发电电动一体机、蓄电池、伸缩泵驱动模块和声纳发射模块和接收模块；根据压力传感器采集的数据获得机器人的水深和倾斜角度，根据陀螺仪采集的数据获得机器人的方向；通过对数据进行分析和/或外部发送的指令，控制伸缩泵扩大或缩小塑性外壳的体积、控制逆变器使得发电电动一体机通过推进螺旋桨的转动发电或者蓄电池给推进螺旋桨进行供电。本发明实现人工遥控和机器人下潜上浮时的蓄能发电，降低了能耗。
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公开(公告)号：CN107290751A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710629175.2
申请日：2017-07-28
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G01S15/88
CPC classification number: G01S15/88
Abstract: 本发明公开了一种声二维阵列传感器，包括密封外壳，密封外壳中设置声呐信号发射装置、声透镜、光源、二维阵列光纤传感器、处理器，声呐信号发射装置用于发射声呐信号，声呐信号被障碍物反射，然后经过声透镜被聚焦在二维阵列光纤传感器上，得到电信号，将该电信号传送到处理器中进行处理，得到障碍物的图像信息。本发明声二维阵列传感器能够有效地观察浑浊水域的水底环境，提高水下潜水员的活动能力，保障潜水员的生命安全。
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公开(公告)号：CN104320568A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410614778.1
申请日：2014-10-31
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种微波相机，该微波相机包括屏蔽箱体，屏蔽箱体的前端面设置开口，微波聚焦镜头固定在开口中，在屏蔽箱体内、位于微波聚焦镜头的焦平面处设置接收天线阵列，接收天线阵列的输出端与微波图像显示装置相连，在微波聚焦镜头的前方或者后方设置光圈，光圈与光圈控制机构相连，光圈控制机构设置在屏蔽箱体上，快门通过光圈控制机构控制光圈本发明提供的微波相机既可以主动发射微波照射目标，实现微波成像，也可以利用其它微波干扰源作为微波源，实现微波成像，周围的微波信号越强，成像效果越好，即使对方使用电磁炸弹，电磁炸弹的发出的微波可以作为微波源，成为微波源，微波信号更强，成像效果更好，提高成像能力。
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公开(公告)号：CN104295887A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410446316.3
申请日：2014-09-03
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种液氮安全呼吸阀装置，包括第一液氮安全呼吸阀与第二液氮安全呼吸阀；第一液氮安全呼吸阀包括固定设置在储运罐外壁的第一液氮罐体，第一液氮罐体内设置有冷凝管，冷凝管一端设置有出口控制阀，冷凝管另外一端设置有进气控制阀，第一液氮罐体内盛有液氮，冷凝管浸泡在液氮内，液氮罐体上部设置有第一安全阀；第二液氮安全呼吸阀包括通过支架固定设置在储运罐外壁上的第二液氮罐体，第二液氮罐体通过隔板分为上层空间与下层空间，上层空间盛有液氮，隔板下部垂直固定的设置有冷凝肋板，下层空间设置有进气管路与回流管路。本发明结构简单，减少污染，减少火灾，提高了运输安全性。
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