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公开(公告)号：CN111753248B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202010429440.4
申请日：2020-05-20
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开一种频偏时间游标测量方法、系统及计算机可读存储介质，属于频偏测量技术领域，解决了现有技术中频偏时间游标的测量精度较低的问题。一种频偏时间游标测量方法，包括以下步骤：获取载波信号，得到载波频率的初始估计值；将载波频率的初始估计值作为跟踪环路的初始值，利用所述跟踪环路对载波频率进行再次估计，得到再次估计的载波频率；发送一个与载频有固定偏移的正弦波信号至移动台，获取正弦波信号的频率，根据正弦波信号的频率及再次估计的载波频率，获取正弦波信号和载波信号的鉴相值；根据陀螺仪的加速度、角加速度和所述鉴相值，得到频偏时间游标。本发明所述频偏时间游标测量方法，提高了频偏时间游标的测量精度。
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公开(公告)号：CN114735176A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210394893.7
申请日：2022-04-15
Applicant: 武汉理工大学 , 广东省内河港航产业研究有限公司
IPC: B63H1/14
Abstract: 本发明公开了一种无轴推进器及其控制方法，系统包括若干个桨片，若干个桨片安装在螺旋桨内座上；螺旋桨内座，螺旋桨内座上设有电机，螺旋桨内座通过电机带动桨片进行旋转；螺旋桨外座，螺旋桨外座与螺旋桨内座活动连接，螺旋桨外座上还设有螺旋桨外座上设有喷水孔，所述喷水孔通过出水量控制所述螺旋桨内座的位置；外壳，螺旋桨外座固定在所述外壳。该无轴推进器将桨片固定在螺旋桨内座上，解决了传统轴系推进系统的机、桨分离的状况，并节省了舱室空间；通过控制喷水孔的出水量能够保证螺旋桨内座和螺旋桨外座处于同轴位置上，保证了各种工作环境下工作状态的稳定，提高了推进效率。本发明可广泛应用于船舶推进器技术领域内。
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公开(公告)号：CN114319083A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210098428.9
申请日：2022-01-27
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种桥梁防撞装置及方法。桥梁防撞装置包括：吊臂，第一端设置在桥梁上；挡板，设置在吊臂的第二端上；雷达，用于实时检测第一距离和方位信息；控制系统，用于根据水平面数据将吊臂的第一端调整至水平面位置，用于确认第一距离小于预设值，控制吊臂至水平位置，用于根据方位信息计算挡板的调整角度，并根据调整角度调整挡板。本发明通过根据水平面位置实时调整高度的吊臂以及挡板进行桥梁的防撞，避免了因桥梁防撞装置浸泡在水中受到的损害，降低了养护成本，并提升了防撞效果；通过雷达实时检测第一距离，实现了对来船的及时防撞；并通过雷达检测方位息，以此计算并调整挡板的角度，使得挡板对船舶冲撞的缓冲效果更明显。
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公开(公告)号：CN112716457A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011613394.X
申请日：2020-12-30
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于副任务的汽车驾驶员大脑行为负荷测量系统及方法，包括：语音模块，用于随机提出预设的问题指令；监测识别模块，用于监测和识别汽车驾驶员根据问题指令执行的动作信息；判断模块，用于根据动作信息判断汽车驾驶员的动作是否有效和正确并生成判断信息；统计模块，用于根据预设的计分法则对判断信息进行打分并生成分数，根据分数大小判断汽车驾驶员脑负荷量的大小。汽车驾驶员根据本发明预设的问题指令做出对应的动作，作为副任务间接测量脑负荷，以做出正确动作正确率和所用时间作为评价汽车驾驶员脑负荷的指标，能直接客观地反映汽车驾驶员在日常驾驶过程遇到行为动作时的脑负荷量大小。
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公开(公告)号：CN111731302A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010461779.2
申请日：2020-05-27
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于副任务的汽车驾驶员大脑视觉负荷评估方法及系统，属于脑负荷测量技术领域，解决了现有技术中不能实时、客观地评估驾驶员大脑负荷，一种基于副任务的汽车驾驶员大脑视觉负荷评估方法，包括以下步骤：当使模拟后车与驾驶员所在车辆同向运动，当模拟后车与驾驶员所在车辆间隔达到设定阈值时，判断驾驶员是否做出使车辆减速或加速动作；根据是否做出使车辆减速或加速的动作，在做出使车辆减速或加速的动作情况下的反应时间，发现模拟后车所用时间，眼动角速度及对模拟后车的颜色的识别是否正确，评估驾驶员大脑负荷。本发明所述方法实现了实时、客观地评价驾驶员大脑负荷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109281795B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201811457737.0
申请日：2018-11-30
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种船护栏波浪发电装置，包括固定部件和活动部件两个部分；固定部件中：压电陶瓷一端与船体固定连接，另一端上设置有两个连接块，每个连接块上均固定设置有一个支撑架；齿轮和发电机设置在两个支撑架之间，并通过支撑架进行固定；活动部件上的两个连接块分别与壳体两端通过燕尾槽进行滑动连接，使活动部件沿燕尾槽进行垂直方向上的运动；齿条和齿轮配合连接，当活动部件进行运动时，齿条带动齿轮转动，进而带动电动机的发电轴转动。本发明可以极大程度的减少发电的成本，并且可以持续的供电，利用清洁能源发电既能够达到环保的要求，且结构简单，实施方便。
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公开(公告)号：CN108287353B
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201810003739.6
申请日：2018-01-03
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提供一种天基无人机通讯卫星定位跟踪方法，飞行物空间坐标的获得：利用至少4颗通讯卫星对飞行物的通讯数字信号进行采集，然后对所有采集到信号对比匹配，得到某一飞行物的某段通讯信号，并根据所述的某段通讯信号对时序进行标定分析，得到不同通讯卫星得到通讯信号的时间差，根据光速与时间关系，利用空间解析计算，得到所述的某一飞行物的空间坐标；飞行物的飞行方向和速度的获得：通过至少4颗通讯卫星的频偏，利用所述的某一飞行物与通讯卫星的多普勒效应频偏，分析某一飞行物相对通讯卫星的相对速度和方向，最后得到某一飞行物的飞行方向和速度。本发明可以无源定位飞行物的飞行方向和空间坐标。
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公开(公告)号：CN110413120A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910683485.1
申请日：2019-07-26
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06F3/01 , G06F3/0346
Abstract: 本发明提供一种头戴式鼠标，包括头盔，头盔中设有九轴陀螺仪传感器、主控模块和与上位机进行通信的信号交互单元；主控模块内设头部运动与计算机操作之间的规则表，主控模块通过九轴陀螺仪传感器采集的数据判断头部运动的状态，与所述的规则表进行比对，输出对应的计算机操作，由信号交互单元发送给计算机。本发明依靠九轴陀螺仪传感器来对头部运动进行识别，与预设的规则表进行比对，发出对应的计算机操作，结构简单、使用方便、成本低。
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公开(公告)号：CN109298411A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811457752.5
申请日：2018-11-30
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种全息激光信号声呐滤波方法，该方法通过三棱镜将激光器发射的一束入射激光分为两束激光，其中一束激光照射到声呐及其波纹水面表面进行反射，反射激光穿过光学系统；另一束入射激光的本体信号与穿过光学系统的反射激光在干涉成像装置内进行汇聚，在干涉成像装置内两束激光相干涉得到水面波相位差全息激光信号的三维全息图像；通过不断改变三维全息图像的直线方向信号，通过低频滤波过滤海浪信号，得到某一方向的声呐信号。本发明可以得到二维平面中任意方向的单一波信号，结构简单。
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公开(公告)号：CN104836990B
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201510222465.6
申请日：2015-04-30
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提供一种桥墩防撞图像监控系统，包括：图像采集系统，用于采集来船方向的图像；图像矫正模块，用于根据基于灭点的透视校正和空间定位方法对采集到的图像畸变进行矫正；背景图像建立模块，用于利用若干幅矫正后的图像进行去噪和二值化处理，建立背景图像；船舶形心坐标计算模块，用于将新采集和矫正后的图像与背景图像相比较，并进行去噪处理，计算船舶的形心坐标；告警模块，用于判断船舶的形心坐标是否落入到预设的危险区域内，若是则进行告警。利用本发明系统和方法，仅需要在待避碰桥墩上安设视频采集装置，利用有线或无线的方式获取视频采集装置采集到的图像进行处理即可，安装方便，降低成本。
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