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公开(公告)号：CN105676874B
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201610148942.3
申请日：2016-03-16
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供基于声纳遥控的低能耗微型水下探测机器人，包括机械结构和硬件控制结构；机械结构包括塑性外壳和动力轴，动力轴上设有推进螺旋桨，塑性外壳外安装有压力传感器，塑性外壳内设有陀螺仪和伸缩泵；硬件控制结构包括中控平台、逆变器、发电电动一体机、蓄电池、伸缩泵驱动模块和声纳发射模块和接收模块；根据压力传感器采集的数据获得机器人的水深和倾斜角度，根据陀螺仪采集的数据获得机器人的方向；通过对数据进行分析和/或外部发送的指令，控制伸缩泵扩大或缩小塑性外壳的体积、控制逆变器使得发电电动一体机通过推进螺旋桨的转动发电或者蓄电池给推进螺旋桨进行供电。本发明实现人工遥控和机器人下潜上浮时的蓄能发电，降低了能耗。
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公开(公告)号：CN108992905A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810854579.6
申请日：2018-07-30
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及太极拳教学技术领域，公开了一种太极拳教学训练系统，包括：第一伸缩杆、导向板、微型投影仪、托板、太阳能电池板、第一底座、第一紧固螺栓、竖向支撑杆和手机支架，太阳能电池板设置在微型投影仪的顶面上，导向板上还设有竖向支撑杆，竖向支撑杆的顶部设有手机支架，手机支架上装有智能手机，微型投影仪内设有蓄电池，微型投影仪上设有与智能手机连接的USB接口，智能手机通过导线和USB接口与微型投影仪连接，太阳能电池板和USB接口分别与蓄电池连接，这种太极拳教学训练系统，使得人们在室外可以进行大屏幕太极拳教学视频的学习和跟随练习，使用携带方便。
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公开(公告)号：CN105676874A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610148942.3
申请日：2016-03-16
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G05D1/10
CPC classification number: G05D1/10
Abstract: 本发明提供基于声呐遥控的低能耗微型水下探测机器人，包括机械结构和硬件控制结构；机械结构包括塑性外壳和动力轴，动力轴上设有推进螺旋桨，塑性外壳外安装有压力传感器，塑性外壳内设有陀螺仪和伸缩泵；硬件控制结构包括中控平台、逆变器、发电电动一体机、蓄电池、伸缩泵驱动模块和声纳发射模块和接收模块；根据压力传感器采集的数据获得机器人的水深和倾斜角度，根据陀螺仪采集的数据获得机器人的方向；通过对数据进行分析和/或外部发送的指令，控制伸缩泵扩大或缩小塑性外壳的体积、控制逆变器使得发电电动一体机通过推进螺旋桨的转动发电或者蓄电池给推进螺旋桨进行供电。本发明实现人工遥控和机器人下潜上浮时的蓄能发电，降低了能耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108992905B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201810854579.6
申请日：2018-07-30
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及太极拳教学技术领域，公开了一种太极拳教学训练系统，包括：第一伸缩杆、导向板、微型投影仪、托板、太阳能电池板、第一底座、第一紧固螺栓、竖向支撑杆和手机支架，太阳能电池板设置在微型投影仪的顶面上，导向板上还设有竖向支撑杆，竖向支撑杆的顶部设有手机支架，手机支架上装有智能手机，微型投影仪内设有蓄电池，微型投影仪上设有与智能手机连接的USB接口，智能手机通过导线和USB接口与微型投影仪连接，太阳能电池板和USB接口分别与蓄电池连接，这种太极拳教学训练系统，使得人们在室外可以进行大屏幕太极拳教学视频的学习和跟随练习，使用携带方便。
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公开(公告)号：CN105973770B
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201610320960.5
申请日：2016-05-16
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提供一种磨粒检测装置，包括沉降容器和检测电路；沉降容器为密闭的长形容器，沉降容器上设有用于放入样品油的进油口；检测电路包括互感式传感器、信号调理放大电路和电压显示器；其中，互感式传感器包括初级线圈和2个相同的次级线圈，初级线圈两端输入交流电，2个相同的次级线圈分别从初级线圈感应获得电压，信号调理放大电路用于采集2个次级线圈获得的电压的电势差并进行信号放大，电压显示器用于显示放大后的2个次级线圈获得的电压的电势差；所述的沉降容器放置在初级线圈和2个相同的次级线圈之间，且与2个次级线圈的距离不等。采用本发明装置和方法，能够更加便捷的测量出不同大小磨粒数量，为磨粒分析提供数据。
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公开(公告)号：CN105973770A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610320960.5
申请日：2016-05-16
Applicant: 武汉理工大学
CPC classification number: G01N15/0266 , G01N15/1031 , G01N2015/1087
Abstract: 本发明提供一种磨粒检测装置，包括沉降容器和检测电路；沉降容器为密闭的长形容器，沉降容器上设有用于放入样品油的进油口；检测电路包括互感式传感器、信号调理放大电路和电压显示器；其中，互感式传感器包括初级线圈和2个相同的次级线圈，初级线圈两端输入交流电，2个相同的次级线圈分别从初级线圈感应获得电压，信号调理放大电路用于采集2个次级线圈获得的电压的电势差并进行信号放大，电压显示器用于显示放大后的2个次级线圈获得的电压的电势差；所述的沉降容器放置在初级线圈和2个相同的次级线圈之间，且与2个次级线圈的距离不等。采用本发明装置和方法，能够更加便捷的测量出不同大小磨粒数量，为磨粒分析提供数据。
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公开(公告)号：CN105858543A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610322153.7
申请日：2016-05-16
Applicant: 武汉理工大学
CPC classification number: B66F9/06 , B66F9/07568 , B66F9/22
Abstract: 本发明公开了一种基于可旋转工作台结构的四向移动式叉车，包括底架和底架上方的操作台，底架和操作台之间设置有旋转工作台，旋转工作台包括回转动力机构和滚动轴承回转支承机构，回转动力机构与操作台固定连接，滚动轴承回转支承机构与回转动力机构配合连接，回转动力机构带动滚动轴承回转支承机构旋转。本发明能够使叉车运动方向不受长方形货物的限制；使装有货物的叉车转弯更加方便，更加稳定；同时减少了传统叉车转弯半径带来的空间浪费，使仓库空间利用率更高；本发明结构简单、安全性高，且实用性强。
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公开(公告)号：CN105617645A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610163610.2
申请日：2016-03-22
Applicant: 武汉理工大学
CPC classification number: A63F7/04 , A47B25/00 , A63F7/0005 , A63F7/0023 , A63F7/36 , A63F2007/0041 , A63F2007/3674
Abstract: 本发明提供一种家庭娱乐桌，包括桌面和桌腿，桌面下设有脚踏板和齿轮传动机构，桌面两侧设有箱体，桌面中部设有可调节高度的娱乐板，娱乐板的一端设有用于调节高度的手柄，娱乐板上设有由挡板、娱乐球和洞口构成的娱乐设备；所述的箱体内设有发电机和风扇，发电机与所述的齿轮传动机构连接通过脚踏板的动力产生电能，并给风扇供电，风扇的出风口朝向娱乐板，所述的挡板方向与风扇的风向相平行使得娱乐球在风扇提供的风力下在挡板与挡板之间的通道中滚动。本发明娱乐桌的游戏需要三人共同参与完成，实现家长与孩子协同合作共同完成娱乐型户内游戏，培养了团队协作能力。
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