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公开(公告)号:CN105070053B
公开(公告)日:2017-08-25
申请号:CN201510430904.2
申请日:2015-07-21
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提供一种识别车辆违规运动模式的智能交通监控摄像机。包括视频采集模块、图像处理模块、车辆违规运动模式分类处理模块及视频传送系统,其中所述的视频采集模块为网络监控摄像头,所述的图像处理模块内置在摄像头中,并包含有模式识别系统,能够基于轨迹直方图与支持向量机对车辆行为进行模式识别;所述的车辆违规运动模式分类处理模块也内置在摄像头中,车辆违规运动模式分类处理模块处理来自图像处理模块识别的信息。本发明能自动识别出当前视频监控画面内车辆的违规行为模式,并及时提取车辆的车牌信息,以达到智能监控的目的,而且能够在一定程度上解决交通事故问题,也能为交通事故的责任认定与划分提供有力的证据。
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公开(公告)号:CN104527520B
公开(公告)日:2017-05-17
申请号:CN201410770934.3
申请日:2014-12-12
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B60Q9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于LED灯组的障碍物车载预警装置与方法,该装置包括:安装在车辆挡风玻璃中间上部的行人障碍物识别模块、安装在汽车前部的亮度传感器、安装于车内的处理模块、位于前挡风玻璃下沿的LED灯组模块和声音报警模块;所述的安装于车辆前挡风玻璃中间的行人障碍物识别模块、以及安装在汽车前部的亮度传感器作为输入与处理模块相连;LED灯组模块和声音预警模块接收处理模块的输出信号,进行障碍物声光预警;所述行人障碍物识别模块用于检测行人及障碍物,采用目标检测及跟踪技术识别行人和障碍物,锁定障碍物相对行人障碍物识别模块的平面坐标;所述亮度传感器用于采集车辆室内亮度信息。
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公开(公告)号:CN105070053A
公开(公告)日:2015-11-18
申请号:CN201510430904.2
申请日:2015-07-21
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提供一种识别车辆违规运动模式的智能交通监控摄像机。包括视频采集模块、图像处理模块、车辆违规运动模式分类处理模块及视频传送系统,其中所述的视频采集模块为网络监控摄像头,所述的图像处理模块内置在摄像头中,并包含有模式识别系统,能够基于轨迹直方图与支持向量机对车辆行为进行模式识别;所述的车辆违规运动模式分类处理模块也内置在摄像头中,车辆违规运动模式分类处理模块处理来自图像处理模块识别的信息。本发明能自动识别出当前视频监控画面内车辆的违规行为模式,并及时提取车辆的车牌信息,以达到智能监控的目的,而且能够在一定程度上解决交通事故问题,也能为交通事故的责任认定与划分提供有力的证据。
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公开(公告)号:CN105648938B
公开(公告)日:2017-12-29
申请号:CN201610001239.X
申请日:2016-01-04
Applicant: 武汉理工大学
IPC: E01F9/70
Abstract: 本发明公开了一种智能交通路锥自动投放装置,包括路锥解叠机械臂、位于车辆侧方的滑梯传送带、与路锥解叠机械臂电连接的路锥投放控制单元、用于采集车辆前方道路图像信息的摄像头、与摄像头电连接的图像处理模块以及人机交互显示屏,路锥解叠机械臂设有第一驱动机构,路锥解叠机械臂的顶端设有机械夹爪,该机械夹爪依次取下车辆内摞叠的路锥,滑梯传送带设有第二驱动机构以对路锥进行传送;路锥投放控制单元用于根据实时车速和预先设置的路锥投放间距对传送带速度进行自适应调节,以使路锥按照预先设置的间距进行布设;人机交互显示屏用于识别并显示车道线。本智能交通路锥自动投放装置实现了路锥的精确自动投放,同时避免路锥磨损严重。
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公开(公告)号:CN105507176A
公开(公告)日:2016-04-20
申请号:CN201510872667.5
申请日:2015-12-02
Applicant: 武汉理工大学
IPC: E01F9/654
Abstract: 本发明公开了一种可被电磁铁吸取的路锥,包括带基座的圆锥形筒体、固定于圆锥形筒体顶端的圆形铁片、内嵌于圆锥形筒体内部的锥形底座,以及连接圆形铁片和锥形底座的连杆,其中,圆锥形筒体顶端设有开口,圆形铁片安装于开口上且与其过盈配合;连杆的一端通过焊接与圆形铁片相连,另一端通过螺纹与锥形底座相连以固定圆形铁片;锥形底座位于圆形铁片下方,锥形底座正中心开设有一螺纹通孔,通过与连杆配合连接以固定圆形铁片。本发明提出的路锥,解决了传统路锥在布设和回收过程中的易磨损和易损坏问题。
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公开(公告)号:CN104464319A
公开(公告)日:2015-03-25
申请号:CN201410768351.7
申请日:2014-12-12
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种用于部分车道封闭环境下的临时交通控制方法,包括:预警提示:在交织段前300m、150m处设置“前方车道变窄”的交通警示标志,同时设置“禁止变换换道”标志;车道管理:在交织段前100m设置禁止变换车道标志,禁止车辆在该处随意换道;信号灯设置:在交织段前50m设置信号灯,采用独立信号灯对每个车道进行分别控制;信号灯的组数与原车道数相等;信号灯控制:在同一时刻内,放行的车道数与作业区还保留通行的车道数相同;车道的放行原则与常规信号灯一致。采用本发明方法,能够对占道施工或车道数减少的交织区路段进行有效管理和控制,提高通行效率,减少交通冲突,且实施方法简单易于操作。
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公开(公告)号:CN105648938A
公开(公告)日:2016-06-08
申请号:CN201610001239.X
申请日:2016-01-04
Applicant: 武汉理工大学
IPC: E01F9/70
Abstract: 本发明公开了一种智能交通路锥自动投放装置,包括路锥解叠机械臂、位于车辆侧方的滑梯传送带、与路锥解叠机械臂电连接的路锥投放控制单元、用于采集车辆前方道路图像信息的摄像头、与摄像头电连接的图像处理模块以及人机交互显示屏,路锥解叠机械臂设有第一驱动机构,路锥解叠机械臂的顶端设有机械夹爪,该机械夹爪依次取下车辆内摞叠的路锥,滑梯传送带设有第二驱动机构以对路锥进行传送;路锥投放控制单元用于根据实时车速和预先设置的路锥投放间距对传送带速度进行自适应调节,以使路锥按照预先设置的间距进行布设;人机交互显示屏用于识别并显示车道线。本智能交通路锥自动投放装置实现了路锥的精确自动投放,同时避免路锥磨损严重。
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公开(公告)号:CN104217615B
公开(公告)日:2016-08-24
申请号:CN201410472328.3
申请日:2014-09-16
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明公开了一种基于车路协同的行人防碰撞系统和方法,所述系统包括车载模块、路侧模块、车路通信模块、中央处理模块、显示与控制模块。路侧模块与车载模块之间通过车路通信模块进行信息交互,二者的数据一起发送给中央处理模块,中央处理模块对多源信息进行融合与处理,发送指令给显示与控制模块执行防碰撞措施。本发明借助于车路协同方式获取更广范围更准确的行人信息,判定行人车辆碰撞风险,进而采取相应的防碰撞措施,达到安全、智能辅助驾驶的目的。
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公开(公告)号:CN104527520A
公开(公告)日:2015-04-22
申请号:CN201410770934.3
申请日:2014-12-12
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B60Q9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于LED灯组的障碍物车载预警装置与方法,该装置包括:安装在车辆挡风玻璃中间上部的行人障碍物识别模块、安装在汽车前部的亮度传感器、安装于车内的处理模块、位于前挡风玻璃下沿的LED灯组模块和声音报警模块;所述的安装于车辆前挡风玻璃中间的行人障碍物识别模块、以及安装在汽车前部的亮度传感器作为输入与处理模块相连;LED灯组模块和声音预警模块接收处理模块的输出信号,进行障碍物声光预警;所述行人障碍物识别模块用于检测行人及障碍物,采用目标检测及跟踪技术识别行人和障碍物,锁定障碍物相对行人障碍物识别模块的平面坐标;所述亮度传感器用于采集车辆室内亮度信息。
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公开(公告)号:CN104217615A
公开(公告)日:2014-12-17
申请号:CN201410472328.3
申请日:2014-09-16
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明公开了一种基于车路协同的行人防碰撞系统和方法,所述系统包括车载模块、路侧模块、车路通信模块、中央处理模块、显示与控制模块。路侧模块与车载模块之间通过车路通信模块进行信息交互,二者的数据一起发送给中央处理模块,中央处理模块对多源信息进行融合与处理,发送指令给显示与控制模块执行防碰撞措施。本发明借助于车路协同方式获取更广范围更准确的行人信息,判定行人车辆碰撞风险,进而采取相应的防碰撞措施,达到安全、智能辅助驾驶的目的。
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