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公开(公告)号:CN102720108B
公开(公告)日:2015-04-08
申请号:CN201210207241.4
申请日:2012-06-21
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提供沥青道路的数字化磁记录方法:1)在沥青中加入1%-20%的磁化粉末,经过加热、搅拌,与石料混合之后进行铺设,构成一层1-3cm可磁化沥青表面层,可磁化沥青表面层的表面即为磁化路面;2)将道路诱导信息按三轴异轨同构的编码方式写入磁化路面;三轴异轨同构的编码方式为:磁力线的坐标包括横轴、纵轴和垂直轴三个方向,其中纵轴与道路行驶方向一致,横轴与道路行驶方向相切,垂直轴与道路所在平面相垂直,每个轴向的磁力线均按其正反方向赋予二进制编码;将每个车道分为若干轨迹,轨迹与道路行驶方向相同且由有磁轨迹与无磁轨迹组成、或由有磁轨迹组成,有磁轨迹由所赋予的二进制编码组成,无磁轨迹为非编码轨迹。
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公开(公告)号:CN102607898B
公开(公告)日:2013-11-20
申请号:CN201210060751.3
申请日:2012-03-09
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G01N1/22
Abstract: 本发明提供一种遥控式气体采样装置,包括遥控装置和遥控手柄,遥控装置还安装有摄像头及其舵机、单片机和机械结构;摄像头及其舵机与单片机连接;单片机与遥控装置的通讯模块连接接收遥控手柄的指令以及发送摄像头采集的视频信息;单片机通过继电器控制机械结构;机械结构包括采集吊舱、针筒式气体采集器、卷扬机和采集吊舱释放装置;针筒式气体采集器设置在采集吊舱内,针筒式气体采集器上端与卷扬机的吊线连接;针筒式气体采集器、卷扬机和采集吊舱释放装置由所述的单片机分别通过继电器控制。由遥控装置搭载迅速到达危化品事故现场,通过遥控系统配合视频图像进行选择性的采样,避免人员直接暴露在危险环境,减少人员伤亡的风险。
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公开(公告)号:CN102607898A
公开(公告)日:2012-07-25
申请号:CN201210060751.3
申请日:2012-03-09
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G01N1/22
Abstract: 本发明提供一种遥控式气体采样装置,包括遥控装置和遥控手柄,遥控装置还安装有摄像头及其舵机、单片机和机械结构;摄像头及其舵机与单片机连接;单片机与遥控装置的通讯模块连接接收遥控手柄的指令以及发送摄像头采集的视频信息;单片机通过继电器控制机械结构;机械结构包括采集吊舱、针筒式气体采集器、卷扬机和采集吊舱释放装置;针筒式气体采集器设置在采集吊舱内,针筒式气体采集器上端与卷扬机的吊线连接;针筒式气体采集器、卷扬机和采集吊舱释放装置由所述的单片机分别通过继电器控制。由遥控装置搭载迅速到达危化品事故现场,通过遥控系统配合视频图像进行选择性的采样,避免人员直接暴露在危险环境,减少人员伤亡的风险。
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公开(公告)号:CN103050028B
公开(公告)日:2015-04-08
申请号:CN201210581901.5
申请日:2012-12-28
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G09B9/02
Abstract: 本发明涉及具有立体视觉随动功能的驾驶模拟器,它包括具有驾驶仿真软件的计算机、模拟驾驶台、投影仪,模拟器驾驶台的输出信号输入所述计算机;所述驾驶模拟器还包括视觉随动装置,视觉随动装置包括视线监测装置、旋转云台、用于驱动旋转云台旋转的步进电机;视线监测装置包括用于监测驾驶员头部转动的转角传感器,视线监测装置的输出信号输入所述计算机,投影仪设置在旋转云台上,步进电机由计算机控制;所述视线监测装置输出的信号通过计算机改变虚拟摄像机与虚拟车辆之间的角度。本发明驾驶模拟器为驾驶模拟器中驾驶员提供立体视觉不会失真。
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公开(公告)号:CN103050027B
公开(公告)日:2015-04-08
申请号:CN201210581207.3
申请日:2012-12-28
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G09B9/02
Abstract: 本发明涉及具有立体视觉的驾驶模拟器,所述的驾驶模拟器包括至少包括一对投影仪,各投影仪的镜头前分别设置一个偏振器,一对投影仪中的两偏振器的偏振互相垂直;所述的驾驶模拟器还包括用于观看的偏振眼镜,偏振眼镜的两个镜片的偏振互相垂直,且其中一个镜片的偏振方向与投影仪的一个偏振器的偏振方向一致;所述的驾驶模拟器包括具有驾驶仿真软件的计算机、模拟驾驶台、投影仪,模拟器驾驶台的输出信号输入所述计算机;所述计算机的驾驶仿真软件中,至少设置一对虚拟摄像机。本发明采用成对的虚拟摄像机、和成对的投影仪和两偏振光结合,形成立体效果,提高训练效果。
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公开(公告)号:CN102720108A
公开(公告)日:2012-10-10
申请号:CN201210207241.4
申请日:2012-06-21
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提供沥青道路的数字化磁记录方法:1)在沥青中加入1%-20%的磁化粉末,经过加热、搅拌,与石料混合之后进行铺设,构成一层1-3cm可磁化沥青表面层,可磁化沥青表面层的表面即为磁化路面;2)将道路诱导信息按三轴异轨同构的编码方式写入磁化路面;三轴异轨同构的编码方式为:磁力线的坐标包括横轴、纵轴和垂直轴三个方向,其中纵轴与道路行驶方向一致,横轴与道路行驶方向相切,垂直轴与道路所在平面相垂直,每个轴向的磁力线均按其正反方向赋予二进制编码;将每个车道分为若干轨迹,轨迹与道路行驶方向相同且由有磁轨迹与无磁轨迹组成、或由有磁轨迹组成,有磁轨迹由所赋予的二进制编码组成,无磁轨迹为非编码轨迹。
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公开(公告)号:CN102538909A
公开(公告)日:2012-07-04
申请号:CN201210031363.2
申请日:2012-02-13
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G01F23/292
Abstract: 本发明提供的光纤测量液位装置,其结构是:主要由甲板(1)、浮子(3)、导管(4)组成,其中:导管(4)的上端穿过甲板(1)上的圆孔后,用螺帽将导管(4)和甲板(1)连接起来,保持导管(4)不会移动,同时导管(4)两侧分别挖了导轮槽(7);浮子(3)装在导管(4)内。本发明在空间较小的情况下,实现对液位的测量,而且不需要很大的机械辅助装置,从而能够克服传统液位测试装置占空间较大,在某些场合加装非常不便的不足;通过光纤发出激光和利用该激光特性及检测到接收的光特性变化,来测量发射端到液面的距离,以此获取液位,并且不受对象结晶、固化的影响,测量结果直观方便。
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公开(公告)号:CN103050027A
公开(公告)日:2013-04-17
申请号:CN201210581207.3
申请日:2012-12-28
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G09B9/02
Abstract: 本发明涉及具有立体视觉的驾驶模拟器,所述的驾驶模拟器包括至少包括一对投影仪,各投影仪的镜头前分别设置一个偏振器,一对投影仪中的两偏振器的偏振互相垂直;所述的驾驶模拟器还包括用于观看的偏振眼镜,偏振眼镜的两个镜片的偏振互相垂直,且其中一个镜片的偏振方向与投影仪的一个偏振器的偏振方向一致;所述的驾驶模拟器包括具有驾驶仿真软件的计算机、模拟驾驶台、投影仪,模拟器驾驶台的输出信号输入所述计算机;所述计算机的驾驶仿真软件中,至少设置一对虚拟摄像机。本发明采用成对的虚拟摄像机、和成对的投影仪和两偏振光结合,形成立体效果,提高训练效果。
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公开(公告)号:CN102610136B
公开(公告)日:2014-04-09
申请号:CN201210083956.3
申请日:2012-03-27
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明提供一种车祸撞击体验系统,包括:体验车、情景幕帘、投影仪、路面撞击柱、车载碰头开关、离合器触发开关、制动绳索、变速控制箱、缓冲装置;驾驶者驾驶体验车撞击情景幕帘,投影仪及时切换投影画面给予驾驶者逼真的体验感受;所述的离合器触发开关、制动绳索、变速控制箱、缓冲装置可以保证体验车及时制动,保证驾驶者安全。本发明可以让驾驶者更贴切的体验车祸撞击瞬间,同时要充分保证驾驶者的安全,有助于驾驶者提高安全行车意识,有助于确定营运驾驶人驾驶技能模拟训练评价指标及阈值,有助于制定相关标准。
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公开(公告)号:CN103050028A
公开(公告)日:2013-04-17
申请号:CN201210581901.5
申请日:2012-12-28
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G09B9/02
Abstract: 本发明涉及具有立体视觉随动功能的驾驶模拟器,它包括具有驾驶仿真软件的计算机、模拟驾驶台、投影仪,模拟器驾驶台的输出信号输入所述计算机;所述驾驶模拟器还包括视觉随动装置,视觉随动装置包括视线监测装置、旋转云台、用于驱动旋转云台旋转的步进电机;视线监测装置包括用于监测驾驶员头部转动的转角传感器,视线监测装置的输出信号输入所述计算机,投影仪设置在旋转云台上,步进电机由计算机控制;所述视线监测装置输出的信号通过计算机改变虚拟摄像机与虚拟车辆之间的角度。本发明驾驶模拟器为驾驶模拟器中驾驶员提供立体视觉不会失真。
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