公开(公告)号：CN102566472B

公开(公告)日：2014-02-19

申请号：CN201210013748.6

申请日：2012-01-17

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 吕植勇 ,  彭小玓 ,  付姗姗 ,  倪琳轩 ,  刘湘 ,  易俊威 ,  査章鹏 ,  汪国兴 ,  马定国 ,  陈超

IPC: G05B19/042 ,  E01C9/00

Abstract: 本发明提供一种数字化沥青道路信息记录方法及其装置，它包括从前往后依次平行排列的消磁磁头阵列、写入磁头阵列、校验磁头阵列、修改磁头阵列；各磁头阵列分别与单片机连接，单片机与存储器连接。将正常路面的沥青中加入磁化物料，使道路具有存储数据的功能，然后将读写道路数据的装置安装在通用车辆地盘上，通过磁头对道路表面的磁路面进行读写数据，然后通过车辆的磁感应传感器采集写入的数据，获取相关诱导内容，可以改进道路诱导方式，提高诱导精度，是一个方便快速的巡航方式，读写效率较高。

公开(公告)号：CN102114904A

公开(公告)日：2011-07-06

申请号：CN201110032064.6

申请日：2011-01-30

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 吕植勇 ,  彭小玓 ,  付姗姗 ,  马定国 ,  程志端 ,  宗成强 ,  査章鹏 ,  彭琦 ,  汪国兴 ,  赵华伟 ,  杜柯

IPC: B63C7/16 ,  B63C7/08 ,  B66C1/06 ,  B66C1/10

Abstract: 一种深水电磁吸盘集装箱吊具，它主要由吊具骨架、集装箱夹具、电磁吸盘、液压缸和水下摄像头组成。其中：吊具骨架由第1壁架、第2壁架和第1横梁组成，它们之间通过第1和第5绞点连接；集装箱夹具为抓斗式，由第2横梁、第1转轴、第2转轴、第3壁架和第4壁架组成，第1转轴与第2转轴通过绞点连接，第1转轴与第3壁架通过绞点连接，第2转轴与第4壁架通过绞点连接；吊具骨架与集装箱夹具通过第1支架和第2支架连接在一起，吊具骨架位于集装箱夹具外侧；第3壁架与第4壁架底部呈勾状从集装箱两侧包夹落水集装箱；电磁吸盘位于集装箱正上方。本吊具采用集装箱夹具与电磁吸盘协同配合，在水下夹固集装箱，保障落水集装箱安全打捞出水面。

公开(公告)号：CN102114904B

公开(公告)日：2013-04-24

申请号：CN201110032064.6

申请日：2011-01-30

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 吕植勇 ,  彭小玓 ,  付姗姗 ,  马定国 ,  程志端 ,  宗成强 ,  査章鹏 ,  彭琦 ,  汪国兴 ,  赵华伟 ,  杜柯

IPC: B63C7/16 ,  B63C7/08 ,  B66C1/06 ,  B66C1/10

Abstract: 一种深水电磁吸盘集装箱吊具，它主要由吊具骨架、集装箱夹具、电磁吸盘、液压缸和水下摄像头组成。其中：吊具骨架由第1壁架、第2壁架和第1横梁组成，它们之间通过第1和第5绞点连接；集装箱夹具为抓斗式，由第2横梁、第1转轴、第2转轴、第3壁架和第4壁架组成，第1转轴与第2转轴通过绞点连接，第1转轴与第3壁架通过绞点连接，第2转轴与第4壁架通过绞点连接；吊具骨架与集装箱夹具通过第1支架和第2支架连接在一起，吊具骨架位于集装箱夹具外侧；第3壁架与第4壁架底部呈勾状从集装箱两侧包夹落水集装箱；电磁吸盘位于集装箱正上方。本吊具采用集装箱夹具与电磁吸盘协同配合，在水下夹固集装箱，保障落水集装箱安全打捞出水面。

公开(公告)号：CN102591231B

公开(公告)日：2014-04-09

申请号：CN201210013745.2

申请日：2012-01-17

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 吕植勇 ,  彭小玓 ,  付姗姗 ,  刘湘 ,  易俊威 ,  倪琳轩 ,  査章鹏 ,  汪国兴 ,  马定国 ,  陈超

IPC: G05B19/042 ,  E01C9/00

Abstract: 本发明提供数字化沥青道路数据灌入车，包括汽车，汽车从前往后依次平行设有消磁车轮、写入车轮、校验车轮和修改车轮，4排车轮外分别套有硅钢片外轮；4排车轮结构相同，车轮中心设有固定轴，固定轴通过轴承与从动齿轮连接，从动齿轮与主动齿轮连接；消磁车轮内设有消磁磁头阵列、写入车轮内设有写入磁头阵列、校验车轮内设有校验磁头阵列、修改车轮内设有修改磁头阵列，各磁头阵列的列数与道路磁道的数量相同；汽车内设有读写消磁控制系统，并通过驱动电路驱动所述的主动齿轮。利用本车对磁化路面进行数据灌入，包括消磁、写入、校验和修改四个步骤，能够准确高效的对磁化路面进行读写、消磁等操作。

公开(公告)号：CN102591231A

公开(公告)日：2012-07-18

申请号：CN201210013745.2

申请日：2012-01-17

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 吕植勇 ,  彭小玓 ,  付姗姗 ,  刘湘 ,  易俊威 ,  倪琳轩 ,  査章鹏 ,  汪国兴 ,  马定国 ,  陈超

IPC: G05B19/042 ,  E01C9/00

Abstract: 本发明提供数字化沥青道路数据灌入车，包括汽车，汽车从前往后依次平行设有消磁车轮、写入车轮、校验车轮和修改车轮，4排车轮外分别套有硅钢片外轮；4排车轮结构相同，车轮中心设有固定轴，固定轴通过轴承与从动齿轮连接，从动齿轮与主动齿轮连接；消磁车轮内设有消磁磁头阵列、写入车轮内设有写入磁头阵列、校验车轮内设有校验磁头阵列、修改车轮内设有修改磁头阵列，各磁头阵列的列数与道路磁道的数量相同；汽车内设有读写消磁控制系统，并通过驱动电路驱动所述的主动齿轮。利用本车对磁化路面进行数据灌入，包括消磁、写入、校验和修改四个步骤，能够准确高效的对磁化路面进行读写、消磁等操作。

公开(公告)号：CN102566472A

公开(公告)日：2012-07-11

申请号：CN201210013748.6

申请日：2012-01-17

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 吕植勇 ,  彭小玓 ,  付姗姗 ,  倪琳轩 ,  刘湘 ,  易俊威 ,  査章鹏 ,  汪国兴 ,  马定国 ,  陈超

IPC: G05B19/042 ,  E01C9/00

Abstract: 本发明提供一种数字化沥青道路信息记录方法及其装置，它包括从前往后依次平行排列的消磁磁头阵列、写入磁头阵列、校验磁头阵列、修改磁头阵列；各磁头阵列分别与单片机连接，单片机与存储器连接。将正常路面的沥青中加入磁化物料，使道路具有存储数据的功能，然后将读写道路数据的装置安装在通用车辆地盘上，通过磁头对道路表面的磁路面进行读写数据，然后通过车辆的磁感应传感器采集写入的数据，获取相关诱导内容，可以改进道路诱导方式，提高诱导精度，是一个方便快速的巡航方式，读写效率较高。