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公开(公告)号：CN112461273A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011255337.9
申请日：2020-11-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种编码器、编码器的信号处理装置、编码系统和伺服电机。该编码器包括第一齿轮和第二齿轮，多个第一编码齿在第一本体的周向上等间隔分布；多个第二编码齿按照格雷码序列分布，第一编码齿的个数与第二齿轮的编码值的个数相同。该编码器包括两个齿轮，第一齿轮的第一编码齿在第一本体的外周面上是间隔分布的，第二齿轮的第二编码齿是以格雷码序列的形式进行排列分布的，格雷码具有唯一性以及单变性，可提高编码器在信号传输中的抗干扰能力，可以减小编码器中径向与轴向空间所占的体积，使得编码器的抗振动冲击性能较好，从而解决了编码器的抗振动冲击性能较差的问题。
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公开(公告)号：CN109163751B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201810981674.2
申请日：2018-08-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种编码器的控制装置及方法和编码器，该装置包括：获取单元，用于获取所述编码器的输入信号；检测单元，用于通过所述输入信号检测得到所述编码器所属的电机的当前速度，并将所述当前速度与预设的速度阈值进行比较；补偿单元，用于在所述当前速度低于或等于所述速度阈值的情况下，采用设定的交点值相位补偿法对所述输入信号进行第一相位补偿，得到第一补偿信号；或在所述当前速度高于所述速度阈值的情况下，采用设定的计数相位补偿法对所述输入信号进行第二相位补偿，得到第二补偿信号。本发明的方案，可以解决在对细分信号进行校正或补偿中补偿可靠性差的问题，达到提升补偿可靠性的效果。
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公开(公告)号：CN109000685B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201810635582.9
申请日：2018-06-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01D5/249
Abstract: 本发明公开了一种相位检测及补偿系统及采用该系统的绝对编码器。该相位检测及补偿系统将相位测量转换为时间测量，在检测相位差时对正余弦比较后的脉冲信号进行计数，通过相邻脉冲之间的计数差，实现相位差检测。该系统包括包括AD采样单元、正余弦比较单元、脉冲信号计数单元、相位差补偿单元和位置细分单元。采用本发明的相位检测及补偿系统进行相位检测及补偿，无需通过AD转换器，有效解决了绝对编码器相位补偿效果受限于AD采样率的问题和绝对编码器高频相位补偿效果恶化问题，提高了细分信号的高频相位补偿效果，达到增强编码器分辨率和细分精度的目的；同时降低了硬件对AD转换器的要求及生产成本。
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公开(公告)号：CN107340003B
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201710533511.3
申请日：2017-07-03
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
Abstract: 本申请提供了一种绝对信号校正方法及绝对信号的校正系统，其中方法包括：获取原始绝对信号的第一值，若系统时钟达到增量信号的上升沿，则获取所述原始绝对信号的第二值，若所述第二值与所述第一值差值的绝对值不等于1，则为绝对信号的当前值赋值，使得绝对信号的当前值与历史值的差值的绝对值等于1。本申请可以校正绝对信号，以消除绝对信号和增量信号之间的误差，从而使得绝对编码器在将绝对信号与增量信号组合时输出正确绝对位置。
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公开(公告)号：CN109115250A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810900008.1
申请日：2018-08-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种感光器件的阵列结构和光电编码器，感光器件的阵列结构包括感光器件阵列和壳体；所述壳体上设置有与所述感光器件阵列相对设置的两个编码窗口单元和设置在两个所述编码窗口单元之间的信号窗口单元；每个所述编码窗口单元包括至少两列编码窗口，相邻两列的编码窗口交错排列。从而使得相同数目的编码窗口下，感光器件的阵列结构尺寸更小，进而减小光电编码器的尺寸，并能够使光电编码器达到线性排列的方式下的分辨率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109000685A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810635582.9
申请日：2018-06-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01D5/249
Abstract: 本发明公开了一种相位检测及补偿系统及采用该系统的绝对编码器。该相位检测及补偿系统将相位测量转换为时间测量，在检测相位差时对正余弦比较后的脉冲信号进行计数，通过相邻脉冲之间的计数差，实现相位差检测。该系统包括包括AD采样单元、正余弦比较单元、脉冲信号计数单元、相位差补偿单元和位置细分单元。采用本发明的相位检测及补偿系统进行相位检测及补偿，无需通过AD转换器，有效解决了绝对编码器相位补偿效果受限于AD采样率的问题和绝对编码器高频相位补偿效果恶化问题，提高了细分信号的高频相位补偿效果，达到增强编码器分辨率和细分精度的目的；同时降低了硬件对AD转换器的要求及生产成本。
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公开(公告)号：CN109443402B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201811517405.7
申请日：2018-12-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01D5/347
Abstract: 本发明公开了一种码盘及编码器，该码盘包括：按设定的编码方式编码得到的码道组件，以及与所述码道组件对应的定光栅；其中，所述编码方式，用于提高所述码道组件的绝对窗口的宽度。本发明的方案，可以解决随着增量码道刻线数的增加导致绝对信号窗口变窄而降低了编码器的可靠性的问题，达到提升编码器的可靠性的效果。
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公开(公告)号：CN117288238A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311208759.4
申请日：2023-09-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明属于编码器技术领域，尤其涉及一种整体式编码器及伺服电机，编码器包括：第一支架，第一支架内形成有通孔；轴承，固定于通孔内；轴套，轴套包括同轴相连的第一轴套部和第二轴套部，第一轴套部位于轴承外，第二轴套部固定于轴承的内圈；码盘，设置于第一轴套部的远离第二轴套部的一端。本发明通过将码盘设置于轴套，待码盘调心后将轴套与码盘整体套入轴承内圈，一方面提升了码盘、轴套和轴承之间的同轴度，同时减少整体式编码器的装配步骤，提高整体装配效率。
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公开(公告)号：CN117081450A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311036611.7
申请日：2023-08-16
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明提供一种电机速度控制方法、装置、存储介质及伺服驱动器，所述方法包括：获取所述电机当前时刻的实际速度值；对获取的所述电机当前时刻的实际转速值进行卡尔曼滤波计算，得到所述电机当前时刻的最优估计速度值；基于得到的所述电机当前时刻的最优估计速度值，通过PID计算得到所述电机当前时刻的滤波后的实际速度值，以根据所述滤波后的实际速度值控制所述电机。本发明提供的方案能够有效减小速度卡尔曼滤波处理方法的稳态误差，提高驱动器得到的电机实际运行速度的精确度。
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公开(公告)号：CN115597639A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211305481.8
申请日：2022-10-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司(CN) , 珠海凯邦电机制造有限公司(CN)
IPC: G01D5/347
Abstract: 本发明提供了一种定光栅，所述定光栅用于光电编码器，其特征在于：所述定光栅包括：在光学玻璃载体上依次排布的多个绝对码道和位于光学中心两侧的至少一个正弦码道；其中，所述绝对码道的数量n和所述正弦码道的刻线数量的关系为N＝2n。本发明的方案能够解决非正弦信号带来的细分精度低的问题；并且能够解决解决绝对式光电编码器的高分辨率与尺寸小两个要求同时满足困难的问题。
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