仓储货物测量方法和装置
    41.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112101389A

    公开(公告)日:2020-12-18

    申请号:CN202011283033.3

    申请日:2020-11-17

    Abstract: 本说明书实施例提供了一种仓储货物测量方法和装置。根据该实施例的方法,首先,接收由单目摄像头采集的仓库中的货物的货物图像;之后,对所述货物图像进行货物关键点检测,得到所述货物图像中表征货物高度边顶部端点的第一像素点和该高度边底部端点的第二像素点;然后,利用已知的所述单目摄像头对应的标尺在所述仓库中的位置和高度,标定该标尺在所述货物图像中的位置和高度;这样,就可以利用所标定的标尺的位置和高度、所述第一像素点以及所述第二像素点,计算所述高度边的高度值;根据所述高度边的高度值,从而得到所述单目摄像头视觉范围内的货物的高度值。

    一种车辆受损视频生成方法、装置和设备

    公开(公告)号:CN112040144A

    公开(公告)日:2020-12-04

    申请号:CN202010771422.4

    申请日:2020-08-04

    Inventor: 蒋晨 程远 郭昕

    Abstract: 本说明书实施例公开了一种车辆受损视频生成方法、装置和设备,其中,所述方法在获取车辆受损的历史视频和历史照片后,基于预设规则确定所述历史视频的拍摄路径;基于所述历史照片确定待生成的新视频的起始拍摄位置和终止拍摄位置;基于所述新视频的起始拍摄位置和终止拍摄位置,以及所述历史视频的拍摄路径,确定所述新视频的拍摄路径;并基于所述历史照片以及所述新视频的起始拍摄位置、终止拍摄位置和拍摄路径,生成所述新视频。

    计算机执行的车辆定损方法及装置

    公开(公告)号:CN110647853A

    公开(公告)日:2020-01-03

    申请号:CN201910923001.6

    申请日:2019-09-27

    Inventor: 蒋晨 程远 郭昕

    Abstract: 本说明书实施例提供一种计算机执行的车辆定损方法,基于对受损车辆进行拍摄产生的视频流进行智能定损。具体的,首先对视频流中的图像帧进行初步的目标检测和特征提取,得到视频流特征矩阵。并且,还对视频流中的关键帧再次进行目标检测,得到关键帧向量。接着,分别针对各个部件,融合视频流特征矩阵和关键帧向量中的特征,生成部件的综合损伤特征。另一方面,还基于视频流特征矩阵进行初步定损,得到初步定损结果。最后,基于初步定损结果和各个部件的综合损伤特征再次进行定损,得到针对视频流的最终定损结果。

    训练关系识别模型、进行图分析的方法及装置

    公开(公告)号:CN115187840A

    公开(公告)日:2022-10-14

    申请号:CN202210698004.6

    申请日:2022-06-20

    Inventor: 董兴宁 程远

    Abstract: 本说明书实施例提供一种训练关系识别模型的方法,利用该模型进行图分析的方法和装置。训练方法包括,将关系类别总集划分为K个分组,并对应设置K个分类器,其中任意第k分类器对应的第k分类空间,由前一分类器对应的分类空间叠加第k分组中的关系类别构成。然后从图片样本全集中,分别针对K个分类器进行采样,得到K个样本子集,并将其各自输入对应的各分类器,得到图片中物体之间的关系类别预测结果。接着,基于K个分类器各自的分类损失确定第一损失,并基于K个分类器中不同分类器针对同一对物体的关系类别预测结果之间的相似度确定第二损失。从而,根据第一损失和第二损失更新关系识别模型。

    图像生成模型训练方法以及装置

    公开(公告)号:CN112184611A

    公开(公告)日:2021-01-05

    申请号:CN202011211891.7

    申请日:2020-11-03

    Abstract: 本说明书实施例提供图像生成模型训练方法以及装置,其中所述图像生成模型训练方法包括:获取目标对象的至少两张第一样本图像以及第一样本基准图像;计算每张第一样本图像相对于所述第一样本基准图像的第一样本位姿变换矩阵;将所述每张第一样本图像进行深度估计,获得所述每张第一样本图像的第一样本深度图像;基于所述第一样本图像、所述第一样本位姿变换矩阵以及所述第一样本深度图像对初始图像生成模型进行模型训练,获得针对所述目标对象的三维图像的图像生成模型。

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