仓储货物测量方法和装置

    公开(公告)号:CN112101389B

    公开(公告)日:2021-02-02

    申请号:CN202011283033.3

    申请日:2020-11-17

    Abstract: 本说明书实施例提供了一种仓储货物测量方法和装置。根据该实施例的方法,首先,接收由单目摄像头采集的仓库中的货物的货物图像;之后,对所述货物图像进行货物关键点检测,得到所述货物图像中表征货物高度边顶部端点的第一像素点和该高度边底部端点的第二像素点;然后,利用已知的所述单目摄像头对应的标尺在所述仓库中的位置和高度,标定该标尺在所述货物图像中的位置和高度;这样,就可以利用所标定的标尺的位置和高度、所述第一像素点以及所述第二像素点,计算所述高度边的高度值;根据所述高度边的高度值,从而得到所述单目摄像头视觉范围内的货物的高度值。

    一种货物数量确定方法、系统和装置

    公开(公告)号:CN112132523A

    公开(公告)日:2020-12-25

    申请号:CN202011347297.0

    申请日:2020-11-26

    Abstract: 本说明书实施例公开了一种货物数量确定方法、系统和装置。该方法包括:所述货堆包括至少一个货物堆垛,每个货物堆垛由至少一个货物单件逐层重叠码高形成;利用目标检测模型处理第一视角图像与第二视角图像,获取一个或多个货物堆垛的顶层货物在第一视角图像中的第一位置数据以及在第二视角图像中的第二位置数据;基于一个或多个货物堆垛的顶层货物的第一位置数据和第二位置数据,确定一个或多个货物堆垛的顶层货物在三维空间坐标系中的位置坐标;至少基于一个或多个货物堆垛的顶层货物的所述位置坐标,确定每个货物堆垛的高度;基于每个货物堆垛的高度以及单件货物的高度,确定每个货物堆垛的货物数量以便获得所述货堆的货物数量。

    异构嵌入式系统及其加速神经网络目标检测的方法

    公开(公告)号:CN110992241A

    公开(公告)日:2020-04-10

    申请号:CN201911150838.8

    申请日:2019-11-21

    Abstract: 本申请公开了一种异构嵌入式系统及其加速神经网络目标检测的方法。所述异构嵌入式系统包括CPU和GPU,所述方法包括:从数据源获取图像数据;使用所述GPU对所述图像数据进行第一处理;所述CPU对经过所述第一处理的数据进行第二处理,输出目标检测结果;其中,所述第二处理包括非极大值抑制和/或后处理,所述第一处理为所述神经网络目标检测的计算过程中除所述第二处理之外的其他处理。

    仓储货物测量方法和装置

    公开(公告)号:CN112378333B

    公开(公告)日:2022-05-06

    申请号:CN202011190465.X

    申请日:2020-10-30

    Abstract: 本说明书实施例提供了一种仓储货物测量方法和装置。根据该实施例的方法,首先,接收由单目摄像头采集的仓库中的货物的货物图像;之后,对所述货物图像进行货物关键点检测,得到所述货物图像中的第一像素点和第二像素点;其中,所述第一像素点表征所述货物在相对于地面的顶表面上的一条长度边的一个端点;所述第二像素点表征该长度边的另一个端点;然后,确定所述第一像素点和所述第二像素点在所述单目摄像头的相机成像平面中的二维坐标;利用单目摄像头在仓库对应的三维坐标系中的相机参数、所述第一像素点的二维坐标、所述第二像素点的二维坐标,计算所述单目摄像头视觉范围内的货物在相对于地面的高度方向上的高度值。

    监测货物移动的方法及装置

    公开(公告)号:CN114005068A

    公开(公告)日:2022-02-01

    申请号:CN202111315795.1

    申请日:2021-11-08

    Abstract: 本公开披露了一种监测货物移动的方法及装置。该方法包括:对目标视频流进行运动检测,得到所述目标视频流中运动物体的运动区域,所述目标视频流为对目标货物所在的区域进行拍摄得到的视频流;将包括所述目标货物的感兴趣区域与所述运动区域进行对比,以确定所述感兴趣区域与所述运动区域之间是否有交集;基于所述感兴趣区域与所述运动区域之间是否有交集,确定所述目标货物是否移动;在确定所述目标货物移动的情况下,将所述目标货物的移动监测结果以及所述目标视频流上传到区块链系统。

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