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公开(公告)号：CN112378333B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202011190465.X
申请日：2020-10-30
Applicant: 支付宝(杭州)信息技术有限公司
Abstract: 本说明书实施例提供了一种仓储货物测量方法和装置。根据该实施例的方法，首先，接收由单目摄像头采集的仓库中的货物的货物图像；之后，对所述货物图像进行货物关键点检测，得到所述货物图像中的第一像素点和第二像素点；其中，所述第一像素点表征所述货物在相对于地面的顶表面上的一条长度边的一个端点；所述第二像素点表征该长度边的另一个端点；然后，确定所述第一像素点和所述第二像素点在所述单目摄像头的相机成像平面中的二维坐标；利用单目摄像头在仓库对应的三维坐标系中的相机参数、所述第一像素点的二维坐标、所述第二像素点的二维坐标，计算所述单目摄像头视觉范围内的货物在相对于地面的高度方向上的高度值。
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公开(公告)号：CN114240843B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202111384260.X
申请日：2021-11-18
Applicant: 支付宝(杭州)信息技术有限公司 , 蚂蚁区块链科技(上海)有限公司
Abstract: 本说明书实施例提供一种图像检测方法、图像检测装置、计算机可读存储介质以及电子设备，该方法包括：对于待检测的目标图像，通过去噪模型对该目标图像进行去噪处理得到目标去噪图像，其中，去噪模型能够实现实例级别的指纹提取，可以有效区分来自相同型号的不同摄像部件的图像。进一步地，根据目标图像和目标去噪图像确定目标差值噪声，以及计算目标差值噪声和摄像部件指纹数据之间的相似度，其中，摄像部件指纹数据也是基于上述去噪模型确定的。
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公开(公告)号：CN114240843A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111384260.X
申请日：2021-11-18
Applicant: 支付宝(杭州)信息技术有限公司
Abstract: 本说明书实施例提供一种图像检测方法、图像检测装置以及电子设备，该方法包括：对于待检测的目标图像，通过去噪模型对该目标图像进行去噪处理得到目标去噪图像，其中，去噪模型能够实现实例级别的指纹提取，可以有效区分来自相同型号的不同摄像部件的图像。进一步地，根据目标图像和目标去噪图像确定目标差值噪声，以及计算目标差值噪声和摄像部件指纹数据之间的相似度，其中，摄像部件指纹数据也是基于上述去噪模型确定的。
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公开(公告)号：CN114139118A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111371833.5
申请日：2021-11-18
Applicant: 支付宝(杭州)信息技术有限公司 , 蚂蚁区块链科技(上海)有限公司
Abstract: 本公开披露了一种基于区块链的采集信息的方法、装置及系统。所述方法包括：接收多个传感器采集到的第一感测信息；根据所述第一感测信息，生成针对所述多个传感器中的至少一个传感器的水印；向发射设备发送所述水印，以便所述发射设备将包含所述水印的模拟信号发射至所述至少一个传感器的感测区域；接收所述至少一个传感器采集到的包含所述水印的第二感测信息。
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公开(公告)号：CN112101389B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011283033.3
申请日：2020-11-17
Applicant: 支付宝(杭州)信息技术有限公司
Abstract: 本说明书实施例提供了一种仓储货物测量方法和装置。根据该实施例的方法，首先，接收由单目摄像头采集的仓库中的货物的货物图像；之后，对所述货物图像进行货物关键点检测，得到所述货物图像中表征货物高度边顶部端点的第一像素点和该高度边底部端点的第二像素点；然后，利用已知的所述单目摄像头对应的标尺在所述仓库中的位置和高度，标定该标尺在所述货物图像中的位置和高度；这样，就可以利用所标定的标尺的位置和高度、所述第一像素点以及所述第二像素点，计算所述高度边的高度值；根据所述高度边的高度值，从而得到所述单目摄像头视觉范围内的货物的高度值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112150467A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011347348.X
申请日：2020-11-26
Applicant: 支付宝(杭州)信息技术有限公司
Abstract: 本说明书实施例公开了一种货物数量确定方法、系统及装置。所述方法包括：获取待处理图像；所述待处理图像用于被处理以确定其中包含的货物的数量；获取货物的模板图像；利用货物盘点模型处理所述待处理图像与货物的模板图像，确定所述待处理图像中包含的货物的数量；所述货物盘点模型基于与货物无关的样本图像训练得到。
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公开(公告)号：CN112132523A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011347297.0
申请日：2020-11-26
Applicant: 支付宝(杭州)信息技术有限公司
Abstract: 本说明书实施例公开了一种货物数量确定方法、系统和装置。该方法包括：所述货堆包括至少一个货物堆垛，每个货物堆垛由至少一个货物单件逐层重叠码高形成；利用目标检测模型处理第一视角图像与第二视角图像，获取一个或多个货物堆垛的顶层货物在第一视角图像中的第一位置数据以及在第二视角图像中的第二位置数据；基于一个或多个货物堆垛的顶层货物的第一位置数据和第二位置数据，确定一个或多个货物堆垛的顶层货物在三维空间坐标系中的位置坐标；至少基于一个或多个货物堆垛的顶层货物的所述位置坐标，确定每个货物堆垛的高度；基于每个货物堆垛的高度以及单件货物的高度，确定每个货物堆垛的货物数量以便获得所述货堆的货物数量。
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公开(公告)号：CN114025073B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202111374046.6
申请日：2021-11-18
Applicant: 支付宝(杭州)信息技术有限公司 , 蚂蚁区块链科技(上海)有限公司
IPC: H04N23/50 , H04N23/60 , H04N23/66 , H04N23/661
Abstract: 本公开提供了一种提取摄像头的硬件指纹的方法及装置。该方法包括：获取所述摄像头拍摄的第一组图片；对所述第一组图片进行划分，得到训练图片和测试图片；从所述训练图片中提取所述摄像头的第一硬件指纹；利用所述测试图片检测所述第一硬件指纹的质量是否合格；如果所述第一硬件指纹的质量不合格，向所述摄像头的用户发送第一提示信息，以提示所述用户利用所述摄像头补充拍摄图片。
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公开(公告)号：CN114005068A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111315795.1
申请日：2021-11-08
Applicant: 支付宝(杭州)信息技术有限公司 , 蚂蚁区块链科技(上海)有限公司
IPC: G06V20/40
Abstract: 本公开披露了一种监测货物移动的方法及装置。该方法包括：对目标视频流进行运动检测，得到所述目标视频流中运动物体的运动区域，所述目标视频流为对目标货物所在的区域进行拍摄得到的视频流；将包括所述目标货物的感兴趣区域与所述运动区域进行对比，以确定所述感兴趣区域与所述运动区域之间是否有交集；基于所述感兴趣区域与所述运动区域之间是否有交集，确定所述目标货物是否移动；在确定所述目标货物移动的情况下，将所述目标货物的移动监测结果以及所述目标视频流上传到区块链系统。
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公开(公告)号：CN113609316A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110850911.3
申请日：2021-07-27
Applicant: 支付宝(杭州)信息技术有限公司 , 蚂蚁区块链科技(上海)有限公司
IPC: G06F16/483 , G06F16/45 , G06K9/62
Abstract: 本说明书实施例提供了一种媒体内容相似度的检测方法和装置。该方法和装置可以应用于区块链技术中的版权保护。该方法包括：对目标媒体内容进行采样，得到基础帧数据；根据所述基础帧数据，确定目标媒体内容中的各个关键帧；确定参考媒体内容；得到预先确定的参考媒体内容中的各个关键帧；针对目标媒体内容的每一个关键帧，计算该关键帧与参考媒体内容中各个关键帧的各帧间相似度；根据计算出的各帧间相似度，确定目标媒体内容与参考媒体内容的整体相似度。该方法减少了计算量和存储量，同时也提升了检测的准确率。
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