一种植大棚湿度控制系统
    45.
    发明授权

    公开(公告)号:CN116349532B

    公开(公告)日:2024-02-27

    申请号:CN202310207288.9

    申请日:2023-03-07

    Abstract: 本发明公开了一种植大棚湿度控制系统,包括水管,所述水管的下表面上固定安装若干喷头和若干加湿单元,所述喷头和所述加湿单元是一一对应的关系,所述喷头能够伸入与之对应的所述加湿单元并为所述加湿单元补水,所述水管的下方设有牵引绳,所述牵引绳沿着所述水管的长度方向布置,所述牵引绳分别与若干所述加湿单元连接,所述牵引绳由电机拉动,所述加湿单元能够在牵引绳的牵引下展开和收起,所述加湿单元在展开时能够吸附所述喷头喷洒的水分,所述加湿单元能够加快其内部的空气流动并提升水分的挥发速度。本发明的有益效果是,加湿效果持续稳定,操作方便。

    一种基于工厂化养殖的水循环处理系统

    公开(公告)号:CN116649280A

    公开(公告)日:2023-08-29

    申请号:CN202310671928.1

    申请日:2023-06-08

    Abstract: 本发明公开了一种基于工厂化养殖的水循环处理系统,包括污水池、清水池、沉淀池和若干养鱼池,若干所述养鱼池的底部分别通过排水沟与所述污水池连通,所述污水池通过水泵一向沉淀池内泵送污水,所述沉淀池底部的沉淀物通过污泥泵排出,所述述沉淀池内固定安装立柱,所述立柱上设有抽水单元,所述抽水单元伸到所述清水池内并将所述沉淀池内的上层清水泵送到清水池中,所述清水池通过水泵二分别向若干所述养鱼池泵送清水,所述立柱的上端固定安装冲洗单元。本发明的有益效果是,有效的提升水处理效率,且具有较为广泛的适用范围。

    一种具有自动收纳和展开功能的大棚

    公开(公告)号:CN115250803A

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN202211098714.1

    申请日:2022-09-09

    Abstract: 本发明公开了一种具有自动收纳和展开功能的大棚,其能够自动展开大棚薄膜,并将展开的大棚薄膜集中收拢到容器内,其包括:收展部件,所述收展部件包括箱体,所述箱体作为收拢大棚薄膜的容器,箱体的一侧设置导轨,所述导轨用于引导薄膜组件展开;薄膜组件,所述薄膜组件布置在箱体内,所述薄膜组件在驱动部件的牵引下展开在导轨上或者收拢与箱体内;驱动部件,所述驱动部件包括一根转动辊和配重块,所述转动辊位于箱体的一侧并拉动薄膜组件在导轨上展开,所述配重块吊在箱体的另一侧并拉动薄膜组件向箱体收拢。本发明的有益效果是,散热效果好,能耗低。

    一种视觉激光融合的托盘位姿估计方法、系统及装置

    公开(公告)号:CN112907667A

    公开(公告)日:2021-06-04

    申请号:CN202110199454.6

    申请日:2021-02-23

    Abstract: 本发明公开了一种视觉激光融合的托盘位姿估计方法、系统及装置,该方法包括:计算托盘距离初值;托盘识别得到托盘在图像中的位置;筛选激光数据得到筛选后的激光数据;对筛选后的激光数据进行直线提取处理;再次筛选,得到托盘候选点集合;匹配得到托盘位姿候选集合;筛选得到托盘位姿估计结果。该系统包括:距离初值计算模块、位置识别模块、第一筛选模块、直线提取模块、第二筛选模块、匹配模块和托盘位姿估计模块。该装置包括存储器以及用于执行上述视觉激光融合的托盘位姿估计方法的处理器。通过使用本发明,能够得到更为准确托盘位姿估计。本发明作为一种视觉激光融合的托盘位姿估计方法、系统及装置,可广泛应用于位姿识别领域。

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