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公开(公告)号：CN109677937A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910100345.7
申请日：2019-01-31
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明属于自动化设备技术领域，公开一种铜线夹具堆叠机构，包括主体架和夹具，所述主体架上开设有堆叠部，所述堆叠部包括第一轨道和第二轨道，所述第一轨道与第二轨道平行，所述堆叠部的入口的两侧设置有前主动齿轮，所述堆叠部的出口的两侧设置有后主动齿轮，所述夹具放置在所述堆叠部中，所述夹具包括若干依次首尾连接的链组，相邻的所述链组交替放置在所述第一轨道和第二轨道。本方案还公开一种具备上述机构的铜线堆叠设备。本方案通过设置所述第一轨道和第二轨道，且相邻的所述链组交替进入并放置在所述第一轨道和第二轨道中，实现了夹具的自动堆叠，提高的生产效率。
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公开(公告)号：CN109648745A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910084458.2
申请日：2019-01-29
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种橡塑粉碎机，涉及橡塑粉碎设备技术领域，其包括两块相互对置的端板；还包括连接两块所述端板的固定侧板、穿设在两块所述端板上的滚刀组件以及铰接在两块所述端板之间的开合侧板；所述开合侧板上设有与所述滚刀组件配合的定刀。本发明主要解决橡塑粉碎机的前后端板连接不稳和容易晃动的问题；该种橡塑粉碎机的两块端板由固定侧板连接，使端板和固定侧板围成一稳定的粉碎室基础结构，两块端板不易发生连接不稳的现象，将主轴通过轴承支撑在端板上，主轴能稳定运行，使滚刀和定刀之间的间隙能保持稳定均匀，降低了滚刀和定刀在加工时的要求。
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公开(公告)号：CN109514562A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811647997.4
申请日：2018-12-29
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及一种伺服机械手及其机械原点复归方法，该伺服机械手包括固定支架、截止块、抵接块、伺服电机和控制器。截止块设于固定支架上。抵接块能够与截止块相抵触。伺服电机用于提供动力。控制器与伺服电机电性连接，控制器用于控制伺服电机，使伺服电机驱动抵接块沿靠近截止块的方向移动至与截止块相抵，控制伺服电机的扭矩值增大至预设扭矩值，并使伺服电机的扭矩值继续增大预设时间段，控制伺服电机驱动抵接块沿远离截止块的方向移动预设距离，并将移动后的抵接块所处的位置作为机械原点的位置。该伺服机械手及其机械原点复归方法能保证机械原点的一致性，机械原点复归精度高，无需进行手动调校，可防止各运动机构之间的干涉碰撞。
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公开(公告)号：CN108993909A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810694603.4
申请日：2018-06-28
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种玻璃的分拣设备及方法、计算机可读存储介质，其中，玻璃的分拣设备包括AOI检测装置、下料位和控制器，AOI检测装置设有出料口，且出料口连接有传送带；传送带的出口连接有匀速传动的接驳线，接驳线的两侧固定有接驳台；下料位及传送带的出口分布于接驳台的四周；接驳线与传送带相连接且对应的接驳台上、下料位与接驳台相连的位置均设有传感器；控制器分别与AOI检测装置、接驳线、传感器电连接。本发明通过控制器对AOI检测装置、接驳线、传感器的控制，传感器对玻璃产品是否存在进行检测，实现将玻璃由先到后按照相应的类别依次分类开来，有效代替人工分拣，提高产能，全程只需无人工接触式生产，大大提高产品良品率。
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公开(公告)号：CN108929029A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201811221550.0
申请日：2018-10-19
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种玻璃成型自动化生产线，涉及自动化生产线技术领域。包括上下料工作台，设置在上下料工作台一侧的成型机，以及用于成型玻璃工件的模具组件，上下料工作台上设置有：除尘模块用于对模具组件进行除尘；进料模块与成型机的出口连接，用于承接容纳有已加工的玻璃工件的模具组件；出料模块与成型机的进口连接，用于承接容纳有待加工的玻璃工件的模具组件；机械手模块抓取出料模块上的模具组件并移至除尘模块内进行除尘，并将除尘后的模具组件移至进料模块上。该装置可靠性高且安装方便。本发明提出的玻璃成型自动化生产线，与现有技术相比，其自动化程度更高、占用空间更小，生产效率高，生产成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108921890A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810626709.0
申请日：2018-06-15
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种螺丝锁付方法、装置及计算机可读存储介质，螺丝锁付方法包括以下步骤：对待锁付区域进行相机标定，得到第一转换矩阵；获取螺丝孔位图像，计算螺丝孔位图像中一螺丝孔位的中心的第二像素坐标，并获取螺丝孔位的中心对应的第二物理坐标；获取螺丝孔位图像中预设个数的螺丝孔位的中心的像素坐标，得到第二像素坐标组，获取所述预设个数的螺丝孔位的中心的物理坐标，得到第二物理坐标组；从而得到第二转换矩阵；基于所述第二转换矩阵，得到所有的螺丝孔位中心的物理坐标对应的锁付点坐标组；控制螺丝机根据所述锁付点坐标组执行螺丝锁付动作。通过本发明，减少了人工调试锁螺丝机的工作量，提高了锁螺丝机螺丝锁付精度与效率。
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公开(公告)号：CN108627178A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810442460.8
申请日：2018-05-10
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
IPC: G01C25/00
Abstract: 本申请涉及一种机器人手眼标定方法和系统。机器人的末端安装有相机和标准冶具，固定的标定物体上设置有特征点，所述方法包括：获取第一机器坐标、第二机器坐标和标定像素坐标，根据第一机器坐标、第二机器坐标和标定像素坐标，获取透视变换矩阵，根据透视变换矩阵获取机器人的移动控制坐标与相机视野中的位置坐标的映射关系，根据映射关系将目标点的像素坐标转换成目标机器坐标。采用本方法能够通过获取机器人的移动控制坐标与相机视野中的位置坐标的映射关系，可以实现根据映射关系将目标点的像素坐标转换成目标机器坐标，完成机器人的手眼标定，可以提高机器人到达抓取物体所在位置的精度。
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公开(公告)号：CN108596905A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810442472.0
申请日：2018-05-10
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种物体检测方法、系统、计算机设备和存储介质。所述方法包括以下步骤：获取待测物体图像的第一特征点和模板图像的第二特征点，其中，第一特征点所表示的在待测物体上的位置与第二特征点所表示的在模板上的位置相同，根据第一特征点和第二特征点获取透视变换矩阵，根据变换矩阵将待测物体图像转换为待对比图像，并根据待对比图像与模板图像检测待测物体的缺陷。采用本方法能够根据待测物体的待测物体图像中第一特征点和模板的模板图像中第二特征点，获取透视变换矩阵和待测物体的待对比图像，根据待对比图像和模板图像进行直接地对比，对比过程简单和便捷，可以快速和准确地检测待测物体的缺陷，提高模具或产品的检测效率和准确性。
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公开(公告)号：CN107717956A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710917097.6
申请日：2017-09-30
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
CPC classification number: B25J9/0009 , B25J19/00
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种分段式高密闭性机器人四轴结构，其包括三轴座、与三轴座连接的四轴减速机、与四轴减速机连接的四轴连接座、与所四轴连接座连接的四轴臂；三轴座、四轴减速机、四轴连接座和四轴臂依次动力传递；该分段式高密闭性机器人四轴结构还包括内置连接四轴连接座与四轴减速机的第一固定螺丝、以及内置连接四轴臂与四轴连接座的第二固定螺丝。由于采用分段式结构，使得第一固定螺丝和第二固定螺丝均能内置于机器人四轴结构内部，使机器人四轴结构美观性好；另外，由于采用分段式结构，使机器人零部件简单，四轴臂变短，进而使得铸造、加工的难易度显著降低，进而有效降低机器人生产制造成本，增强市场竞争力。
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公开(公告)号：CN107696012A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710849500.6
申请日：2017-09-20
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
CPC classification number: B25J9/0009 , B25J19/0008 , B25J19/0012
Abstract: 本发明的一种平衡运转的机器人，包括滑轨、机械臂和安装板，机械臂在纵向可滑动地设置在安装板上，该平衡运转的机器人还包括用于驱动机械臂上下运动的驱动机构，驱动机构包括相匹配的电机和皮带轮组件，电机固定于滑轨，皮带轮组件与机械臂连接；安装板还设置有平衡气缸，平衡气缸包括缸筒和活塞杆，缸筒与安装板固定连接，活塞杆与机械臂连接，缸筒的上端部与外界连通，缸筒的下端部设置有进气口，进气口连接有调压阀以使得活塞杆对机械臂施加预设大小的承托力。与现有技术相比，本发明的平衡气缸能够克服机械臂的自重，避免机械臂自重对电机输出扭矩的影响，能够有效避免电机出现故障，并且使得机械臂能够稳定上下运行，提高工作效率。
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