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公开(公告)号：CN105690367B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201610224480.9
申请日：2016-04-12
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Inventor： 赵伟平
Abstract: 本发明涉及机械手技术领域，特别是涉及一种多轴机械手，其包括水平设置的主滑轨、以及与主滑轨驱动连接的电机；主滑轨安装有移动臂，主滑轨还安装有驱动移动臂沿主滑轨长度方向左右运动的x轴驱动器；移动臂的上端部与主滑轨连接，移动臂的下端部连接有副滑轨，移动臂的下端部还安装有驱动副滑轨沿移动臂的下端部前后运动的y轴驱动器，且副滑轨与主滑轨异面垂直；副滑轨设置有机械手构，机械手构能沿副滑轨长度方向来回运动。由于该机械手通过左右前后移动产品，即使在低矮的厂房亦能较好地运行作业，克服了机械手要求厂房高的问题，具有移动快速平稳、定位精准和可移动方位全面的优点。
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公开(公告)号：CN105710896B
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201610259322.7
申请日：2016-04-25
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Inventor： 赵伟平
Abstract: 本申请涉及导轨技术领域，具体涉及一种微调平行导轨，包括行进导轨、行进组件和驱动机构，行进导轨设有两条，且两条行进导轨相互平行且均水平设置；行进组件包括承载板和行进滑块，行进滑块包括左行进滑块和右行进滑块，左行进滑块和右行进滑块分别与两条行进导轨滑动连接，左行进滑块和右行进滑块均相对承载板固定；驱动机构与承载板固定连接并驱动行进组件在行进导轨上滑动；该微调平行导轨还包括在承载板与行进滑块固定前、微调左行进滑块和右行进滑块之间的距离的微调机构。与现有技术相比，本申请的能够减少行进组件在行进过程中与行进导轨的摩擦力，减少驱动机构负载，延长导轨使用寿命，大大提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN107598906A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710849499.7
申请日：2017-09-20
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明的一种高速运转的机器人，包括横向分布的X轴滑轨和Y轴滑轨，X轴滑轨可滑动地安装在Y轴滑轨上，还包括用于驱动X轴滑轨沿Y轴滑轨移动的第一驱动机构，第一驱动机构安装于Y轴滑轨；X轴滑轨设置有纵向分布的机械臂，机械臂包括并列布置的主臂、副臂和第二驱动机构，第二驱动机构驱动主臂相对X轴滑轨上下运动并且驱动副臂相对主臂上下运动。与现有技术相比，本发明的机械臂分别主臂和副臂，当主臂和副臂同时上下运动时，副臂相对外界的速度是主臂和副臂的速度之和，因此能够实现超高速的工作需求；整体结构简单紧凑，并且主臂和副臂均有第二驱动机构驱动，能耗低，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN107598906B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201710849499.7
申请日：2017-09-20
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明的一种高速运转的机器人，包括横向分布的X轴滑轨和Y轴滑轨，X轴滑轨可滑动地安装在Y轴滑轨上，还包括用于驱动X轴滑轨沿Y轴滑轨移动的第一驱动机构，第一驱动机构安装于Y轴滑轨；X轴滑轨设置有纵向分布的机械臂，机械臂包括并列布置的主臂、副臂和第二驱动机构，第二驱动机构驱动主臂相对X轴滑轨上下运动并且驱动副臂相对主臂上下运动。与现有技术相比，本发明的机械臂分别主臂和副臂，当主臂和副臂同时上下运动时，副臂相对外界的速度是主臂和副臂的速度之和，因此能够实现超高速的工作需求；整体结构简单紧凑，并且主臂和副臂均有第二驱动机构驱动，能耗低，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN109664262A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910131810.3
申请日：2019-02-22
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种机械手，包括安装座、驱动气缸、移动座及姿势部，所述安装座上设有安装孔，所述驱动气缸的缸体嵌装在所述安装孔内，所述安装座上还设有导轨，所述导轨上可滑动地安装有滑块，所述移动座安装在所述滑块上，所述驱动气缸的活塞杆与所述移动座连接，所述姿势部安装在所述移动座上。使用上述机械手时，利用驱动气缸的活塞杆推动或拉动移动座，同时滑块在导轨上相应地滑动，使得滑块上的移动座平稳地移动，从而带动移动座上的姿势部配合治具实现产品的顺利取出。而且驱动气缸的缸体安装在安装座的安装孔内，驱动气缸采用这种内嵌式的安装方式能够提高其工作可靠性，进一步确保移动座平稳地移动，同时也便于安装和维护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106393091A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611084705.1
申请日：2016-11-30
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
IPC: B25J9/10
Abstract: 本发明的一种分离式机械臂结构，包括依次连接的第一轴臂、第二轴臂和第三轴臂，还包括用于驱动第二轴臂转动的二轴驱动机构和用于驱动第三轴臂转动的三轴驱动机构，第三轴臂的转动方向沿第一轴臂的长度方向设置，第二轴臂的两侧分别通过轴I和轴II来与第一轴臂连接，二轴驱动机构驱动轴I转动以带动第二轴臂转动，轴II的一端部通过锥齿轮与第三轴臂连接，三轴驱动机构通过驱动轴II转动以带动第三轴臂转动，第一轴臂包括可拆卸固定连接的臂本体和侧臂，轴I与臂本体连接，轴II与侧臂连接。在加工精度要求就大大降低，可以对齿轮啮合间隙进行适当调整，可以有效地降低齿轮噪音，并且这种分离式的结构便于后续的维修保养工作，效率更加明显。
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公开(公告)号：CN105710896A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610259322.7
申请日：2016-04-25
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Inventor： 赵伟平
Abstract: 本申请涉及导轨技术领域，具体涉及一种微调平行导轨，包括行进导轨、行进组件和驱动机构，行进导轨设有两条，且两条行进导轨相互平行且均水平设置；行进组件包括承载板和行进滑块，行进滑块包括左行进滑块和右行进滑块，左行进滑块和右行进滑块分别与两条行进导轨滑动连接，左行进滑块和右行进滑块均相对承载板固定；驱动机构与承载板固定连接并驱动行进组件在行进导轨上滑动；该微调平行导轨还包括在承载板与行进滑块固定前、微调左行进滑块和右行进滑块之间的距离的微调机构。与现有技术相比，本申请的能够减少行进组件在行进过程中与行进导轨的摩擦力，减少驱动机构负载，延长导轨使用寿命，大大提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN105619436A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610224478.1
申请日：2016-04-12
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Inventor： 赵伟平
CPC classification number: B25J15/0616 , B25J11/005 , B29C45/42
Abstract: 本发明涉及机械手技术领域，特别是涉及一种T型机械手，其包括电机、与电机驱动连接主滑轨，主滑轨设有安装座，主滑轨还设有驱动安装座沿主滑轨运动的x轴驱动器；安装座设有与主滑轨相互垂直的副滑轨，且主滑轨与副滑轨相互之间构成T型设置；副滑轨设有移动板，副滑轨还设有用于驱动移动板沿副滑轨运动的y轴驱动器；移动板的一侧安装有与副滑轨相互垂直的移动臂，移动板还设有用于驱动移动臂上下运动的z轴驱动器；移动臂的下端部连接有夹具。该T型机械手的副滑轨能沿主滑轨的长度方向作左右运动，从而使得机械手能将抓取的制品置于主滑轨的左右两侧，具有较好的灵活适应性、抗测力性性，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN109664262B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN201910131810.3
申请日：2019-02-22
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种机械手，包括安装座、驱动气缸、移动座及姿势部，所述安装座上设有安装孔，所述驱动气缸的缸体嵌装在所述安装孔内，所述安装座上还设有导轨，所述导轨上可滑动地安装有滑块，所述移动座安装在所述滑块上，所述驱动气缸的活塞杆与所述移动座连接，所述姿势部安装在所述移动座上。使用上述机械手时，利用驱动气缸的活塞杆推动或拉动移动座，同时滑块在导轨上相应地滑动，使得滑块上的移动座平稳地移动，从而带动移动座上的姿势部配合治具实现产品的顺利取出。而且驱动气缸的缸体安装在安装座的安装孔内，驱动气缸采用这种内嵌式的安装方式能够提高其工作可靠性，进一步确保移动座平稳地移动，同时也便于安装和维护。
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公开(公告)号：CN107696012A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710849500.6
申请日：2017-09-20
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
CPC classification number: B25J9/0009 , B25J19/0008 , B25J19/0012
Abstract: 本发明的一种平衡运转的机器人，包括滑轨、机械臂和安装板，机械臂在纵向可滑动地设置在安装板上，该平衡运转的机器人还包括用于驱动机械臂上下运动的驱动机构，驱动机构包括相匹配的电机和皮带轮组件，电机固定于滑轨，皮带轮组件与机械臂连接；安装板还设置有平衡气缸，平衡气缸包括缸筒和活塞杆，缸筒与安装板固定连接，活塞杆与机械臂连接，缸筒的上端部与外界连通，缸筒的下端部设置有进气口，进气口连接有调压阀以使得活塞杆对机械臂施加预设大小的承托力。与现有技术相比，本发明的平衡气缸能够克服机械臂的自重，避免机械臂自重对电机输出扭矩的影响，能够有效避免电机出现故障，并且使得机械臂能够稳定上下运行，提高工作效率。
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