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公开(公告)号：CN106393091A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611084705.1
申请日：2016-11-30
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
IPC: B25J9/10
Abstract: 本发明的一种分离式机械臂结构，包括依次连接的第一轴臂、第二轴臂和第三轴臂，还包括用于驱动第二轴臂转动的二轴驱动机构和用于驱动第三轴臂转动的三轴驱动机构，第三轴臂的转动方向沿第一轴臂的长度方向设置，第二轴臂的两侧分别通过轴I和轴II来与第一轴臂连接，二轴驱动机构驱动轴I转动以带动第二轴臂转动，轴II的一端部通过锥齿轮与第三轴臂连接，三轴驱动机构通过驱动轴II转动以带动第三轴臂转动，第一轴臂包括可拆卸固定连接的臂本体和侧臂，轴I与臂本体连接，轴II与侧臂连接。在加工精度要求就大大降低，可以对齿轮啮合间隙进行适当调整，可以有效地降低齿轮噪音，并且这种分离式的结构便于后续的维修保养工作，效率更加明显。
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公开(公告)号：CN108921890A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810626709.0
申请日：2018-06-15
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种螺丝锁付方法、装置及计算机可读存储介质，螺丝锁付方法包括以下步骤：对待锁付区域进行相机标定，得到第一转换矩阵；获取螺丝孔位图像，计算螺丝孔位图像中一螺丝孔位的中心的第二像素坐标，并获取螺丝孔位的中心对应的第二物理坐标；获取螺丝孔位图像中预设个数的螺丝孔位的中心的像素坐标，得到第二像素坐标组，获取所述预设个数的螺丝孔位的中心的物理坐标，得到第二物理坐标组；从而得到第二转换矩阵；基于所述第二转换矩阵，得到所有的螺丝孔位中心的物理坐标对应的锁付点坐标组；控制螺丝机根据所述锁付点坐标组执行螺丝锁付动作。通过本发明，减少了人工调试锁螺丝机的工作量，提高了锁螺丝机螺丝锁付精度与效率。
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公开(公告)号：CN103552243B
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201310487335.6
申请日：2013-10-17
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
IPC: B29C67/00
Abstract: 本发明涉及3D打印设备或快速成型机技术领域，尤其是指一种成型平面与喷嘴移动平面的调校方法，升降平台装设有至少三个调节组件，工作平台的边沿处装设有校准测试块，先确定喷嘴的机械零点，然后升降平台及工作平台上升至触碰喷嘴后回降到基准位置，并记录每次触碰检测时得到的上升值，计算各个上升值之间的差值，通过调校所述调节组件来调整工作平台各个部位的高低，减小上述差值，上述步骤，直至上述差值为零。所述校准测试块用于喷嘴与工作平台之间的校准定位，通过对调节组件即可以调节工作平台与喷嘴的移动平面之间的平行度，又可以调节工作平台与喷嘴的移动平面之间距离，两个调校目的只需要一个调校过程即可实现，结构简单。
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公开(公告)号：CN103600493B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201310487365.7
申请日：2013-10-17
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
IPC: B29C67/00
Abstract: 本发明涉及3D打印设备或快速成型机技术领域，尤其是指一种3D打印机的喷嘴原点调校方法，3D打印机包括升降平台及工作平台，所述升降平台装设有至少三个调节组件，工作平台与调节组件固定连接，工作平台的边沿处装设有校准测试块，喷嘴先在一个直条块的外壁不同位置触碰两次，得到两个触碰点的水平坐标，并通过运算取得该两个触碰点的线性方程，喷嘴再在另一个直条块的外壁重复上述操作，最后通过运算得出两条直线交点的坐标，该坐标即为所述机械原点的水平坐标，即设定为工作平台的机械原点，便于对打印工件在工作平台的具体位置提供设置参考，避免打印时工件的部位超出喷嘴的移动范围而造成工件无法打印的问题，提高工件打印的合格率。
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公开(公告)号：CN109142366A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810626398.8
申请日：2018-06-13
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
IPC: G01N21/88
CPC classification number: G01N21/8851 , G01N2021/8854 , G01N2021/8887
Abstract: 本发明公开了一种球形外壳缺陷检测方法、装置及计算机可读存储介质。球形外壳缺陷检测方法包括以下步骤：获取球形外壳图像，并对球形外壳图像进行预处理，得到灰度图像；基于灰度图像，提取检测区域；对灰度图像进行中值滤波处理，将经过中值滤波处理后的灰度图像与原灰度图像进行差异对比，得到差异特征图像；提取差异特征图像中的缺陷区域；检测缺陷区域是否为有效缺陷区域；若缺陷区域为有效缺陷区域，则检测缺陷区域是否属于需要的检测区域；若所述缺陷区域属于需要的检测区域，则基于缺陷区域对球形外壳图像对应的球形外壳进行缺陷标识。通过本发明，实现了自动对球形外壳的品质进行检测，提高了检测效率以及准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108745956A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810649790.4
申请日：2018-06-21
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种玻璃漏片位置检测设备及方法、计算机可读存储介质，其中，玻璃漏片位置检测设备包括上料位、下料位和PLC控制器，上料位设有AOI检测装置，AOI检测装置的出料口连接有匀速传动的接驳线；接驳线的两侧固定设置有接驳台，下料位设置在接驳台的两侧，且接驳台的两侧与下料位固定连接；出料口设有第一传感器；接驳台与下料位相连的位置设有第二传感器；PLC控制器分别与AOI检测装置、接驳线、第一传感器和第二传感器电连接。本发明中通过PLC控制器、第一传感器和第二传感器的配合，使得PLC控制器能够获取玻璃产品在接驳线中的传输时长；通过对传输时长的判断可检测出玻璃产品是否在接驳线上有漏片现象，从而实现保证对玻璃产品分拣的准确性。
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公开(公告)号：CN105972949A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610501148.2
申请日：2016-06-30
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
CPC classification number: F26B9/06 , F26B21/02 , F26B25/007
Abstract: 本发明的一种循环除湿干燥系统，包括控制系统、储料箱、干燥筒、以及用于使所述干燥筒产生负压的输送机构；所述输送机构与所述控制系统连接，所述储料箱通过进料管直接与所述干燥筒连通。与现有技术相比，本发明的一种循环除湿干燥系统，由于取消了在干燥筒的上方的料杯，通过进料管直接往干燥筒送料，结构更加简单，降低生产成本；也避免了树脂颗粒原料高速直接地冲击料杯的金属料杯壁，减少了对料杯的维护成本；并且，树脂原料直接冲击干燥筒中原有的树脂颗粒原料，也防止了树脂颗粒原料撞击料杯壁而粉末化的现象，提高了树脂颗粒原料的质量。
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公开(公告)号：CN108380625B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201810474251.1
申请日：2018-05-17
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种玻璃清洗分拣一体化系统，包括沿玻璃的运动方向依次设置的上料机、输送翻转机、清洗机、检测机及收料机；输送翻转机用于对从上料机构上输送过来的玻璃进行180°翻转；清洗机用于对从输送翻转机上输送过来的玻璃进行清洗；检测机用于对清洗后的玻璃进行品质检测；收料机用于对从检测机上输送过来的玻璃进行分类装料。上述玻璃清洗分拣一体化系统通过上料机、输送翻转机、清洗机、检测机及收料机，实现了对玻璃上料、清洗、检测、分类下料工序的自动化一体操作，该玻璃清洗分拣一体化系统不仅占地面积减小、人工参与减少，生产成本降低，工作效率大大提高，同时减少对玻璃的磨损，有利于提高玻璃的品质。
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公开(公告)号：CN109142366B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201810626398.8
申请日：2018-06-13
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种球形外壳缺陷检测方法、装置及计算机可读存储介质。球形外壳缺陷检测方法包括以下步骤：获取球形外壳图像，并对球形外壳图像进行预处理，得到灰度图像；基于灰度图像，提取检测区域；对灰度图像进行中值滤波处理，将经过中值滤波处理后的灰度图像与原灰度图像进行差异对比，得到差异特征图像；提取差异特征图像中的缺陷区域；检测缺陷区域是否为有效缺陷区域；若缺陷区域为有效缺陷区域，则检测缺陷区域是否属于需要的检测区域；若所述缺陷区域属于需要的检测区域，则基于缺陷区域对球形外壳图像对应的球形外壳进行缺陷标识。通过本发明，实现了自动对球形外壳的品质进行检测，提高了检测效率以及准确度。
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公开(公告)号：CN108921890B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201810626709.0
申请日：2018-06-15
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种螺丝锁付方法、装置及计算机可读存储介质，螺丝锁付方法包括以下步骤：对待锁付区域进行相机标定，得到第一转换矩阵；获取螺丝孔位图像，计算螺丝孔位图像中一螺丝孔位的中心的第二像素坐标，并获取螺丝孔位的中心对应的第二物理坐标；获取螺丝孔位图像中预设个数的螺丝孔位的中心的像素坐标，得到第二像素坐标组，获取所述预设个数的螺丝孔位的中心的物理坐标，得到第二物理坐标组；从而得到第二转换矩阵；基于所述第二转换矩阵，得到所有的螺丝孔位中心的物理坐标对应的锁付点坐标组；控制螺丝机根据所述锁付点坐标组执行螺丝锁付动作。通过本发明，减少了人工调试锁螺丝机的工作量，提高了锁螺丝机螺丝锁付精度与效率。
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