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公开(公告)号：CN110764409A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910965583.4
申请日：2019-10-12
Applicant: 山东科技大学
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明公开了一种离散系统最优线性二次高斯控制方法，具体涉及线性二次高斯控制技术。该方法基于多时滞和状态/控制相关噪声的离散时间最优线性二次高斯(LQG)控制问题，首先利用变分法导出具有多时滞和状态/控制相关噪声的线性二次高斯系统的极大值原理，通过数学归纳法获得由伴随方程和平衡条件构成的正倒向随机差分方程(FBSDEs)的解，基于该FBSDEs的解，给出了最优线性二次高斯控制器存在的充分必要条件，得到最优控制器的显式解和最小二次性能指标。
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公开(公告)号：CN110500282A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910781488.9
申请日：2019-08-23
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明属于螺杆泵技术领域，尤其为双电机驱动液环螺杆泵。本发明通过设置有两个电机驱动阿基米德螺杆和旋转刀具，可以使得第一电机带动阿基米德螺杆件转动，同时利用第二电机驱动旋转刀具进行转动工作，第一电机和第二电机的启动运转互不影响，避免阿基米德螺杆和旋转刀具只能同时转动，然后当压力筒中压力腔室内通过压力传感器检测到产生负压后，然后利用第一电机带动阿基米德螺杆的进行调节转速，并且两个电机可以根据不同的工作需要分别调节转速，选择最优转速进行工作，可提高工作的效率，并且滑动柱在固定箱中滑动，然后利用弹簧对滑动柱进行支撑，然后滑动柱通过支撑盘对安装板进行支撑，可以保证该螺杆泵与固定座安装的牢固性。
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公开(公告)号：CN110322297A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910638127.9
申请日：2019-07-16
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明涉及成本预测技术领域，尤其涉及一种基于BP神经网络的中大型冲压模具报价预测方法。将人工神经网络技术和模具的成本预测方法综合对中大型冲压模具进行报价预测；初步预测时将中大型冲模报价成本中分项详细成本准确计价、部分单独计算；试模费和包装运输费由报价人员直接给出；加工过程中的费用则参考中国模具工业协会编的《模具计价办法参考手册》中大中型冲模计算方法进行估算；然后应用改进BP算法网络模型对可能产生的误差进行预测，进而调整最终报价结果。本能够有效模拟各种复杂的非线性映射，综合考虑成本影响因素，对系统报价可能产生的误差进行预测，进而调整最终结果，既避免对大量系数的调整，又解决了报价精确度低的问题。
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公开(公告)号：CN110113116A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910396091.8
申请日：2019-05-14
Applicant: 山东科技大学
IPC: H04B17/309 , G06N3/04
Abstract: 本发明公开了一种基于WIFI信道状态信息的人体行为识别方法，属于行为识别技术领域，针对目前行为识别技术存在过度依赖传感器技术，用户体验性比较差；并且成本比较高，容易受到光线等因素的影响，容易泄露隐私等问题。本发明通过行为识别系统搭建、数据采集、数据模型训练、动作端点检测和在线识别过程，实现高精度的识别日常生活中的基本的人体行为动作，实时的显示WIFI信号的变化以及行为预测结果。并且该方法具有不要求绝对的视距路径，并且有着活动范围大、隐蔽性良好、可以穿墙、对光线没有要求、成本低廉易大规模部署等优点。
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公开(公告)号：CN109327797A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811194847.2
申请日：2018-10-15
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于WiFi网络信号的移动机器人室内定位系统，该系统包括移动机器人控制平台和上位机，其中通过移动机器人控制平台可以实现数据采集以及移动机器人实时定位时的数据交互，而上位机安装的定位软件，则可以对采集到的WiFi信号强度的数据使用RPCA-ELM算法进行处理，实现移动机器人的室内定位，其定位速度、精度和稳定性较高且不需要其它传感器的辅助，大大降低了开发成本，具有很高的可移植性，另外，系统安装简便，维护方便，可长时间运作，还可以通过上位机来控制移动机器人的运动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108763151A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810323427.3
申请日：2018-04-12
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种任意三关节的逆运动学求解方法，属于机器人逆运动学领域，本发明在指数积模型的基础上，利用简单的几何约束方程、旋量理论的基本性质以及旋转矩阵的Rodrigues表达，将问题转化成关于三角函数的线性方程进行求解，实现了任意三个关节轴线的逆解问题，使机器人逆解的求解不再局限于相交、平行、垂直的约束关系中，可根据需求设计结构，安装或加工中存在的误差也不会影响最终的计算结果。本发明是一种灵活、方便、实用的机器人逆解方法，为机器人在实际中的应用提供了方便。
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公开(公告)号：CN107939626A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711111474.3
申请日：2017-11-13
Applicant: 山东科技大学
CPC classification number: F04B1/0536 , F04B1/0404 , F04B17/03
Abstract: 本发明提出一种高精度医用溶液加压装置，包括内壳体和外壳体，内壳体与外壳体之间设置有多个柱塞缸，多个柱塞缸环绕内壳体间隔布置，柱塞缸中的活塞杆贯穿内壳体至内壳体的内部，内壳体的内部设置有偏心轮，偏心轮动力连接有驱动单元，内壳体的内壁铰接有传动板，内壳体的内壁经弹性件连接传动板，传动板的末端活动压合于偏心轮上，传动板上活动连接有沿传动板往复移动的传动块，传动块铰接活塞杆的末端。本发明的有益效果：降低了装置运行过程中的震动及噪音，减少了装置运行过程的软、硬冲击，提高了医用溶液的加压精度，降低了装置的机械损耗，提高了装置稳定性，延长了装置的使用寿命。
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公开(公告)号：CN107203653A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710234489.2
申请日：2017-04-12
Applicant: 山东科技大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种六自由度串联机器人的逆运动学通用求解方法，属于机器人逆运动学领域，该方法是在指数积模型的基础上，提出的一种计算过程简单、易于实现的封闭解求解方法，其主要利用旋量理论的基本性质、Rodrigues旋转公式以及特殊的几何结构，将复杂的逆解求解问题转化为简单的三角函数方程进行求解，使得6个关节角度只需要两个表达式即可表示，形式简单、方便记忆。该发明实用范围广，可应用于任意满足Pieper原则且前三个关节中相邻两个轴之间具有相交或平行关系的机器人中，该发明促进机器人的应用推广、简化了应用过程。
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公开(公告)号：CN103752665B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201310746474.6
申请日：2013-12-31
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种差温剪切多曲率弯管补偿设备，包括定模、动模、定位箱，定模由下定模、上定模、可替换间隙套筒、熔丝器和物料输送器构成；动模由可替换完全套筒、下动模、上动模、大转矩螺母、螺杆和右夹紧器组成；物料输送器由液压杆和左夹紧器构成；上定模、下定模装置在定位箱中，上定模位于下定模的上面并紧靠定位箱的左侧；可替换间隙套筒嵌入到上定模和下定模之间并和上定模、下定模进行过盈配合；熔丝器由可动熔丝绕组、固定熔丝绕组和可卸载金属丝组成，熔丝器的两端与温度控制器两端的插销进行配合。工艺包括两个步骤。本发明的使用可以有效改善管材加工过程中的起皱和管壁破裂现象的发生，使加工后的管材更加结实耐用。
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公开(公告)号：CN103691048B
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201310746458.7
申请日：2013-12-31
Applicant: 山东科技大学
IPC: A61M31/00
Abstract: 本发明公开了一种作用于靶细胞的微型装置，它包括外壳、灭杀仓、灭杀仓顶杆、前转向微调驱动片、释热针、密封垫圈、释热装置收缩杆、伸缩动力弹簧；外壳呈五棱锥体，其前端设置有灭杀仓；灭杀仓的下面由档板和外壳下方的空间隔开；灭杀仓顶杆为两个用于控制灭杀仓的开合，一端铰接在挡板上、另一端固定于灭杀仓两侧的斜面上；前转向微调驱动片卡在调控转轴上；调控转轴与前转向微调驱动杆通过固定销连接，前转向微调驱动杆通过调控转轴间接控制前转向微调驱动片的开合；释热针收缩杆一端卡在灭杀仓下方的挡板上，另一端固定在释热针筒的上方。本发明实现了对症下药和零副作用治疗，解决了纳米机器人的驱动力问题，对医疗的发展具有促进意义。
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