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公开(公告)号：CN115367209B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202211074773.5
申请日：2022-09-03
Applicant: 三维汉界机器(山东)股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种吨袋的提绳规整装置及进行提绳规整的方法，属于包装灌装设备领域。本发明采用的技术方案是：本发明吨袋的提绳规整装置，包括，吸盘架，呈龙门架结构，中间设有升降吸盘，升降吸盘包装袋的一侧面吸起，吸盘架的底部两侧分别设有移动轮组；挂绳柱，设有两排，每排四组，两排挂绳柱两两对其并设置U形对接，U形对接的扣朝下，U形对接下方设有对接抬升机构，U形对接的两端分别与两排挂绳柱上相对的挂绳柱顶部对接，其中一排挂绳柱设有可移动的提绳分隔板将提绳分隔开，吸盘的最高升降高度高于挂绳柱；底座，中间设置所述的两排挂绳柱，一端为整理平面，另一端为叠袋平面，两侧设有轮组轨道，所述吸盘架的移动轮组在轮组轨道上移动，所述挂绳柱处于两侧的轮组轨道之间位置。
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公开(公告)号：CN115352701B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202211118432.3
申请日：2022-09-15
Applicant: 三维汉界机器(山东)股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种双层吨包袋口的扩口机构及其储袋装置和扩口方法，属于吨包包装领域。本发明采用的技术方案是：包括扩口板、延伸杆、扩口旋转机构、双向扩张机构和纵移机构，所述扩口板设置在延伸杆的底部，延伸杆的顶部连接于扩口旋转机构，扩口旋转机构设置在双向扩张机构的两端，双向扩张机构的两端分别设置一组所述的扩口板、延伸杆及扩口旋转机构，纵移机构的移动端连接于所述的双向扩张机构。本发明提供一种吨包上袋前的扩口结构及扩口，提高灌装前的准备工序内容；扩口结构的储袋机构，将扩口的吨包层叠摆放，以方便上袋作业，扩口装置与扩口方法匹配袋口的双层结构，提高整体的工作效率。
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公开(公告)号：CN115504019A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211118434.2
申请日：2022-09-15
Applicant: 三维汉界机器(山东)股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种吨包袋层叠摆放机构及层叠摆放的方法和挂袋的方法，属于吨包袋包装领域。本发明采用的技术方案是：包括，提绳抓手架，每层设有四组，多层层叠对齐摆放，提绳抓手架挂住吨包袋的提绳，对应的吨包袋同时层叠摆放，提绳抓手架的端部边缘设有通孔；叠袋架，设有四根储袋轴，所述提绳抓手架的通孔插入该储袋轴，储袋轴固定底座上；吨包袋提取架，包括竖立在叠袋架一侧的立柱、立柱上的挂袋臂，挂袋臂以升降方式设施在立柱上，立柱底部设有旋转机构，挂袋臂上设有两取袋抓手，吨包袋提取架为两组，分设在底座的两侧，旋转机构驱动立柱旋转时的运动路径呈扇形，扇形的两边缘位置为提绳抓手架处以及底座侧边，两组吨包袋提取架上取袋抓手将吨包袋的提绳抓取并将吨包袋悬空。
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公开(公告)号：CN115258700A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210970981.7
申请日：2022-08-14
Applicant: 三维汉界机器(山东)股份有限公司
IPC: B65G57/11
Abstract: 本发明涉及一种吨包袋层叠码袋装置的叠码袋方法，属于一种自动化码袋设备。本发明采用的技术方案是：本发明吨包袋层叠码袋装置，包括储袋箱，上部开口，内部为矩形盒状；吨包输送带为两同辊设置且平行的传动带，中间间隔距离，下方设置所述的储袋箱，储袋箱上部开口正对两传送带之间空洞位置，传动带从一侧接收平整好的吨包袋；平压板设置在两平行的传动带之间，平压板设置在下压驱动机构上，下压驱动结构带动平压板向下将吨包袋下压穿过两传动带之间；机架安装所述的传送带和下压驱动结构，储袋箱放置在机架中。本发明的优点在于：该装置能够对完成系带的吨包袋进行码包成箱工作。平整叠放的方式由于没有吨包袋之间的摩擦，同时控制与吨包袋接触部件的静电负荷，能够实现吨包袋叠放后无静电。对于后期灌装能够保证吨包袋无静电灌装。
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公开(公告)号：CN115123602A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210966999.X
申请日：2022-08-12
Applicant: 三维汉界机器(山东)股份有限公司
IPC: B65B15/00
Abstract: 本发明提供一种吨包袋提绳双绳系绳装置及其系绳方法，解决吨包袋连续化系绳问题，已实现上袋时的解绳上袋作业，为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：本发明吨包袋提绳双绳系绳装置，包括，系绳机构包括挂袋板、系绳机械手、三自由度移动小车、绳轮和机架；机架为框架结构，容纳及安装所述的挂袋板、系绳机械手、三自由度移动小车、绳轮；挂袋板竖向设置在机架内，挂袋板上设有成对的提绳挂柱，提绳挂柱突出挂袋板表面并且可缩回至与挂袋板平齐，两组提绳挂柱下方设有一对夹绳板，夹绳板用于夹持系绳小车、绳轮和机架；机架为框架结构，容纳及安装所述的挂袋板、系绳机械手、三自由度移动小车、绳轮；挂袋板竖向设置在机架内，挂袋板上设有成对的提绳挂柱，提绳挂柱突出挂袋板表面并且可缩回至与挂袋板平齐，两组提绳挂柱下方设有一对夹绳板，夹绳板用于夹持系绳。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115122359A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210966983.9
申请日：2022-08-12
Applicant: 三维汉界机器(山东)股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种吨包袋卷绕成卷前的一体系绳机械手，属于机械自动化领域。本发明采用的技术方案是：本发明吨包袋卷绕成卷前的一体系绳机械手，其特征是，包括移动臂、主绳机械抓手、主绳拨动抓手和副绳拨动抓手；所述主绳机械抓手包括前端的一对抓手、空心主臂、驱动抓手加紧的抓手驱动气缸和带动主绳抓手转动的转动电机，一对抓手通过多组连杆铰接设置在空心主臂的前端，多组连杆同时铰接连接于抓手驱动气缸的伸出杆前端，抓手驱动气缸设置在空心主臂内部，空心主臂后端连接于转动电机。本发明的优点在于：将多种操作动作设置在一组移动机械手上，减少了多种机械手分别作业导致的干涉问题。机械手和吨包袋系绳的数量匹配，简化了机械手的数量。
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公开(公告)号：CN222159128U
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202323030615.2
申请日：2023-11-10
Applicant: 三维汉界机器(山东)股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种基于机械臂机构的落袋装车机，属于一种装车设备。本实用新型采用的技术方案是：包括落袋码垛机台、机械臂和输送机，其特征是，机械臂的前端设有摆动臂，摆动臂处于水平摆动状态，机械臂的后端设置在移动车上，摆动臂的前端设有缓冲输送机，缓冲输送机后部设有摆动输送机前固定架，摆动输送机前固定架设有万向转动架，万向转动架具有两个旋转自由度，万向转动架的旋转端连接摆动输送机的机架前端，摆动输送机的机架后端与伸缩输送机衔接，摆动输送机和缓冲输送机前后衔接。将落袋码垛机构和输送机通过机械臂有效的连接，实现输送机前端摆动与将落袋码垛机构配合，实现快速的袋装货物码袋装车，提高了装车效率。
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公开(公告)号：CN220519296U
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202321950649.0
申请日：2023-07-24
Applicant: 三维汉界机器(山东)股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种升降输送机，属于物流设备领域。本发明提供一种升升降输送机，包括输送机、连杆升降架、升降机构和顶部架。顶部架固定在装车货场的行车或轨道小车上；所述输送机设置在两组对称布置的四连杆升降架上，所述顶部架设有抛料斗，输送机的顶部处于抛料斗的下方；升降结构的升降端连接所述的输送机底部，升降机构设置在顶部架上。能随卸载点位置调整输送机的位置，以匹配卸载点的移动；输送机能够升降，匹配卸载货物时货物高度变化问题。
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公开(公告)号：CN220264462U
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202321704146.5
申请日：2023-07-03
Applicant: 三维汉界机器(山东)股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种转盘式装车机，以提高码垛密度，减少人工的参与，大大提高工作效率。转盘式装车机包括装车机机头落袋装置，所述装车机机头落袋装置右上方设置向右延伸的支架，所述支架下方对称设有机头调平连杆，所述机头调平连杆下方设有送袋输送机，支架左侧设有平台，所述平台上方安装旋转机构和两个对称设置的升降卷扬装置，支架右上方设有整体框架，所述整体框架中间位置上方设有上部落袋口，所述上部落袋口下方设有下部落袋筒，在不断装车的过程中，机构可以通过上部四驱行走的移动，旋转机构的旋转以及升降卷扬装置进行的升降，相互配合，进行码垛。
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公开(公告)号：CN222158006U
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202420197410.9
申请日：2024-01-26
Applicant: 三维汉界机器(山东)股份有限公司
IPC: B65B51/08
Abstract: 本实用新型涉及一种包装袋系绳饶绳装置，属于一种包装设备。本发明包括饶绳机构、旋转计数机构、夹绳结构和机架,饶绳结构包括旋转圆盘，旋转圆盘通过同步机构连接于饶绳驱动；夹绳结构包括一对夹绳板、夹绳气缸、夹绳架和夹绳自转电机，夹绳自转电机固定在旋转圆盘的下部边缘位置，夹绳自转电机的输出轴上设置夹绳架，夹绳架的底部安装所述一对夹绳板，一对夹绳板通过夹绳气缸驱动分开与闭合夹持系绳；旋转计数机构包括计算传感器和传感器安装架，传感器安装架安装在饶绳机构的旋转圆盘外侧的机架上；旋转圆盘通过轴承装置安装在机架上，所述饶绳驱动固定在机架通过系绳结构，能够有效的对吨包长长径口饶绳然后计算，以提高饶绳效率。
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