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公开(公告)号：CN115520463A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211107750.X
申请日：2022-09-13
Applicant: 三维汉界机器(山东)股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种双层包装袋灌装后内层袋口扎口装置及其包扎方法，属于包装机械。发明采用的技术方案是：包括内袋口抓手，设有两组，内袋口抓手朝向中央的包装袋袋口，用于将包装袋的内层袋袋口两侧抓住；内袋口抓手移动机构，包括内袋口对称纵移、内袋口竖向移动、和内袋口横向移动，所述两内袋口抓手设置在内袋口对称纵移的两侧，内袋口对称纵移驱动内袋口抓手靠近与分离，内袋口对称纵移设置在内袋口竖向移动的移动端，内袋口纵向移动驱动对内袋口称纵移及内袋口抓手上升与下降，纵内袋口向移动设置在内袋口旋转机构上，内袋口旋转机构驱动内袋口纵向移动、内袋口纵向移动和两内袋口抓手同时转动，内袋口旋转机构设置在内袋口横向移动上，内袋口横向移动驱动内袋口纵向移动及内袋口抓手在包装袋内袋口的上方与斜上方之间移动。
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公开(公告)号：CN115402578A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211107754.8
申请日：2022-09-13
Applicant: 三维汉界机器(山东)股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种双层包装袋上袋灌装扎口一体机及其上袋灌装扎口的方法，属于工业包装领域。本发明采用的技术方案是：本发明包括储袋机构，设有储袋平台，上方设有吸盘小车，从上一储袋装置中将包装袋吸附提起并放置在储袋平台上，储袋平台在包装袋的开口处上方及下方分别设有撑袋口吸盘，上方的撑袋口吸盘设有吸盘提升气缸，撑袋口吸盘将包装袋的内袋口撑开；上袋机械手包括前端的机械抓手和摆动抓手臂，机械抓手将储袋平台上撑开内袋口的包装袋抓取，摆动抓手臂驱动机械抓手从储袋平台运动至灌装机构下方。本发明能够将双层包装袋的上袋、灌装和内层袋扎口、外层袋封装设置在一个流水线上，实现整个包装过程的自动化。
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公开(公告)号：CN115924211B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202211118410.7
申请日：2022-09-15
Applicant: 三维汉界机器(山东)股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种吨包提绳挂袋机构及其吨包层叠储袋装置，属于一种吨包包装设备领域。挂袋机构包括定位L形抓板、活动L形抓板和开口驱动液压缸，定位L形抓板与活动L形抓板的内侧相对，且活动L形抓板的长端延伸穿过定位L形抓板的短端，定位L形抓板的长端与活动L形抓板的短端之间为挂袋开口；摆动架固定于定位L形抓板的短端外侧面，开口驱动液压缸的缸体固定在摆动架上，开口驱动液压缸的伸出杆前端连接于活动L形抓板的长端，且驱动活动L形抓板的长端与定位L形抓板的长端之间相互运动。本发明通过两相对运动的L形板实现对吨包提绳的抓取定位，方便后续的吨包上袋时的提绳抓取；每组提绳设置两挂钩装置，能够将提绳中间空出用于抓取。
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公开(公告)号：CN115477032B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202210966867.7
申请日：2022-08-12
Applicant: 三维汉界机器(山东)股份有限公司
IPC: B65B15/00
Abstract: 本发明涉及一种吨包袋提绳单绳串联系绳装置，属于一种自动化包装机械，本发明采用的技术方案是：本发明吨包袋提绳单绳串联系绳装置，吨包袋设有四组提绳，提绳分处吨包袋的口部四角，包括四组系绳机构、吨包袋提绳定位机构和机架。四组系绳机构对应吨包袋的四组提绳，系绳机构中包括一个旋转机械手、机械手转动驱动、伸缩机械手和空间移动机构，旋转机械手设置在机械手转动驱动上，机械手转动驱动和伸缩机械手设置在空间移动机构上，空间移动机构带动抓手机械手在立体空间内移动，机械手转动驱动带动机械手旋转，旋转机械手与伸缩机械手开启及闭合抓取吨包袋的提绳并旋转；单绳仅需要一组机械手，作业效率更高。
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公开(公告)号：CN115367209A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211074773.5
申请日：2022-09-03
Applicant: 三维汉界机器(山东)股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种吨袋的提绳规整装置及进行提绳规整的方法，属于包装灌装设备领域。本发明采用的技术方案是：本发明吨袋的提绳规整装置，包括，吸盘架，呈龙门架结构，中间设有升降吸盘，升降吸盘包装袋的一侧面吸起，吸盘架的底部两侧分别设有移动轮组；挂绳柱，设有两排，每排四组，两排挂绳柱两两对其并设置U形对接，U形对接的扣朝下，U形对接下方设有对接抬升机构，U形对接的两端分别与两排挂绳柱上相对的挂绳柱顶部对接，其中一排挂绳柱设有可移动的提绳分隔板将提绳分隔开，吸盘的最高升降高度高于挂绳柱；底座，中间设置所述的两排挂绳柱，一端为整理平面，另一端为叠袋平面，两侧设有轮组轨道，所述吸盘架的移动轮组在轮组轨道上移动，所述挂绳柱处于两侧的轮组轨道之间位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115352701A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211118432.3
申请日：2022-09-15
Applicant: 三维汉界机器(山东)股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种双层吨包袋口的扩口机构及其储袋装置和扩口方法，属于吨包包装领域。本发明采用的技术方案是：包括扩口板、延伸杆、扩口旋转机构、双向扩张机构和纵移机构，所述扩口板设置在延伸杆的底部，延伸杆的顶部连接于扩口旋转机构，扩口旋转机构设置在双向扩张机构的两端，双向扩张机构的两端分别设置一组所述的扩口板、延伸杆及扩口旋转机构，纵移机构的移动端连接于所述的双向扩张机构。本发明提供一种吨包上袋前的扩口结构及扩口，提高灌装前的准备工序内容；扩口结构的储袋机构，将扩口的吨包层叠摆放，以方便上袋作业，扩口装置与扩口方法匹配袋口的双层结构，提高整体的工作效率。
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公开(公告)号：CN114933262B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202210675937.3
申请日：2022-06-15
Applicant: 三维汉界机器(山东)股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种悬空装载叉齿及货物转载机和装载货物方法，属于货车装卸设备。本发明采用的技术方案是：包括，悬架包括水平固定部、竖向连接架，竖向连接架固定在水平固定部的下方一侧，竖向连接架的连接底部设有货叉铰接轴；叉齿，叉齿为L状，水平部分为多个平行的齿，竖向部分底部通过货叉铰接轴与悬架相连，叉齿处于水平固定部下方及竖向连接架前方；动力机构，包括第一动力缸、两组第二动力缸，两组第二动力缸的伸出杆端部铰接连接于叉齿竖向部分顶部，两组第二动力缸的缸体连接于滑动轴的两端，滑动轴设置在滑槽板的滑动槽中，滑槽板固定于竖向连接架，第一动力缸的缸体固定于竖向连接架，第一动力缸的伸出杆前端接触滑动轴的中间。
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公开(公告)号：CN114940466B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202210675928.4
申请日：2022-06-15
Applicant: 三维汉界机器(山东)股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种装载机叉齿及装载机，属于一种物流转运设备。本发明采用的技术方案是：包括叉齿悬架、直角叉齿、角度调整结构和推出器，叉齿悬架的顶部连接旋转机构的转动部，叉齿悬架向下延伸出悬挂支撑，并在悬挂支撑底部与直角叉齿的直角后侧位置铰接相连，推出器设置在直角叉车内的竖向部分位置，直角叉车的竖向部分上部与悬挂支撑之间设有角度调整结构；推出器设有直线推动机构和推板，直线推动机构带动推板在齿条方向移动将齿条上货物推出。本发明通过悬空的转载叉齿，将货物的转载从地面扩展到空中，单次就能将货物从地面或输送设备上一次搬运到车厢的内部，提高转载效率，相比叉车需要地面及车厢内叉车往复转载，效率高更高。
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公开(公告)号：CN114506707B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202210043791.0
申请日：2022-01-14
Applicant: 三维汉界机器(山东)股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种吨包袋的提绳系绳自动化装置，属于吨包袋回收包装再利用领域。本发明采用的技术方案是：主绳辊上缠绕有主绳；主绳一次穿插机构前端设有主绳夹持抓手，后部设置旋转机构，主绳夹持抓手将主绳抓取伸缩并从吨包袋的提绳中穿过，旋转机构将抓取的主绳部分旋转形成一次环形圈；主绳二次穿插机构前端设置二次主绳抓手，后部设置主绳二次抓取伸缩，二次主绳抓手将主绳的一次环形圈上部抓取，并从一次环形圈中穿过，主绳二次抓取伸缩将二次主绳抓手后缩，主绳形成二次环形圈。本装置的吨包袋提绳能够自动诸多运动单元进行自动系绳，提高系绳的质量和规范化，通过诸多运动单元将系绳过程自动化，提高了系绳卷绕吨包袋的效率。
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公开(公告)号：CN115477032A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202210966867.7
申请日：2022-08-12
Applicant: 三维汉界机器(山东)股份有限公司
IPC: B65B15/00
Abstract: 本发明涉及一种吨包袋提绳单绳串联系绳装置，属于一种自动化包装机械，本发明采用的技术方案是：本发明吨包袋提绳单绳串联系绳装置，吨包袋设有四组提绳，提绳分处吨包袋的口部四角，包括四组系绳机构、吨包袋提绳定位机构和机架。四组系绳机构对应吨包袋的四组提绳，系绳机构中包括一个旋转机械手、机械手转动驱动、伸缩机械手和空间移动机构，旋转机械手设置在机械手转动驱动上，机械手转动驱动和伸缩机械手设置在空间移动机构上，空间移动机构带动抓手机械手在立体空间内移动，机械手转动驱动带动机械手旋转，旋转机械手与伸缩机械手开启及闭合抓取吨包袋的提绳并旋转；单绳仅需要一组机械手，作业效率更高。
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