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公开(公告)号：CN117963261A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410112758.8
申请日：2024-01-26
Applicant: 宿州学院 , 三维汉界机器(山东)股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种吨袋收口机及收口方法，属于吨包袋的包装领域。本发明吨袋收口机包括袋口夹板机构、袋口收紧机构、抱袋口机构和机架；袋口夹板机构包括一对夹板、夹板驱动、夹板移动驱动机构，袋口收紧装置包括两摆动架、摆动驱动、收口推板和推板驱动，两摆动架的后端固定竖向的摆动轴，摆动轴上固定连杆，抱袋口机构包括两弧形半圈，弧形半圈设置在抱袋臂的端部；抱袋驱动、袋口摆动驱动和夹板移动驱动机构设置在机架上，机架处于吨包灌装机的灌装设备后方。本装置能够将灌装后的吨包袋有效的收口，为下一步的封口做准备。本装置的收口通过压品袋口、聚拢，然后抱合三个阶段，实现袋口的收口，方便下一步的系绳封口。
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公开(公告)号：CN117446302A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311393375.4
申请日：2023-10-25
Applicant: 三维汉界机器(山东)股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种吨包上袋机构及吨包上袋的方法，解决吨包上袋机械自动化问题。为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：本发明吨包上袋机构，包括固定架、移动悬架、针刺吸盘和上袋抓手，移动悬架设置在固定架的轨道上，上袋抓手通过多级驱动设置在移动悬架上，移动悬架设置在固定架的轨道上且可移动；上袋抓手为四组，分别设置在移动悬架的四角；所述上袋抓手包括两对称布置的摆动板、一级回转驱动、悬架、二级回转驱动、竖向驱动和横向驱动，摆动板的前端内凹，两摆动板前端摆动闭合钩取吨包提绳，摆动板的后部铰接于抓手架，抓手架上方连接于一级回转的转动端，抓手臂向侧方延伸设置摆动驱动。
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公开(公告)号：CN119408804A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411160199.4
申请日：2024-08-22
Applicant: 三维汉界机器(山东)股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种吨包袋上袋机构，属于吨包的包装领域。包括空间移动机械臂、提绳抓手和储袋架、储袋架上设有储袋底板和四组储袋柱，储袋柱上设有十字槽，多个吨包袋折叠平面后铺设在储袋架上，吨袋口朝向同一方向铺展，吨包带的四组提绳嵌入十字槽的同一方向的绳槽中；空间移动机械臂的执行端设置所述的提绳抓手，提绳抓手为四组，四组提绳抓手分设在执行架两侧，提绳抓手与执行架之间设有抓手移动机构，同一侧的两提绳抓手之间距离通过抓手移动机构调整，提绳抓手的前端嵌入十字槽中的另一方向的抓手槽中抓取提绳。通过单个机械臂实现吨包袋的上袋，减少机械臂的使用，避免灌装设备现场作业时的干涉；本装置的上袋机构执行端，具有抓取吨包提绳、撑袋口功能，实现一个执行机构完成多个动作。
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公开(公告)号：CN119176292A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411160269.6
申请日：2024-08-22
Applicant: 三维汉界机器(山东)股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种吨包袋口的抓夹结构，属于吨包袋包装领域。本发明采用的技术方案是：包括袋口架、摆动架、两抓手、U型架和袋口吸盘；袋口架设置在U型架中间，袋口架设置在U型架之间设有移动机构，U型架内侧袋口吸盘升降气缸，袋口吸盘升降气缸的底部设置所述的袋口吸盘；袋口架前端设有铰接轴，铰接轴铰接安装摆动架，袋口架后部下部设有一对铰接耳板，铰接耳板铰接连接翻转气缸的缸体，翻转气缸的伸出杆前端铰接连接摆动架。通过袋口吸盘升降气缸驱动袋口吸盘下降吸住袋口，吸住袋口后袋口吸盘上升，袋口下端自然下垂袋口张开，由此便于将袋口撑板送入袋口中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117818988A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410112857.6
申请日：2024-01-26
Applicant: 宿州学院 , 三维汉界机器(山东)股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种吨包袋扎口机的吨包扎口方法，属于吨袋的包装领域。本发明吨包袋扎口机包括袋口收拢机构、导绳机构、饶绳机构、勾绳机构和扎口机架；袋口收拢机构包括收拢臂和收拢驱动，收拢臂为一对抱合机构；导绳机构包括导绳架、导绳气缸、夹绳机构和系绳割刀，导绳气缸设置在导绳架上，导绳架表面设有导绳限位，导绳在导绳限位上与导绳气缸的运动方向一致，导绳气缸的活塞杆端部设有夹绳机构；饶绳结构包括转动圈、饶绳驱动和饶绳夹板；饶绳驱动及转动圈设置在扎口机架的中央下部，穿绳结构的双钩升降气缸设置在转动圈的中央。本发明能够通过多圈饶绳的方式进行吨袋的袋口系绳，密封性好，不易散落；系绳之间互相挤压紧固，系绳不容易松动。
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公开(公告)号：CN222158006U
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202420197410.9
申请日：2024-01-26
Applicant: 三维汉界机器(山东)股份有限公司
IPC: B65B51/08
Abstract: 本实用新型涉及一种包装袋系绳饶绳装置，属于一种包装设备。本发明包括饶绳机构、旋转计数机构、夹绳结构和机架,饶绳结构包括旋转圆盘，旋转圆盘通过同步机构连接于饶绳驱动；夹绳结构包括一对夹绳板、夹绳气缸、夹绳架和夹绳自转电机，夹绳自转电机固定在旋转圆盘的下部边缘位置，夹绳自转电机的输出轴上设置夹绳架，夹绳架的底部安装所述一对夹绳板，一对夹绳板通过夹绳气缸驱动分开与闭合夹持系绳；旋转计数机构包括计算传感器和传感器安装架，传感器安装架安装在饶绳机构的旋转圆盘外侧的机架上；旋转圆盘通过轴承装置安装在机架上，所述饶绳驱动固定在机架通过系绳结构，能够有效的对吨包长长径口饶绳然后计算，以提高饶绳效率。
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公开(公告)号：CN222159128U
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202323030615.2
申请日：2023-11-10
Applicant: 三维汉界机器(山东)股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种基于机械臂机构的落袋装车机，属于一种装车设备。本实用新型采用的技术方案是：包括落袋码垛机台、机械臂和输送机，其特征是，机械臂的前端设有摆动臂，摆动臂处于水平摆动状态，机械臂的后端设置在移动车上，摆动臂的前端设有缓冲输送机，缓冲输送机后部设有摆动输送机前固定架，摆动输送机前固定架设有万向转动架，万向转动架具有两个旋转自由度，万向转动架的旋转端连接摆动输送机的机架前端，摆动输送机的机架后端与伸缩输送机衔接，摆动输送机和缓冲输送机前后衔接。将落袋码垛机构和输送机通过机械臂有效的连接，实现输送机前端摆动与将落袋码垛机构配合，实现快速的袋装货物码袋装车，提高了装车效率。
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公开(公告)号：CN220264462U
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202321704146.5
申请日：2023-07-03
Applicant: 三维汉界机器(山东)股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种转盘式装车机，以提高码垛密度，减少人工的参与，大大提高工作效率。转盘式装车机包括装车机机头落袋装置，所述装车机机头落袋装置右上方设置向右延伸的支架，所述支架下方对称设有机头调平连杆，所述机头调平连杆下方设有送袋输送机，支架左侧设有平台，所述平台上方安装旋转机构和两个对称设置的升降卷扬装置，支架右上方设有整体框架，所述整体框架中间位置上方设有上部落袋口，所述上部落袋口下方设有下部落袋筒，在不断装车的过程中，机构可以通过上部四驱行走的移动，旋转机构的旋转以及升降卷扬装置进行的升降，相互配合，进行码垛。
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公开(公告)号：CN221521194U
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202322873716.X
申请日：2023-10-25
Applicant: 三维汉界机器(山东)股份有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明涉及一种吨包提绳上袋装置，属于一种包装物流设备。本发明采用的技术方案是：一种吨包提绳上袋装置，其特征是，包括机械主臂、移动架和提绳抓手；机械主臂设置在吨包灌装机的侧面，机械主臂的运动端设置所述的移动架，移动架的四角设置所述的提绳抓手，机械主臂带动提绳转手在灌装机下方、吨包存储平台之间移动。所述移动架为矩形框结构，四角设置所述的四个提绳抓手。通过一个移动架及抓手机构，实现一个机械臂抓取吨包的提绳，提高了吨包的上袋效率。
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