-
公开(公告)号：CN117446302A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311393375.4
申请日：2023-10-25
Applicant: 三维汉界机器(山东)股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种吨包上袋机构及吨包上袋的方法，解决吨包上袋机械自动化问题。为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：本发明吨包上袋机构，包括固定架、移动悬架、针刺吸盘和上袋抓手，移动悬架设置在固定架的轨道上，上袋抓手通过多级驱动设置在移动悬架上，移动悬架设置在固定架的轨道上且可移动；上袋抓手为四组，分别设置在移动悬架的四角；所述上袋抓手包括两对称布置的摆动板、一级回转驱动、悬架、二级回转驱动、竖向驱动和横向驱动，摆动板的前端内凹，两摆动板前端摆动闭合钩取吨包提绳，摆动板的后部铰接于抓手架，抓手架上方连接于一级回转的转动端，抓手臂向侧方延伸设置摆动驱动。
-
公开(公告)号：CN119408804A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411160199.4
申请日：2024-08-22
Applicant: 三维汉界机器(山东)股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种吨包袋上袋机构，属于吨包的包装领域。包括空间移动机械臂、提绳抓手和储袋架、储袋架上设有储袋底板和四组储袋柱，储袋柱上设有十字槽，多个吨包袋折叠平面后铺设在储袋架上，吨袋口朝向同一方向铺展，吨包带的四组提绳嵌入十字槽的同一方向的绳槽中；空间移动机械臂的执行端设置所述的提绳抓手，提绳抓手为四组，四组提绳抓手分设在执行架两侧，提绳抓手与执行架之间设有抓手移动机构，同一侧的两提绳抓手之间距离通过抓手移动机构调整，提绳抓手的前端嵌入十字槽中的另一方向的抓手槽中抓取提绳。通过单个机械臂实现吨包袋的上袋，减少机械臂的使用，避免灌装设备现场作业时的干涉；本装置的上袋机构执行端，具有抓取吨包提绳、撑袋口功能，实现一个执行机构完成多个动作。
-
公开(公告)号：CN119176292A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411160269.6
申请日：2024-08-22
Applicant: 三维汉界机器(山东)股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种吨包袋口的抓夹结构，属于吨包袋包装领域。本发明采用的技术方案是：包括袋口架、摆动架、两抓手、U型架和袋口吸盘；袋口架设置在U型架中间，袋口架设置在U型架之间设有移动机构，U型架内侧袋口吸盘升降气缸，袋口吸盘升降气缸的底部设置所述的袋口吸盘；袋口架前端设有铰接轴，铰接轴铰接安装摆动架，袋口架后部下部设有一对铰接耳板，铰接耳板铰接连接翻转气缸的缸体，翻转气缸的伸出杆前端铰接连接摆动架。通过袋口吸盘升降气缸驱动袋口吸盘下降吸住袋口，吸住袋口后袋口吸盘上升，袋口下端自然下垂袋口张开，由此便于将袋口撑板送入袋口中。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN221294300U
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202323336468.1
申请日：2023-12-08
Applicant: 三维汉界机器(山东)股份有限公司
IPC: B65B43/18
Abstract: 本实用新型涉及一种吨包储袋袋系分离机构，属于吨包包装领域。本实用新型采用的技术方案是：本实用新型一种吨包储袋袋系分离机构，包括储袋底盘、储袋柱和上袋机构，储袋柱固定在储袋底盘上，储袋柱上开十字沟槽，十字沟槽从储袋柱顶部贯通至底部，吨包层叠放置在储袋底盘上，袋系嵌入十字沟槽中的一个方向的沟槽中，吨包的袋系在十字沟槽中上下层叠。吨袋层叠存储，袋系挂在储袋柱上，该存袋方式简单，适合人工前期规整吨包；储袋柱设有沟槽，能够在吨包提升后通过钩住袋系将吨包提升，适合自动化上袋作业。
-
公开(公告)号：CN220519296U
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202321950649.0
申请日：2023-07-24
Applicant: 三维汉界机器(山东)股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种升降输送机，属于物流设备领域。本发明提供一种升升降输送机，包括输送机、连杆升降架、升降机构和顶部架。顶部架固定在装车货场的行车或轨道小车上；所述输送机设置在两组对称布置的四连杆升降架上，所述顶部架设有抛料斗，输送机的顶部处于抛料斗的下方；升降结构的升降端连接所述的输送机底部，升降机构设置在顶部架上。能随卸载点位置调整输送机的位置，以匹配卸载点的移动；输送机能够升降，匹配卸载货物时货物高度变化问题。
-
公开(公告)号：CN220264462U
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202321704146.5
申请日：2023-07-03
Applicant: 三维汉界机器(山东)股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种转盘式装车机，以提高码垛密度，减少人工的参与，大大提高工作效率。转盘式装车机包括装车机机头落袋装置，所述装车机机头落袋装置右上方设置向右延伸的支架，所述支架下方对称设有机头调平连杆，所述机头调平连杆下方设有送袋输送机，支架左侧设有平台，所述平台上方安装旋转机构和两个对称设置的升降卷扬装置，支架右上方设有整体框架，所述整体框架中间位置上方设有上部落袋口，所述上部落袋口下方设有下部落袋筒，在不断装车的过程中，机构可以通过上部四驱行走的移动，旋转机构的旋转以及升降卷扬装置进行的升降，相互配合，进行码垛。
-
公开(公告)号：CN221521194U
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202322873716.X
申请日：2023-10-25
Applicant: 三维汉界机器(山东)股份有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明涉及一种吨包提绳上袋装置，属于一种包装物流设备。本发明采用的技术方案是：一种吨包提绳上袋装置，其特征是，包括机械主臂、移动架和提绳抓手；机械主臂设置在吨包灌装机的侧面，机械主臂的运动端设置所述的移动架，移动架的四角设置所述的提绳抓手，机械主臂带动提绳转手在灌装机下方、吨包存储平台之间移动。所述移动架为矩形框结构，四角设置所述的四个提绳抓手。通过一个移动架及抓手机构，实现一个机械臂抓取吨包的提绳，提高了吨包的上袋效率。
-
公开(公告)号：CN308716949S
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202330691114.5
申请日：2023-10-25
Applicant: 三维汉界机器(山东)股份有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：四袋系吨包灌装机。
2.本外观设计产品的用途：一种四袋系吨包灌装机。
3.本外观设计产品的设计要点：在于立体图。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
5.本外观设计产品的背面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略后视图。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.022 seconds)
