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公开(公告)号：CN222159128U
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202323030615.2
申请日：2023-11-10
Applicant: 三维汉界机器(山东)股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种基于机械臂机构的落袋装车机，属于一种装车设备。本实用新型采用的技术方案是：包括落袋码垛机台、机械臂和输送机，其特征是，机械臂的前端设有摆动臂，摆动臂处于水平摆动状态，机械臂的后端设置在移动车上，摆动臂的前端设有缓冲输送机，缓冲输送机后部设有摆动输送机前固定架，摆动输送机前固定架设有万向转动架，万向转动架具有两个旋转自由度，万向转动架的旋转端连接摆动输送机的机架前端，摆动输送机的机架后端与伸缩输送机衔接，摆动输送机和缓冲输送机前后衔接。将落袋码垛机构和输送机通过机械臂有效的连接，实现输送机前端摆动与将落袋码垛机构配合，实现快速的袋装货物码袋装车，提高了装车效率。
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