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公开(公告)号：CN117446302A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311393375.4
申请日：2023-10-25
Applicant: 三维汉界机器(山东)股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种吨包上袋机构及吨包上袋的方法，解决吨包上袋机械自动化问题。为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：本发明吨包上袋机构，包括固定架、移动悬架、针刺吸盘和上袋抓手，移动悬架设置在固定架的轨道上，上袋抓手通过多级驱动设置在移动悬架上，移动悬架设置在固定架的轨道上且可移动；上袋抓手为四组，分别设置在移动悬架的四角；所述上袋抓手包括两对称布置的摆动板、一级回转驱动、悬架、二级回转驱动、竖向驱动和横向驱动，摆动板的前端内凹，两摆动板前端摆动闭合钩取吨包提绳，摆动板的后部铰接于抓手架，抓手架上方连接于一级回转的转动端，抓手臂向侧方延伸设置摆动驱动。
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公开(公告)号：CN222158006U
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202420197410.9
申请日：2024-01-26
Applicant: 三维汉界机器(山东)股份有限公司
IPC: B65B51/08
Abstract: 本实用新型涉及一种包装袋系绳饶绳装置，属于一种包装设备。本发明包括饶绳机构、旋转计数机构、夹绳结构和机架,饶绳结构包括旋转圆盘，旋转圆盘通过同步机构连接于饶绳驱动；夹绳结构包括一对夹绳板、夹绳气缸、夹绳架和夹绳自转电机，夹绳自转电机固定在旋转圆盘的下部边缘位置，夹绳自转电机的输出轴上设置夹绳架，夹绳架的底部安装所述一对夹绳板，一对夹绳板通过夹绳气缸驱动分开与闭合夹持系绳；旋转计数机构包括计算传感器和传感器安装架，传感器安装架安装在饶绳机构的旋转圆盘外侧的机架上；旋转圆盘通过轴承装置安装在机架上，所述饶绳驱动固定在机架通过系绳结构，能够有效的对吨包长长径口饶绳然后计算，以提高饶绳效率。
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公开(公告)号：CN221521194U
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202322873716.X
申请日：2023-10-25
Applicant: 三维汉界机器(山东)股份有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明涉及一种吨包提绳上袋装置，属于一种包装物流设备。本发明采用的技术方案是：一种吨包提绳上袋装置，其特征是，包括机械主臂、移动架和提绳抓手；机械主臂设置在吨包灌装机的侧面，机械主臂的运动端设置所述的移动架，移动架的四角设置所述的提绳抓手，机械主臂带动提绳转手在灌装机下方、吨包存储平台之间移动。所述移动架为矩形框结构，四角设置所述的四个提绳抓手。通过一个移动架及抓手机构，实现一个机械臂抓取吨包的提绳，提高了吨包的上袋效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN222159128U
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202323030615.2
申请日：2023-11-10
Applicant: 三维汉界机器(山东)股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种基于机械臂机构的落袋装车机，属于一种装车设备。本实用新型采用的技术方案是：包括落袋码垛机台、机械臂和输送机，其特征是，机械臂的前端设有摆动臂，摆动臂处于水平摆动状态，机械臂的后端设置在移动车上，摆动臂的前端设有缓冲输送机，缓冲输送机后部设有摆动输送机前固定架，摆动输送机前固定架设有万向转动架，万向转动架具有两个旋转自由度，万向转动架的旋转端连接摆动输送机的机架前端，摆动输送机的机架后端与伸缩输送机衔接，摆动输送机和缓冲输送机前后衔接。将落袋码垛机构和输送机通过机械臂有效的连接，实现输送机前端摆动与将落袋码垛机构配合，实现快速的袋装货物码袋装车，提高了装车效率。
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公开(公告)号：CN220519296U
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202321950649.0
申请日：2023-07-24
Applicant: 三维汉界机器(山东)股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种升降输送机，属于物流设备领域。本发明提供一种升升降输送机，包括输送机、连杆升降架、升降机构和顶部架。顶部架固定在装车货场的行车或轨道小车上；所述输送机设置在两组对称布置的四连杆升降架上，所述顶部架设有抛料斗，输送机的顶部处于抛料斗的下方；升降结构的升降端连接所述的输送机底部，升降机构设置在顶部架上。能随卸载点位置调整输送机的位置，以匹配卸载点的移动；输送机能够升降，匹配卸载货物时货物高度变化问题。
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公开(公告)号：CN220264462U
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202321704146.5
申请日：2023-07-03
Applicant: 三维汉界机器(山东)股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种转盘式装车机，以提高码垛密度，减少人工的参与，大大提高工作效率。转盘式装车机包括装车机机头落袋装置，所述装车机机头落袋装置右上方设置向右延伸的支架，所述支架下方对称设有机头调平连杆，所述机头调平连杆下方设有送袋输送机，支架左侧设有平台，所述平台上方安装旋转机构和两个对称设置的升降卷扬装置，支架右上方设有整体框架，所述整体框架中间位置上方设有上部落袋口，所述上部落袋口下方设有下部落袋筒，在不断装车的过程中，机构可以通过上部四驱行走的移动，旋转机构的旋转以及升降卷扬装置进行的升降，相互配合，进行码垛。
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公开(公告)号：CN220056080U
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202320746569.7
申请日：2023-04-07
Applicant: 三维汉界机器(山东)股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种吊架，属于一种吊运设备。本实用新型采用的技术方案是：本实用新型吊架，包括中部的旋转部、矩形吊架和吊具；所述旋转部设置在矩形吊架的中间位置，旋转部为旋转支承，带动矩形吊架的旋转；吊具通过移动机构设置在矩形吊架的底部，吊具在移动机构驱动下在矩形吊架的底部横向或纵向移动；吊具上设有吊钩。本发明的优点在于：经吨包吊运的移动机构替换为能横向及纵向移动的吊架，适合于专门的吨包吊运装车；设有吊具，能够匹配起吊多个吨包，吊运效率高。
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公开(公告)号：CN220056033U
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202320681719.0
申请日：2023-03-31
Applicant: 三维汉界机器(山东)股份有限公司
IPC: B66C1/36
Abstract: 本实用新型涉及一种吨包吊钩，属于一种物流机械。本实用新型采用的技术方案是：本实用新型吨包吊钩，包括提钩，提钩为两组，提钩上方固定于齿轮上，两提钩对应的齿轮互相啮合，两提钩朝向齿轮啮合的中间，其中一侧的齿轮连接于提钩驱动电机上，齿轮转动带动提钩相向运动交叉闭合，齿轮的外部为壳体，提钩下部漏出壳体结构。本发明的优点在于：能够通过两相对的提钩吊取吨包的提绳，通过尖钩的动作将提绳抓取，实现了吨包提绳的抓取与起吊的机械化。
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