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公开(公告)号：CN108918410A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810474439.6
申请日：2018-05-17
Applicant: 宁波工程学院 , 宁波宇力机械制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于射流的在线检测流水线，在线检测流水线用于在线检测工件附着层的附着力。所述在线检测流水线包括喷涂设备、检测设备和传输设备，所述检测设备位于所述传输设备的移动路径上。所述喷涂设备在工件表面喷涂附着层，涂覆附着层的工件通过所述传输设备向外传递，所述检测设备向所述工件喷射预设压力的液体。当工件的附着层破损时，所述工件的附着层的附着力小于预设值。当工件的附着层完整时，所述工件的附着层的附着力大于或等于预设值。
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公开(公告)号：CN108918409A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810473744.3
申请日：2018-05-17
Applicant: 宁波工程学院
IPC: G01N19/04
Abstract: 本发明公开了一种基于射流的在线检测方法，用于在线检测流水线中工件附着层的附着力。所述在线检测流水线包括喷涂设备、检测设备和传输设备，所述检测设备位于所述传输设备的移动路径上。通过喷涂设备在工件表面喷涂保护介质，并将保护介质固化成型至工件表面以形成附着层。通过所述传输设备将工件依次传输并依次通过所述检测设备。控制检测设备向所述传输设备上的工件喷射预设压力的液体，并判断所述工件的附着层是否破损。当工件的附着层破损时，所述工件的附着层的附着力小于预设值。当工件的附着层完整时，所述工件的附着层的附着力大于或等于预设值。
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公开(公告)号：CN104997508B
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201510512579.4
申请日：2015-08-19
Applicant: 宁波工程学院
IPC: A61B5/0488
Abstract: 本发明提供一种阵列式sEMG信号自动分解方法，首先对阵列式sEMG信号预处理，并且计算初始发放序列向量；其次利用时域减法确定运动单元个数，即聚类个数；然后根据聚类个数，利用最小距离分类器对阵列式sEMG波形聚类；最后重新计算新的运动单元发放序列向量，循环执行程序直至分解完成，并对所有发放序列归类整理，优化结果。该分解方法准确性高，计算快速、实现简单。
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公开(公告)号：CN107707168A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201711066158.9
申请日：2017-11-02
Applicant: 宁波工程学院
IPC: H02P21/22
Abstract: 本发明提供一种基于双电流观测器的永磁同步电机控制方法，实现电机无编码器控制技术，首先建立永磁同步电机数学模型，接着设计两种电流观测器，从这两种电流观测器进而得到反电动势值，然后利用Lyapunov函数验证系统稳定性，最后通过仿真结果确定系统参数。设计电流观测器过程中采取了滑模变结构方法，有效提高了电流估计精度，双电流观测器大大降低了外在干扰的影响，实现电机速度和位置精确估计。由于机械式编码器在永磁同步电机中的使用，不仅增加成本，而且降低可靠性，所以本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度应用价值。
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公开(公告)号：CN107096738A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710249805.3
申请日：2017-04-17
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本发明公开了一种水下基桩维护机器人，应用于维护水下柱形基桩，该机器人包括：用于固定在基桩上的固定机构、及与所述固定机构连接的工作平台。所述固定机构上安装有至少一升降装置，所述升降装置连接所述工作平台并带动所述工作平台沿基桩移动。所述工作平台包括套设于所述基桩并绕所述基桩转动的清洁组件。固定机构安装在水面上方的基桩上，并通过升降装置引导工作平台下降至水面下以清洁水下基桩部分，方便控制清洗位置。工作平台上的清洁组件绕基桩转动，可全面清洗在一高度范围的基桩表面，清洗效果好。在清洗过程中绕基桩转动，提高清洗效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106988354A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710250159.2
申请日：2017-04-17
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本发明公开了一种水下基桩避障维护机器人，应用于维护水下柱形基桩，该机器人包括：用于固定在基桩上的旋转平台、及与所述旋转平台连接的工作平台，所述工作平台包括上安装件、相对于所述上安装件转动连接的下安装件，所述上安装件与所述下安装件上均设有避让缺口，所述上安装件设有上锁定机构，所述下安装件上设有下锁定机构，所述上锁定机构或下锁定机构用于将所述工作平台锁定至基桩；所述旋转平台上安装有至少一升降装置，所述升降装置连接所述工作平台并带动所述工作平台沿基桩移动，且通过所述升降装置使得所述旋转平台随着所述工作平台转动而转动。它具有自动避障，清洁效率高的特点。
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公开(公告)号：CN106629076A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710039446.9
申请日：2017-01-19
Applicant: 宁波工程学院
CPC classification number: B65G57/035 , B65G13/00 , B65G47/24 , B65G47/82
Abstract: 本发明公开了一种自动批量上砖装置，属于建筑设备技术领域，包括底板，在所述底板上方设置有用于放置砖料的送料板，所述送料板上设置有用于提升所述送料板的升降机构，所述底板上设置有用于推出砖料的推出机构，还包括一个砖料输送机构。与现有技术相比，本发明的自动上砖装置可以将散乱的砖料按照设定好的规则摆放好，并推送至自动砌砖机内，运行平稳，不仅可以节约人力成本，而且可以大大提高施工精度和施工效率，智能化控制，操作简单，其对操作人员的技术要求低，不需专业工人操作便可让新工人上手使用，其更符合施工地实际使用需求，因而具有很强的实用性，可以在建筑施工中大力推广使用，产生巨大的经济效益和社会效益。
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公开(公告)号：CN103418848B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201310330894.6
申请日：2013-07-31
Applicant: 宁波工程学院
IPC: B23D79/00
CPC classification number: B24C1/045
Abstract: 一种使用微粒刀进行微加工的切削工艺，其特征在于包含如下步骤：①将待加工工件固定在工作台上；②将微粒刀放置于待加工件上；③调节液压装置与待加工件相适配的所需数值上；④开启视觉放大系统；⑤移动微射流喷头直至喷射口对准微粒刀；⑥开启阀门，微粒刀位于环形流内并被环形流所捕获；⑦移动微粒刀到待加工件的待加工位置，并找正待切削部位；⑧控制工作台与微粒刀的相对直线移动，使待工加件与微粒刀之间按设计要求的轨迹进行运动。本发明的优点在于：切削工艺简单，同时便于操作和实施；微流束及时地带走了切削过程中产生的热量，降低了微切削变形区的尺寸效应、不均匀应变和剪切变形等影响，保证了微切削的质量和工作效率。
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公开(公告)号：CN102736019B
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201210245556.8
申请日：2012-07-17
Applicant: 宁波工程学院
IPC: G01R31/28
Abstract: 本发明提供一种电路板柔性检测系统，该电路板柔性检测系统通过RS232总线连接上位机和检测模块，通过检测模块对电路板进行自动检测，并可将检测结果实时发送给上位机进行显示，且该系统同时对多种电路板进行检测。本系统针对各电路板检测转换时间的不同，提出分级反转提升优先级的调度方法，自动调整占用总线的优先级，合理分配占用总线时间。该电路板柔性检测系统可实现对电路板的自动化检测，特别适用于小批量多种电路板的低成本检测，可有效提高检测的精度，降低检测人员的劳动强度，减少成本，降低系统开发难度，满足现代化生产的要求。
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公开(公告)号：CN211421080U
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201921870770.6
申请日：2019-11-01
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本实用新型所公开的一种垃圾收集装置，包括浮力铲板、安装于浮力铲板两侧的垃圾聚拢机构、固定于浮力铲板后端的输送机构、以及设于输送机构后端的垃圾收集仓；其中，垃圾聚拢机构包括垃圾传送机构和安装于垃圾传送机构前端且可自行旋转进行垃圾收集的滚刷；滚刷旋转将垃圾收集聚拢至浮力铲板上后，再通过垃圾传送机构传送至输送机构，输送机构将垃圾输送至垃圾收集仓内。其利用滚刷将装置周围的垃圾收集聚拢至浮力铲板上后再输送至垃圾收集仓中，其采用自动收集使得垃圾收集效率高，无需人工进行手动收集，减小清洁工劳动强度，并且收集时所产生的能耗也相对较低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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