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公开(公告)号：CN1995959A
公开(公告)日：2007-07-11
申请号：CN200610047219.2
申请日：2006-07-15
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01N3/00
Abstract: 本发明一种附加弹性梁的微拉伸试样结构，属于微机电系统领域中的力学性能测试应用元件领域。附加弹性梁的微拉伸试样结构由固定端，拉伸试样，弹性支撑部分，加载端等主要部分构成。弹性支撑部分为轴对称的，中间为大面积平板，一端连接试样，另一端延伸至加载端，两侧是柔性弹性梁。微拉伸试样结构作为整体采用MEMS微加工工艺制作，无需装配，能够有效减小微尺度下试样夹持、对中困难所造成的误差，提高测试的精度和可靠性，为微尺度下力学理论体系的建立提供更有效的数据。
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公开(公告)号：CN114076594B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202010848374.4
申请日：2020-08-21
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于分布式传感器、偏振光导航技术和自主全球定位测量领域，提供了一种分布式偏振光全球定位测量系统，主要由主设备、从节点设备和数据总线组成，其中从节点设备作为传感器测量设备，以分布式结构挂载在数据总线上；主设备作为控制设备，通过数据总线命令获取各从节点设备测量数据，进行数据解算与显示交互操作。通过该分布式偏振光定位测量系统，运用所述的偏振光定位传感器进行多方位或多设备测量，无需外部设备，可自主获得测量点的实时位置信息；配合所述的分布式多设备同步测量方案，能够实现传感器在复杂测量架构下的单总线同步测量。据此，该偏振光定位测量系统具有测量精度高、实时性好、鲁棒性强、设计灵活的特点。
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公开(公告)号：CN107402010B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201710607062.2
申请日：2017-07-24
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提出一种基于天空偏振斯托克斯矢量光流及相位的全偏振信息组合导航方法与采集装置，具有仿反射型重叠式复眼晶锥的微杯阵列与微绒毛的多角度纳米等离子透镜集成的二次聚焦偏振微光增强器结构，可应用于日光和月光全天候条件。全偏振信息导航传感器主要是由曲面微杯阵列结构、玻璃体支撑结构、多角度变间距纳米等离子体透镜结构、CMOS图像传感器等主要部分构成。该发明为光机电一体化设计，通过一种仿生曲面微杯阵列结构以及多角度变间距纳米光栅结构实现了可以在全天候应用的偏振信息采集装置，利用偏振图像及偏振光流算法可实时输出偏振光流与偏振方位角，可以作为组合导航应用的速度与航向角信息，实现了基于斯托克斯矢量光流及相位的全偏振信息导航的全天候应用。该发明具有集成度高，不易受干扰，全天候应用等优点。
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公开(公告)号：CN107727101B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201711137596.X
申请日：2017-11-16
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于无人机三维姿态信息的求解技术领域，提供了一种基于双偏振光矢量的三维姿态信息快速解算方法，是通过分析偏振光传感器的输出特性并结合瑞利散射理论，在利用测量输出的双偏振光E‑矢量确定机体坐标系下太阳空间位置的基础上，进一步结合当地时间和位置信息计算得到导航坐标系下的太阳特征点空间位置，实现直接求解当前时刻三维姿态角的目标，避免现有解算方法中存在的误差传递现象，保证无人机姿态求解过程的实时性与快速性要求。本发明提供一种快速解算导航机体三维姿态的方法，应用于偏振光三维航姿测量。
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公开(公告)号：CN107392948B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201710556637.2
申请日：2017-07-10
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种分振幅实时偏振成像系统的图像配准方法，很好地解决了在某些特殊情况下无法利用图像中的特征信息进行配准的问题，例如在弱光条件下，图像整体亮度较暗，会给特征提取带来一定的困难，此时无法利用图像中的特征信息进行图像间的配准；同时，拍摄目标单一，特征不明显的情况下，也会造成特征提取困难，无法得到充足的特征信息，进而无法利用图像中的特征信息进行配准。还有很多特殊的工作环境，导致不能利用图像中的特征信息完成图像配准工作，在以上情况下，使用本发明提供的图像配准方法，可以很好地完成图像配准工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109814334A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910241581.0
申请日：2019-03-28
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种单层及多层金属纳米结构的制备方法，步骤如下：采用热纳米压印工艺获取柔性模板，得到与原始母模板互补的纳米结构；采用薄膜沉积工艺，在上述柔性模板纳米结构凸起和凹槽部分分别形成金属薄膜；采用滴胶旋涂工艺，在目标基底旋涂紫外固化纳米压印光刻胶；采用紫外固化纳米压印工艺，利用紫外固化键合力，将柔性模板结构区域凸起部分的表层金属转印到涂有光刻胶介质层的目标基底。利用该方法，在目标基底上重复上述涂胶、转印工艺，得到多层金属纳米结构。
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公开(公告)号：CN109470237A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811544340.5
申请日：2018-12-17
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01C21/08
Abstract: 本发明公开了一种基于偏振光与地磁组合导航姿态测量方法，包括S1：建立载体坐标系ObXbYbZb，S2：测量太阳在所述载体坐标系下的太阳方向矢量 S3：测量磁场在所述载体坐标系下的磁场强度矢量 S4：根据所述载体所在位置和实时时间查询太阳在载体所在处地平坐标系下的太阳方向矢量 和所述载体所在处磁场在地平坐标系下的磁场强度矢量 S5：利用载体坐标系和地平坐标系之间的姿态转换矩阵 分别建立矢量方程以及 S6：对步骤S5中的方程进行求解，得到姿态角α，β，γ。本发明提出将地磁矢量测量与偏振光测量技术结合的方法，不仅可以提供完整的姿态信息，且具有不随时间积累发散的特点。
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公开(公告)号：CN107607905A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710803302.6
申请日：2017-09-08
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01S3/782
Abstract: 本发明公开了一种新型传感器的机械结构及该传感器，可用于飞行器的姿态控制，广义上也可属于一种太阳传感器。具体地，是一种新型的成像式偏振光导航传感器，该传感器由滤光片、圆锥镜和CMOS传感器组成。其中的圆锥镜材料折射率及圆锥面与底面之间的夹角经过严格的结构设计和计算得到；并采用分辨率较高的CMOS传感器接收透过圆锥镜的偏振光。本发明结构简单、实时性好、测量精度高，在偏振光方位角测量和偏振光导航方面有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN107392948A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710556637.2
申请日：2017-07-10
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种分振幅实时偏振成像系统的图像配准方法，很好地解决了在某些特殊情况下无法利用图像中的特征信息进行配准的问题，例如在弱光条件下，图像整体亮度较暗，会给特征提取带来一定的困难，此时无法利用图像中的特征信息进行图像间的配准；同时，拍摄目标单一，特征不明显的情况下，也会造成特征提取困难，无法得到充足的特征信息，进而无法利用图像中的特征信息进行配准。还有很多特殊的工作环境，导致不能利用图像中的特征信息完成图像配准工作，在以上情况下，使用本发明提供的图像配准方法，可以很好地完成图像配准工作。
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公开(公告)号：CN106679645A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201610717237.0
申请日：2016-08-24
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多方向偏振光的实时导航装置，包括导航装置主体和多方向偏振光信息融合模块的上位机；所述的导航装置主体具有多面体阵列结构，阵列结构每个平面上设有分别测量入射光最大偏振方向和入射太阳光强度的偏振光传感器和光强度传感器；所述的多面体阵列结构的一面设置为水平基准面,该水平基准面上设有获取至少包括俯仰角α、滚转角β和航向角α磁北的水平基准面三维信息的电子罗盘；其中α磁北表示电子罗盘自身体轴与地磁北极的夹角；所述的上位机内部设置有多方向偏振光信息融合模块、天文历查询模块和地磁信息查询模块。
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