公开(公告)号：CN107727101B

公开(公告)日：2020-09-11

申请号：CN201711137596.X

申请日：2017-11-16

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 金仁成 ,  谢林达 ,  孙加亮 ,  褚金奎 ,  蔚彦昭

IPC: G01C21/20 ,  G05D1/08

Abstract: 本发明属于无人机三维姿态信息的求解技术领域，提供了一种基于双偏振光矢量的三维姿态信息快速解算方法，是通过分析偏振光传感器的输出特性并结合瑞利散射理论，在利用测量输出的双偏振光E‑矢量确定机体坐标系下太阳空间位置的基础上，进一步结合当地时间和位置信息计算得到导航坐标系下的太阳特征点空间位置，实现直接求解当前时刻三维姿态角的目标，避免现有解算方法中存在的误差传递现象，保证无人机姿态求解过程的实时性与快速性要求。本发明提供一种快速解算导航机体三维姿态的方法，应用于偏振光三维航姿测量。

公开(公告)号：CN107727101A

公开(公告)日：2018-02-23

申请号：CN201711137596.X

申请日：2017-11-16

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 金仁成 ,  谢林达 ,  孙加亮 ,  褚金奎 ,  蔚彦昭

IPC: G01C21/20 ,  G05D1/08

Abstract: 本发明属于无人机三维姿态信息的求解技术领域，提供了一种基于双偏振光矢量的三维姿态信息快速解算方法，是通过分析偏振光传感器的输出特性并结合瑞利散射理论，在利用测量输出的双偏振光E-矢量确定机体坐标系下太阳空间位置的基础上，进一步结合当地时间和位置信息计算得到导航坐标系下的太阳特征点空间位置，实现直接求解当前时刻三维姿态角的目标，避免现有解算方法中存在的误差传递现象，保证无人机姿态求解过程的实时性与快速性要求。本发明提供一种快速解算导航机体三维姿态的方法，应用于偏振光三维航姿测量。