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公开(公告)号：CN109139578A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810923076.X
申请日：2018-08-14
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种桥式气动节能回路，包括气源、气罐、减压阀、压力传感器、流量传感器、消声器、两位两通电磁阀和气缸。该桥式气动节能回路采用四个两位两通电磁换向阀代替传统气动回路中的一个三位五通阀的方式控制气缸活塞杆运动。四个两位两通电磁换向阀桥式连接，分别控制气缸两腔室的进气和排气，通过其开闭时序控制气缸两腔的进、排气时间。该回路充分利用压缩空气的膨胀能做功，使气缸活塞杆平稳运行到行程终点，达到节能的目的。
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公开(公告)号：CN105840581B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201610340863.2
申请日：2016-05-19
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种压力反馈式气缸缓冲装置，包括缓冲端盖和固定安装于所述缓冲端盖前端的缸筒，所述的缸筒的缓冲腔内安装有活塞杆组件；所述缓冲端盖的端盖主体内设有连通端盖主体内泄流通道的阀芯腔体，所述的阀芯腔体内设置有缓冲阀芯。本发明所述的压力反馈式气缸缓冲装置，进入缓冲时，缓冲腔中气体能够流向有两个支路，一条支路为依次经过缓冲腔、常开泄流口导向柱塞腔；另一条支路为依次经过缓冲腔、上游泄流孔、小三角形泄流通道、大三角形泄流通道、下游泄流孔导向柱塞腔；利用缓冲阀芯在缓冲端盖内与缓冲柱塞的配合，从而起到较好的缓冲效果。
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公开(公告)号：CN105299254B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201510897156.9
申请日：2015-12-08
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种传动装置供油系统的直动式溢流阀，包括阀体、阀芯、调压弹簧组、调压杆、T型导向杆和手轮。调压弹簧组套在T型导向杆上，为刚度不同长度不同的两个弹簧组成的弹簧组，两个弹簧刚度比范围为2:1到4:1，长度比范围为1.2:1到2:1，调压弹簧组的两端分别抵靠在阀芯和T型导向杆上。本发明的手轮可带动阀芯旋转，通过阀芯的旋转改变阀芯右端的楔形槽与阀体上平面槽的相对位置，改变油液作用面积，起到阻尼孔可变的作用，从而改变溢流阀的开启速度，本发明无需其他复杂的阻尼孔调节机构，实现了溢流阀定压精度更高，尺寸更小的目的。本发明调压弹簧组采用双弹簧设置，实现了溢流阀适应性更强强，可靠性更高的目的。
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公开(公告)号：CN105299254A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510897156.9
申请日：2015-12-08
Applicant: 大连海事大学
CPC classification number: F16K5/0407 , F16K5/0442 , F16K5/10 , F16K17/06
Abstract: 本发明公开了一种传动装置供油系统的直动式溢流阀，包括阀体、阀芯、调压弹簧组、调压杆、T型导向杆和手轮。调压弹簧组套在T型导向杆上，为刚度不同长度不同的两个弹簧组成的弹簧组，两个弹簧刚度比范围为2:1到4:1，长度比范围为1.2:1到2:1，调压弹簧组的两端分别抵靠在阀芯和T型导向杆上。本发明的手轮可带动阀芯旋转，通过阀芯的旋转改变阀芯右端的楔形槽与阀体上平面槽的相对位置，改变油液作用面积，起到阻尼孔可变的作用，从而改变溢流阀的开启速度，本发明无需其他复杂的阻尼孔调节机构，实现了溢流阀定压精度更高，尺寸更小的目的。本发明调压弹簧组采用双弹簧设置，实现了溢流阀适应性更强，可靠性更高的目的。
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公开(公告)号：CN101697084B
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN200910187974.4
申请日：2009-10-19
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05D19/02
Abstract: 本发明公开了一种基于RLS滤波器的电液伺服系统随机振动控制方法，包括以下步骤：将加速度功率谱密度参考信号转换为加速度时域驱动信号；将电液伺服系统的加速度输入信号作为RLS滤波器I的加速度输入信号；利用RLS自适应滤波算法实时在线调整RLS滤波器I和RLS滤波器II的权值，分别进行电液伺服系统频率响应函数和RLS滤波器I阻抗函数的辨识；基于RLS滤波器II的阻抗函数辨识结果构造滤波器III，并对加速度时域驱动信号滤波，将其输出信号作为电液伺服系统的加速度输入信号。本发明采用的RLS自适应滤波算法的收敛性确保了在电液伺服系统特性和试件特性发生变化时，加速度功率谱密度实时在线迭代的收敛性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101702091B
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN200910187975.9
申请日：2009-10-19
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应滤波器的电液伺服系统随机振动控制方法，包括以下步骤：利用加速度功率谱密度参考信号设计滤波器III，并对白噪声信号滤波，将其输出作为加速度时域驱动信号；利用RLS自适应滤波算法调整自适应滤波器I和自适应滤波器II的权值，分别进行电液伺服系统频率响应函数和自适应滤波器I阻抗函数的辨识；基于自适应滤波器II的阻抗函数辨识结果构造滤波器IV，并对加速度时域驱动信号滤波，将其输出作为电液伺服系统的加速度输入信号。本发明利用滤波器III对白噪声信号滤波得到加速度时域驱动信号，简化了时域驱动信号生成过程。本发明采用的RLS自适应滤波算法的收敛性确保了功率谱密度实时在线迭代的收敛性。
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公开(公告)号：CN101463843A
公开(公告)日：2009-06-24
申请号：CN200810246953.0
申请日：2008-12-23
Applicant: 大连海事大学
IPC: F15B3/00
Abstract: 本发明属于气体增压装置领域，涉及变驱动压力省气型气体增压器，该增压器在换向阀前、驱动腔端盖驱动进气口侧集成有电气比例压力调节阀，在进排气管路上分别安装有两个压力传感器，在驱动腔右端盖上安装有控制器；压力传感器进行进气压力和排气压力信号的采集，经控制器处理后控制电气比例压力调节阀的开度。控制器在增压负载较小时，供给增压器较小压力的驱动气体；在排气压力升高时，逐渐增大驱动气体的压力，本发明的有益效果是，实现了对驱动气体压力的实时调节，从而节省了驱动气体。
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公开(公告)号：CN101055001A
公开(公告)日：2007-10-17
申请号：CN200710010540.8
申请日：2007-03-03
Applicant: 大连海事大学
IPC: F16C32/06
Abstract: 本发明涉及高压曲面渐扩式进气静压气浮止推轴承，在轴承工作表面上开有单排或多排供气孔，并沿轴承径向方向并列或交错分布，轴承上设有进气工艺孔道，以供气孔分布圆为中心分布有相应的曲面渐扩混合腔，各曲面渐扩混合腔之间互不相通。本发明的有益效果是：在高压和大气膜工作条件下，轴承承载区内的压力分布得到明显改善，减缓压力突降，避免负压区的出现。承载能力可以随供气压力的提高而提高。承载能力远大于传统静压气浮止推轴承，提高约10～30％，适用于需重载、高刚度的精密重型机械、测量设备、大型空间结构的地面气浮仿真设备等。
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公开(公告)号：CN101055000A
公开(公告)日：2007-10-17
申请号：CN200710010539.5
申请日：2007-03-03
Applicant: 大连海事大学
IPC: F16C32/06
Abstract: 本发明涉及高压大包角跑合型多孔变截面闭式气浮球轴承，由球头、球窝、供气塞、定位套、固定塞组成，在球窝上设有单排或多排进气孔道、排气均压槽、排气孔和排气孔，供气塞、定位套和固定塞装配在进气孔道中，气体经由其构成的流道进入轴承气膜间隙，并提供支承力，与球头上作用的外载荷相平衡，供气塞由曲面渐扩混合腔或锥面渐扩混合腔和进气小孔构成。本发明的有益效果是：承载面积增大，极大的提高承载力。供气塞可方便拆卸，在高压和大气膜工作条件下，供气孔道与气膜过渡处压力突降现象得到明显改善，承载能力远大于传统静压气浮球轴承，适用于需重载、精密重型机械、测量设备、大型空间结构的地面气浮仿真设备等。
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公开(公告)号：CN118443254A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410625054.0
申请日：2024-05-20
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自相关算法的两自由度电液振动台时滞补偿方法，包括以下步骤：先运行自由度控制模块以得到自由度控制模块的输入信号和输出信号；建立自由度控制模块离散模型；建立时滞补偿器离散模型；利用时滞补偿器对自由度控制模块进行补偿。本发明利用考虑耦合的自由度控制模块的离散模型，使用自相关算法计算得出考虑耦合的自由度控制模块的时滞补偿器，能够有效补偿振动台两自由度之间的耦合所引起的时滞，并且可以将两自由度电液振动台各自由度位移输入信号与位移输出信号之间的时滞控制在5个采样周期内。本发明的所有步骤均可通过软件编程实现，能够满足实时混合试验要求。
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