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公开(公告)号：CN117113598A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311045851.3
申请日：2023-08-17
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F30/18 , H02G1/06 , G06F30/23 , G06T17/20 , G06Q10/047 , G06Q50/06 , G06F111/04 , G06F113/16 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供一种三维环境下电缆自动敷设方法，包括：构建三维模型，输入电缆的物理属性信息，电气原理图以及布线规范；根据布线约束，基于特征体素化提取技术，提取体素模型；根据体素模型，通过定义栅格节点划分求解空间；结合优化A*算法，求解电缆布线环境下初始无碰撞路径；结合电缆布线标准，对初始路径节点进行筛选，并完成贴壁处理；建立电缆静力学方程，求解平衡状态下电缆形态，基于样条曲线拟合得到电缆的最终形态，输出电缆形态、关键节点信息表和电缆信息报表。本发明能够完成三维环境下电缆敷设形态的快速求解，并根据布线标准完成布线关键点信息的获取，提高电缆自动布局的精度和效率，有利于机电产品的数字化和轻量化设计。
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公开(公告)号：CN116423490A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310116939.3
申请日：2023-02-15
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于刚度增强型气动软网格驱动器的开环控制系统，利用不同部分的刚度不同实现弯曲变形，其主要结构分为顶部可扩展层和底部限制层两部分。网格型弯曲驱动器的原理为气动网格型驱动器由顶部的可扩展层和由不可拉伸材料组成的底部限制层构成，在通入压缩气体后，腔室内壁优先膨胀，而相邻腔室之间的间隙很小导致内壁之间相互挤压，从而使可扩展层优先伸长，底部由于不可拉伸材料的限制无法伸长，因此整个驱动器产生弯曲变形。该弯曲型驱动器主体为硅胶材料，为提升其负载性能，在各腔室之间嵌入相同材料的肋板，使其在满足弯曲性能的同时提升了负载能力。
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公开(公告)号：CN116374129A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202211612525.1
申请日：2022-12-14
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种用于气胀式海上撤离滑梯的救援设备，包括：救援设备框架和支撑面，所述支撑面设置在所述救援设备框架上；所述救援设备框架包括折叠结构和支撑结构，所述折叠结构包括支撑框Ⅰ、支撑框Ⅱ、支撑框Ⅲ和支撑框Ⅳ，所述支撑框Ⅰ、所述支撑框Ⅱ、所述支撑框Ⅲ和所述支撑框Ⅳ依次铰接，所述支撑结构包括长支撑腿和短支撑腿，所述短支撑腿设置在所述支撑框Ⅰ的两侧，所述长支撑腿设置在所述支撑框Ⅳ的两侧，本发明主要利用可折叠的担架结构配合长短支撑腿，从而起到在救援过程中使待救人员始终与海面保持水平减少了因海上事故重大伤残无法自主行动人群的转移过程中发生二次伤害的效果。
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公开(公告)号：CN116215806A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310428574.8
申请日：2023-04-20
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63C9/28
Abstract: 本发明提供一种用于气胀式撤离滑梯收纳的挤压装置，包括若干由支撑模块和挤压模块组成的拼接单元；所述支撑模块包括支腿和支撑板，所述支腿固定安装于所述支撑板底部；所述挤压模块包括双向丝杆机构、底座和推板；所述双向丝杆机构包括丝杆和位于所述丝杆两端的两个滑块；所述支撑板两端分别开设有与两个所述滑块相对应的滑动孔，两个所述滑块分别位于相应的所述滑动孔内；每一个所述滑块顶部均安装有一个所述底座，每一个所述底座上均安装有一个所述推板；各所述拼接单元沿所述支撑板的宽度方向并排布置，且各所述拼接单元上位于同一侧的所述推板保持对齐。本发明能够实现气胀式撤离滑梯使用后的回收并提高收纳效率和便利性。
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公开(公告)号：CN116148061A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310112267.9
申请日：2023-02-14
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01N3/08
Abstract: 本发明提供一种用于充气梁轴向加载测试的试验机，包括依次设置的顶板、施载动板、受载动板和底板；所述顶板与所述底板之间通过管柱固定连接，所述施载动板和所述受载动板分别滑动安装于所述管柱，且均设置有若干条形槽；所述施载动板和所述受载动板上相对设置有可拆卸的半球支撑模具，所述半球支撑模具用于在进行压载实验时支撑充气梁；所述顶板上设置有丝杆机构，所述丝杆机构的丝杆一端穿过所述顶板并与所述施载动板相连接；所述底板与所述受载动板之间安装有压力传感器，用于检测所述充气梁受到的拉伸载荷或压缩载荷。本发明的技术方案能够实现充气梁在自然状态下的轴向加载实验，同时能够进行压载与拉载两种方向的实验，模式切换方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116067768A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211635805.4
申请日：2022-12-19
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01N3/08
Abstract: 本发明提供一种用于弹性布料双轴拉伸的试验台，包括试验台框架、伺服滚轮、夹具轴、连接绳、减速机、定滑轮、手轮和拉力传感器；所述试验台框架顶部固定安装有方形亚克力玻璃板，所述试验台框架顶部安装有能够转动的所述伺服滚轮；所述夹具轴两端分别滑动安装于一个竖直设置的移动滑轨；所述手轮固定安装于所述减速机的输入端；所述连接绳包括两段；所述连接绳的其中一段一端缠绕固定于所述夹具轴，另一端连接至所述拉力传感器；所述连接绳的另一段一端连接至所述拉力传感器，另一端缠绕收纳于所述减速机的输出端。本发明的可以适应多种布料的尺寸，对弹性布料的规格没有要求，且操作简便、易于观察观察和测量试验结果。
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公开(公告)号：CN113829628B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202111138211.8
申请日：2021-09-27
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种用于粘接气囊端面的封装装置，包括框架结构和传动结构；所述框架结构包括由上至下分布的顶板、中板、模具盘和底盘，以及三根支柱光轴；所述模具盘上设置用于放置模具的定位槽；所述传动结构包括丝杆传动装置、光轴、封装环和封装盘；所述丝杆传动装置的丝杆底端设置法兰盘，所述丝杆底端法兰盘位于所述顶板与上层所述中板之间；两块所述中板之间安装有直线轴承，所述光轴穿过所述直线轴承；所述光轴连接上端与所述丝杆底端的法兰盘相连接，下端与所述封装盘相连接；所述封装盘侧面设置导向块，所述封装环内壁开设有导向槽。本发明提供的封装装置，封装过程受力均匀，封装效果优异，解决了传统热合端面粘接不均匀的问题。
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公开(公告)号：CN115320798A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210923859.4
申请日：2022-08-02
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63B39/00
Abstract: 本发明提供一种用于波浪自适应船舶三自由度液压互联悬架，本发明将四个液压缸通过液压管路的连接形式，设计了一种液压互联悬架，其中，在液压回路中加入蓄能器、可调阻尼阀、两段对称液压缸等元件，通过悬架回路中的特定的连接回路将液压缸相连接，以满足船舶横摇、纵摇、垂荡三自由度运动补偿；在回路元件方面，在回路中添加了一种两段对称液压缸，使得船舶的整体刚度特性增加，提高船舶综合减振能力以及操纵性、乘坐舒适性。所对应的波浪自适应船舶为具有上船体和下船体的双船体船舶。本发明的优点是：1、悬架系统为被动式液压互联悬架，能耗低，且结构简单可靠，易于实现；2、悬架系统承载力高，稳定性好。
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公开(公告)号：CN115256431A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210858755.X
申请日：2022-07-20
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于弯曲型人工肌肉的柔性作业机械手及其抓取方法，包括机械手主体、柔性机械手、气动回路模块；机械手主体中的上部连接件连接机械手承载装置，执行器承载底座通过上下部连接端盖安装在上部连接件上；柔性机械手中的弯曲型气动执行器通过执行器接口连接件安装在机械手主体上；气动回路模块中的供给气源排出压缩空气，经空气过滤器、精密减压阀进入电气比例阀，电气比例阀根据信号值调节其出口压力，压缩空气通过电气比例阀出口后，经由调速阀进入柔性机械手的腔室内，完成柔性机械手的抓取动作控制。本发明机械手总体结构简单、稳定性强，成本低廉；且机械手在进行工作时拥有较好的柔顺性和自适应性，能够完成日常物品的抓取任务。
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公开(公告)号：CN114382750A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111658120.7
申请日：2021-12-30
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种电液加速度伺服系统的干扰力补偿方法，包括以下步骤：定义电液伺服系统加速度参考信号为Ra，将Ra作为顺馈模块的输入信号，输出信号记为rd；将rd作为参考信号发生器模块的输入信号，输出信号记为ra；将ra作为第1积分器模块的输入信号，输出信号记为rv；将rv作为第2积分器模块的输入信号，输出信号记为rx；计算补偿控制器模块的输出信号u；将补偿控制器模块的输出信号u作为电液加速度伺服系统的驱动信号，驱动电液加速度伺服系统运动。采用本发明提供的方法后，可将电液加速度伺服系统的加速度输出信号与加速度参考信号的时域峰值误差从传统方法的50％降到30％以内，明显提高了加速度参考信号的跟踪精度。
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