公开(公告)号：CN117113598A

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202311045851.3

申请日：2023-08-17

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 度红望 ,  蒋勤文 ,  梅宇航 ,  熊伟 ,  王海涛 ,  关广丰 ,  孙长乐

IPC: G06F30/18 ,  H02G1/06 ,  G06F30/23 ,  G06T17/20 ,  G06Q10/047 ,  G06Q50/06 ,  G06F111/04 ,  G06F113/16 ,  G06F111/10

Abstract: 本发明提供一种三维环境下电缆自动敷设方法，包括：构建三维模型，输入电缆的物理属性信息，电气原理图以及布线规范；根据布线约束，基于特征体素化提取技术，提取体素模型；根据体素模型，通过定义栅格节点划分求解空间；结合优化A*算法，求解电缆布线环境下初始无碰撞路径；结合电缆布线标准，对初始路径节点进行筛选，并完成贴壁处理；建立电缆静力学方程，求解平衡状态下电缆形态，基于样条曲线拟合得到电缆的最终形态，输出电缆形态、关键节点信息表和电缆信息报表。本发明能够完成三维环境下电缆敷设形态的快速求解，并根据布线标准完成布线关键点信息的获取，提高电缆自动布局的精度和效率，有利于机电产品的数字化和轻量化设计。