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公开(公告)号：CN115019179A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210884767.X
申请日：2022-07-25
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种机场跑道角点检测方法、装置、计算机设备及存储介质，用于提高机场跑道角点的检测准确率。主要技术方案为：将待检测的舱外机载图像输入到机场跑道检测模型中，预测得到机场跑道中心相对于网格左上点的坐标、机场跑道宽高相对于所述舱外机载图像的值、四个机场跑道角点的偏差量；根据所述机场跑道中心相对于网格左上点的坐标、跑道宽高相对于所述舱外机载图像的值、四个跑道角点的偏差量，计算机场跑道四个角点在所述舱外机载图像中的像素坐标。
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公开(公告)号：CN114880861A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210545274.3
申请日：2022-05-19
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种虚拟现实可视化方法、装置、计算机设备及存储介质，用于实现多通道VR系统任意CAD模型的动态导入及快速可视化，提高CAD模型VR可视化迭代效率。主要技术方案为：获取CAD可视化模型；将CAD可视化模型导入到基础虚拟场景中，并依据CAD可视化模型的几何信息及材质信息渲染显示所述CAD可视化模型；确定显示的CAD可视化模型在基础虚拟场景中确定的显示位置；将CAD可视化模型、显示位置及基础虚拟场景发送给各个渲染节点；以使渲染节点将CAD可视化模型加载到基础虚拟场景中，并根据对应的投影关系对所述CAD可视化模型进行渲染；当所有的渲染节点完成所述CAD可视化模型的渲染后，渲染节点按照统一的帧序列显示渲染结果。
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公开(公告)号：CN112896531A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110262226.9
申请日：2021-03-10
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
IPC: B64D31/04
Abstract: 本发明涉及飞控系统技术领域，公开一种垂直起降飞机油门操纵装置，其包括：壳体；固定翼操纵机构，包括滑轨和滑动安装于滑轨上的手柄，滑轨固定于壳体，滑轨上设置有卡位凸台，卡位凸台将滑轨分成第一半轨和第二半轨；旋翼操纵机构，包括传动连接的旋钮和卡接装置，旋钮转动安装于手柄上，卡接装置安装在手柄内，旋钮能够驱动卡接装置固定于滑轨；手柄在第一半轨内时，卡接装置不与滑轨固定，垂直起降飞机油门操纵装置为固定翼操纵模式；手柄在第二半轨内时，卡接装置固定于滑轨，垂直起降飞机油门操纵装置为旋翼操纵模式。本发明提供的垂直起降飞机油门操纵装置能够实现飞机在固定翼飞行模式与旋翼飞行模式之间的顺利转换，方便驾驶员操纵。
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公开(公告)号：CN112896491A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110262233.9
申请日：2021-03-10
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
IPC: B64C13/04
Abstract: 本发明涉及驾驶舱集成设计技术领域，具体公开了一种垂直起降飞行器侧杆操纵装置及控制方法，该垂直起降飞行器侧杆操纵装置包括操纵杆、握持套筒、滑杆、模式切换装置、控制组件和壳体，滑杆相对于壳体可选择性的沿第一方向或第二方向滑动，滑杆可锁止于壳体内，第一方向和第二方向相互垂直；操纵杆与滑杆铰接且具有相对固定的第一状态和转动的第二状态；握持套筒套设于操纵杆且具有沿操纵杆的轴向滑动的第一模式和绕操纵杆的轴线转动的第二模式；模式切换装置将控制模式切换为旋翼或固定翼模式；控制组件接收操纵装置的信号并控制垂直起降飞行器。该装置将固定翼和旋翼两种模式融合在一起，符合两种模式的操控逻辑，降低了操作人员的操作负荷。
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公开(公告)号：CN112810802A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110262241.3
申请日：2021-03-10
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
IPC: B64C13/04
Abstract: 本发明公开了一种飞行器操纵装置及操纵方法，该飞行器操纵装置，手杆相对舵盘转动以使操纵手杆具有张开位置和闭合位置，操纵手杆处于张开位置时飞行器切换为旋翼模式，操纵手杆处于闭合位置时飞行器切换为固定翼模式，操纵手杆处于张开位置时，操纵手杆相对第二转盘转动能操纵飞行器升降，第一转盘沿第一转轴的轴线方向滑动能操纵飞行器进退，第二转盘相对第一转盘转动以操纵飞行器调节航向，滚轮能操纵飞行器左右平移，操纵手杆处于闭合位置时，第一转盘沿第一转轴的轴线方向滑动能操纵飞行器俯仰，第一转盘相对第一转轴转动能操纵飞行器滚转，滚轮能调节飞行器的速度。该飞行器操纵装置能操纵固定翼模式和旋翼模式下的飞行器，避免操纵失误。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN221563423U
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202323036679.3
申请日：2023-11-10
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
Abstract: 本申请公开一种提升组件及飞行器，提升组件包括：电机、第一桨盘、第二桨盘和桨叶。第一桨盘背离电机的一侧设置第一凹部。第二桨盘朝向第一桨盘的一面设置第二凹部。桨叶沿厚度方向的两侧分别设置有第一凸部和第二凸部，第一凸部嵌入于第一凹部，第二凸部嵌入于第二凹部。紧固件一端依次穿过第二桨盘、桨叶和第一桨盘后连接于电机的转轴。本申请的提升组件通过第一桨盘和第二桨盘将桨叶固定于电机的转轴上，整体装配结构简单。在装配时，桨叶的第一凸部嵌入于第一桨盘的第一凹部，桨叶第二凸部嵌入于第二桨盘的第二凹部，凸部和凹部相嵌合的装配结构使提升组件的结构稳定性更好。
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公开(公告)号：CN214821039U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202023320829.X
申请日：2020-12-31
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
Abstract: 本实用新型涉及一种用于复合材料成型的PMI泡沫模具,该PMI泡沫模具包括PMI泡沫主模体、零件复杂结构部、可粘脱模布和钢性模具，所述PMI泡沫主模体以聚甲基丙烯酰亚胺泡沫作为材料；所述钢性模具位于最底部，在所述钢性模具上设置所述PMI泡沫主模体，所述PMI泡沫主模体上设置一个或数个所述零件复杂结构部，所述钢性模具和零件复杂结构部表面均粘贴有所述可粘脱模布。该PMI泡沫模具热变形小、耐高温、且成本低可快速成型,适于中温和高温零件成型工艺。
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公开(公告)号：CN214420696U
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202120507242.5
申请日：2021-03-10
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
IPC: B64C13/04
Abstract: 本实用新型属于飞行控制技术领域，公开了一种操纵装置及垂直起降飞行器，该操纵装置，升降操纵机构转动连接于手柄以操纵飞行器升降；第一转轴转动连接于手柄且与升降操纵机构分别位于手柄的两端，手柄相对第一转轴转动能够操纵飞行器左右平移；横向操纵机构相对第二转轴转动能够操纵飞行器调节航向；第一框架盒滑动位于滑轨以操纵飞行器前后平移，旋翼模式下，轴向回中机构能带动第一框架盒沿滑轨的设定方向滑动并回中，固定翼模式下，阻尼机构能够阻碍第一框架盒沿滑轨的设定方向滑动。该操纵装置在旋翼模式和固定翼模式下均能操纵飞行器，结构简单，能够有效避免飞行员出现操纵失误，能够节省飞行员的体力。
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公开(公告)号：CN217778955U
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202222256158.8
申请日：2022-08-26
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
Abstract: 本实用新型涉及一种多旋翼折叠和锁定机构，包括：长方形的板状结构的主支架，包括左支架主体、中支架主体和右支架主体；在左支架主体和中支架主体之间设第一支架连接横梁；在右支架主体和中支架主体之设第二支架连接横梁；第一、第二支架连接横梁上下交错设置；第一支架连接横梁将左支架主体和中支架主体之间的区域分割成第一电机收纳区和第二电机收纳区；第二支架连接横梁将右支架主体和中支架主体之间的区域分割成第一电机收纳区和第二电机收纳区；中支架主体两侧的第一电机收纳区和第二电机收纳区呈中心对称。本实用新型，通过作动器在驱动旋翼臂折叠的同时，也完成旋翼的方向锁定，降低了飞行器的成本，提高了飞行器的可靠性。
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公开(公告)号：CN214420695U
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202120507241.0
申请日：2021-03-10
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 , 中国商用飞机有限责任公司
IPC: B64C13/04
Abstract: 本实用新型公开了一种飞行器操纵装置及飞行器，该飞行器操纵装置，手杆相对舵盘转动以使操纵手杆具有张开位置和闭合位置，操纵手杆处于张开位置时，操纵手杆相对第二转盘转动能操纵飞行器升降，第一转盘沿第一转轴的轴线方向滑动能操纵飞行器进退，第二转盘相对第一转盘转动以操纵飞行器调节航向，滚轮能操纵飞行器左右平移，操纵手杆处于闭合位置时，第一转盘沿第一转轴的轴线方向滑动能操纵飞行器俯仰，第一转盘相对第一转轴转动能操纵飞行器滚转，滚轮能调节飞行器的速度。该飞行器操纵装置能避免操纵失误，操纵效率高。
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