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公开(公告)号：CN106995200A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201710201311.8
申请日：2017-03-30
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种超声灌装加盖方法，本发明利用超声局部加热融化瓶盖热封层，实现灌装纸盒加盖过程。实现该方法的装置包含取盖组件、超声加盖组件和输送机构。取盖组件包括取盖转子、传动轴、瓶盖推送器。取盖组件与超声加盖组件在气缸驱动下实现轴向进给，取盖组件转子的旋转由伺服电机皮带轮驱动。输送机构由双排滚子链夹持实现运输。本发明加盖连接强度高，密封性能好，效率高。该方法的驱动采用气、电共同驱动，瓶盖对中性好。
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公开(公告)号：CN105805066B
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201610296383.0
申请日：2016-05-06
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种双马达型液压起网绞车能量回收试验台，专门用于液压起网绞车进行质量检验及可靠性测试。包括辅助泵、安全阀、三位电液换向阀、比例溢流阀、大排量加载马达、小排量加载马达、扭矩仪、增速箱、加载卷筒、吊架定滑轮、流量计和压力变送器，其特征在于所述试验台为双马达调节形式，以液压起网绞车的正向卷取工况为参考，双加载马达的出油口都连接第一支路，该第一支路将双加载马达的油路汇合到液压绞车马达的进油路中。在实际测试工况中，采用双马达调节形式的能量回收试验台能够很好地解决了单马达排量的变化范围不能满足全部系统加载测试要求这一问题，扩大加载马达的排量变化范围，满足系统恒扭矩输出及恒转速控制这一测试要求，并且实现能量回收再利用。
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公开(公告)号：CN106691784A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611093170.4
申请日：2016-12-02
Applicant: 同济大学
IPC: A61H3/00
CPC classification number: A61H3/00 , A61H2003/005 , A61H2003/007 , A61H2201/0192 , A61H2201/1207 , A61H2201/165 , A61H2205/10
Abstract: 本发明提供了一种腿部助力外骨骼助力装置，涉及了大腿支撑部件、小腿支撑部件、四连杆机构以及直线步进马达。在使用时，所述腿部助力外骨骼助力装置被穿着于人体大腿外侧，通过粘扣连接的方式固定在使用者的腿部，并且引进了一个极限自锁角度，以限制活动角度。该发明与现有的产品相比较，技术以及生产工艺更简洁，具有更大的民用价值。
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公开(公告)号：CN104148143B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410328500.8
申请日：2014-07-11
Applicant: 同济大学
CPC classification number: Y02W30/521 , Y02W30/625
Abstract: 本发明涉及一种复合玻璃钢破碎机，其由上下布置的两层破碎机构组成，两破碎机构共用一根旋转主轴并竖直集合于一体，经上层机构破碎的物料直接进入下层破碎部分继续破碎。复合破碎机的上层破碎采用自由单链破碎方式，上层破碎腔内的主轴上固定有单根锁链，锁链的另一端自由放置。主轴的高速旋转带动锁链，对进入其旋转范围内的物料进行打击破碎。破碎机的下层破碎采用圆锥腔固定锤头破碎方式，在其圆锥形破碎腔内的主轴上由上至下呈塔形布置多层刀盘，每层刀盘上固接有多个锤头，从上层破碎部分排出的物料从上部进入其腔内，受到高速旋转刀盘上锤头的打击或锤头与腔壁对其的挤压和研磨作用而被破碎。
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公开(公告)号：CN104190501A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410328416.6
申请日：2014-07-11
Applicant: 同济大学
IPC: B02C13/14 , B02C13/28 , B02C13/282
Abstract: 本发明涉及一种自由单链破碎机。用于打击破碎物料的单条锁链，被一端固定在位于破碎腔中心的主轴上，另一端自由放置。主轴的高速旋转带动锁链，对进入其旋转范围内的物料进行打击破碎。破碎腔内表面和底部安装衬板以防止飞溅物料对腔壁的冲击和磨损，底部出料口的开口大小可在一定范围内调节以控制出料尺寸，未达到出料口尺寸的物料可在腔内进行多次破碎。该破碎机采用一端自由的锁链进行打击破碎，可以提供更大的破碎力，而且单链设置也避免了锁链自身的缠绕，同时结构简单，有效破碎空间大，适用于大块物料的破碎。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101780339A
公开(公告)日：2010-07-21
申请号：CN201010123456.9
申请日：2010-03-12
Applicant: 同济大学
Abstract: 一种光驱动微型轮式车辆，包括车轴、车轮，还包括带轮、环形带，每根车轴上均固定有一个带轮及左右两个车轮，前后车轴上的两个带轮之间绕有可以弯曲变形的环形带，通过环形带上光致形变材料的弯曲变形驱动带轮旋转，实现车轴及车轮旋转。其驱动方法：将外圈为光致形变材料制成的封闭环形带紧密套在前后两个带轮上；对环形带外圈采取某方向的光照，光致形变材料被照射的部分表面收缩，发生弯曲，这部分有脱离带轮的趋势；致使环形带对带轮产生逆时针旋转的力矩，驱动该轮式车辆向左行走。本发明结构简单，尺寸很小，不再需要发动机、传动机构等一系列相关的结构，具有快速、环保、能耗小的优点，并可进行远程操作。
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公开(公告)号：CN101705926A
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200910199377.3
申请日：2009-11-26
Applicant: 同济大学
IPC: F03G7/06
Abstract: 本发明属于材料和自动化技术领域，具体为一种光控水中推进器及推进方法。该推进器包括推进单元，可产生推进动力。该推进单元由动力发生装置和推进片组成，而推进片由可动片和固定片组成。该推进单元与躯干上的支架相连接。推进动力由推进单元的形变产生，产生推进形变的部件由光致形变材料制成。本发明水中推进器在水中推进方法是利用光照射推进单元上的动力发生装置上的光致形变材料，使该动力发生装置发生形变从而控制推进器的动作。本发明中的光控水中推进器执行机构以及操作机构都相对简单，其尺寸可以做到较小；利用光照的水中推进方法具有快速、精确、环保、能耗小的优点，并可进行远程操作。
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公开(公告)号：CN210776233U
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201921423270.8
申请日：2019-08-29
Applicant: 同济大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本实用新型涉及一种列车微机式防滑器半实物仿真试验台架，由操作控制台、运动单元、气路台架发出防滑器工作所需的控制与数据信息，包括制动指令、速度、空簧压力等，防滑器随后作出滑行判断并控制防滑阀动作调整制动缸压力，气压传感器测得的压力信号由数据采集系统返回至仿真计算机软件模型进行下一时刻轴速的运算，如此实现列车制动防滑过程的半实物仿真，其中列车、轨道为虚拟模型，其余均为硬件实物，试验结果真实、可靠，试验过程中上位机实时显示制动距离、减速度、速度、制动缸压力、耗风量等防滑过程关键信息。与现有技术相比，本实用新型具有硬件化程度高、试验数据客观准确、试验涵盖范围广、重复性好等优点。
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公开(公告)号：CN205333870U
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201620007368.5
申请日：2016-01-07
Applicant: 同济大学
IPC: G01V1/00
Abstract: 本实用新型涉及一种具有低固有频率的稳定倒立摆都柱结构，由底座和竖直放置于其上的柱状体组成。柱状体底部与底座上表面之间为球面对平面或球面对球面的接触。根据本实用新型方法确定球面半径和柱状体重心高度可使其成为具有低固有频率的稳定倒立摆。本实用新型提出的具有低固有频率的稳定倒立摆地动仪都柱结构具有结构简单，对弱地震动位移感应灵敏而抗高频干扰震动能力强的优点，并在地震动位移达到设置值时会引起倒柱警示，作为地震动监测仪器的感应部件优于悬锤摆等现有结构。
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公开(公告)号：CN216158208U
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202122294742.8
申请日：2021-09-18
Applicant: 同济大学
IPC: F16H1/22 , F16H57/038 , F16H57/023
Abstract: 本实用新型涉及一种滑差双速减速机，包括机架(1)和固定在机架(1)上的内盖(2)，所述的内盖(2)上旋转设置有箱盖(3)，箱盖(3)上设置有输出轴(4)，机架(1)上设置有公转输入轴(5)和自转输入轴(6)，所述的公转输入轴(5)驱动箱盖(3)旋转，自转输入轴(6)驱动输出轴(4)自转。与现有技术相比，本实用新型实现了在输出轴端公转速度与自转速度的耦合，且输出轴端公转速度与自转速度之差(滑差)可以连续调节。
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