公开(公告)号：CN101705926A

公开(公告)日：2010-05-12

申请号：CN200910199377.3

申请日：2009-11-26

Applicant: 同济大学

Inventor： 朱玉田 ,  俞燕蕾 ,  王晓振 ,  陈茂林 ,  何玉玲 ,  程伏涛 ,  章园园

IPC: F03G7/06

Abstract: 本发明属于材料和自动化技术领域，具体为一种光控水中推进器及推进方法。该推进器包括推进单元，可产生推进动力。该推进单元由动力发生装置和推进片组成，而推进片由可动片和固定片组成。该推进单元与躯干上的支架相连接。推进动力由推进单元的形变产生，产生推进形变的部件由光致形变材料制成。本发明水中推进器在水中推进方法是利用光照射推进单元上的动力发生装置上的光致形变材料，使该动力发生装置发生形变从而控制推进器的动作。本发明中的光控水中推进器执行机构以及操作机构都相对简单，其尺寸可以做到较小；利用光照的水中推进方法具有快速、精确、环保、能耗小的优点，并可进行远程操作。

公开(公告)号：CN101705926B

公开(公告)日：2011-11-16

申请号：CN200910199377.3

申请日：2009-11-26

Applicant: 同济大学

Inventor： 朱玉田 ,  俞燕蕾 ,  王晓振 ,  陈茂林 ,  何玉玲 ,  程伏涛 ,  章园园

IPC: F03G7/06

Abstract: 本发明属于材料和自动化技术领域，具体为一种光控水中推进器及推进方法。该推进器包括推进单元，可产生推进动力。该推进单元由动力发生装置和推进片组成，而推进片由可动片和固定片组成。该推进单元与躯干上的支架相连接。推进动力由推进单元的形变产生，产生推进形变的部件由光致形变材料制成。本发明水中推进器在水中推进方法是利用光照射推进单元上的动力发生装置上的光致形变材料，使该动力发生装置发生形变从而控制推进器的动作。本发明中的光控水中推进器执行机构以及操作机构都相对简单，其尺寸可以做到较小；利用光照的水中推进方法具有快速、精确、环保、能耗小的优点，并可进行远程操作。

公开(公告)号：CN101793243A

公开(公告)日：2010-08-04

申请号：CN201010123448.4

申请日：2010-03-12

Applicant: 同济大学

Inventor： 朱玉田 ,  俞燕蕾 ,  王晓振 ,  陈茂林 ,  何玉玲 ,  程伏涛 ,  章园园

IPC: F03G7/06

Abstract: 一种光控水中推进器，支架固定于躯干的前端，推进单元与支架连接；推进单元由动力发生装置和推进片组成，动力发生装置首尾两端分别与支架和推进片相粘结；推进片由可动片和固定片构成，可动片和固定片由高分子材料相连接。其推进方法：将动力发生装置置于水中，开启光源，动力发生装置在光的照射下产生收缩并开始弯曲；固定片在动力发生装置收缩力作用下以垂直于水面的状态向前移动，可动片由于水的阻力而与固定片分开；关闭光源，开启另一光源，动力在光照下发生装置恢复原状，产生推力使可动片与固定片闭合。由于采用了上述技术方案，本发明结构简单，占用空间小，可以应用于空间狭小、无法供电、强磁场等苛刻水环境中。