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公开(公告)号：CN110435437A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910606144.4
申请日：2019-07-05
Applicant: 同济大学 , 中振汉江装备科技有限公司 , 中车城市交通有限公司
IPC: B60L13/04
Abstract: 本发明涉及一种中低速磁浮车辆悬浮模块结构及设计方法，悬浮模块包括纵梁、分别连接纵梁横向两端的托臂、固定在托臂底部的托臂连接件、以及设置在两个托臂连接件之间的悬浮磁铁，所述悬浮磁铁包括磁极、以及分别夹设在磁极两侧表面的外磁极板和内磁极板，所述外磁极板和内磁极板的底部两端均由所述托臂连接件承托连接，所述托臂连接件与外磁极板和内磁极板之间均设有调整垫。与现有技术相比，本发明通过设置有调整垫，最终使悬浮磁铁磁极板的悬浮面车辆额定状态下悬浮时，保证磁极板悬浮面与轨道悬浮面处于接近平行的状态。
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公开(公告)号：CN108616207A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810437297.6
申请日：2018-05-09
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种用于轨道交通的长定子直线电机绕组，长定子直线电机绕组(1)包括依次排布的A相集中绕组(2)、B相集中绕组(3)和C相集中绕组(4)，所述的A相集中绕组(2)、B相集中绕组(3)和C相集中绕组(4)设置相同的线圈绕组安装槽，各线圈绕组安装槽中分别设置线圈绕组(5)，线圈绕组(5)为采用同心式绕法的单层绕组。与现有技术相比，本发明绕组布置简单，端部接线容易，易实现模块化设计和制造，且能削弱高次谐波，降低电磁噪音，并使推力更平滑，车子运动更平稳，同时单层绕组导体距离励磁磁极较近，能更有效利用励磁磁场，提高电机效率。
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公开(公告)号：CN106080658B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201610548735.7
申请日：2016-07-13
Applicant: 同济大学
IPC: B61K9/08
Abstract: 本发明涉及一种基于四传感器的中低速磁浮轨道不平顺检测方法，包括以下步骤：1)悬浮架沿轨道运动方向上依次设置四个间隙传感器；2)建立参考坐标系；3)根据间隙传感器测量的间隙值和间隙传感器的设置位置得到四个间隙测点相对于悬浮架的坐标；4)根据四个间隙测点相对于悬浮架的坐标，采用最小二乘法拟合获取同一时刻四个间隙测点的第一拟合直线，再根据四个间隙测点与对应第一拟合直线的偏差值获取中低速磁浮轨道在当前时刻所处位置的四点直线度。与现有技术相比，本发明充分利用列车悬浮控制设备，通过悬浮控制传感器，以悬浮磁铁模块为“尺”，高效准确的检测磁浮轨道的直线度、错台、折角等不平顺内容。
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公开(公告)号：CN105599634B
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201610112377.5
申请日：2016-02-29
Applicant: 同济大学
IPC: B60L13/06
Abstract: 本发明涉及一种磁浮列车悬浮控制装置，用于控制磁浮列车电磁铁，包括两个结构相同、电气独立的控制单元，控制单元包括控制电路(C1、C2)、用于连接同一电磁铁的选通功率开关(K1、K2)、功率变换电路(P1、P2)和辅助电源(DC1、DC2)，功率变换电路(P1、P2)输出端与选通功率开关(K1、K2)连接，功率变换电路(P1、P2)的输出功率受所在控制单元的控制电路(C1、C2)控制，选通功率开关(K1、K2)的通断同时受两个控制单元的控制电路(C1、C2)控制。与现有技术相比，本发明提出“二合一”型悬浮控制器，提高磁浮列车可用性，简化电路结构，达到良好的综合效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105599634A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610112377.5
申请日：2016-02-29
Applicant: 同济大学
IPC: B60L13/06
CPC classification number: B60L13/06
Abstract: 本发明涉及一种磁浮列车悬浮控制装置，用于控制磁浮列车电磁铁，包括两个结构相同、电气独立的控制单元，控制单元包括控制电路(C1、C2)、用于连接同一电磁铁的选通功率开关(K1、K2)、功率变换电路(P1、P2)和辅助电源(DC1、DC2)，功率变换电路(P1、P2)输出端与选通功率开关(K1、K2)连接，功率变换电路(P1、P2)的输出功率受所在控制单元的控制电路(C1、C2)控制，选通功率开关(K1、K2)的通断同时受两个控制单元的控制电路(C1、C2)控制。与现有技术相比，本发明提出“二合一”型悬浮控制器，提高磁浮列车可用性，简化电路结构，达到良好的综合效果。
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公开(公告)号：CN105322788A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510789077.6
申请日：2015-11-17
IPC: H02M3/155
Abstract: 本发明提供了一种磁浮列车用悬浮斩波器，属于磁浮列车悬浮控制器技术领域。悬浮斩波主要用于磁浮列车悬浮控制器，其功能是实现对悬浮电磁铁的电流控制。包括输入侧并联的滤波电容Cd、斩波开关T1和斩波开关T2，及续流二极管D1和续流二极管D2构成H型斩波器。在直流输入侧滤波电容Cd两端并联由放电电阻R与放电开关T串联的放电支路，放电开关T、斩波开关T1和斩波开关T2的门极控制端均接入悬浮控制电路，它们的开通和关断由控制电路实现、当悬浮控制电路故障或失电导致滤波电容Cd上电压过高时该放电支路能快速释放能量，使直流输入侧过电压控制在一定的范围，使斩波器的主电路功率器件的选择得到优化。
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公开(公告)号：CN105039877A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510474484.8
申请日：2015-08-05
Applicant: 同济大学
IPC: C22C49/06 , C22C49/14 , C22C47/14 , C22C101/10
Abstract: 本发明涉及碳纤维增强铝基复合材料及其制备方法与应用。该复合材料的成分按质量百分数为：稀土Nd：0.4-0.6％；碳纤维8-10％；Si：5.5％-6.5％；Cu：1-4％；Fe：1.0％；Mn：0.5％；Mg：0.1％；Zn：1.0％；余量为Al。与现有技术相比，本发明复合材料加入了稀土元素钕，不仅可以提高复合材料的耐腐蚀性能，还可以提高材料的加工性能，成型出结构复杂的零部件。对去胶、粗化前的碳纤维进行树脂保护的处理，克服现有碳纤维增强铝基复合材料制备过程中碳纤维易损伤的不足，树脂热解实现了去胶处理，同时，热解后的树脂变成多孔材料，增加了碳纤维表面粗糙度，完成了粗化处理。对碳纤维进行保护的同时完成了传统工艺所需的去胶、粗化，一举两得。
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公开(公告)号：CN118163843A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410317450.7
申请日：2024-03-20
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种磁浮列车无位置传感器补偿速度曲线跟踪系统，该系统包括列车速度跟踪控制器、测速定位子系统、无位置传感器测速子系统以及速度与位置反馈选择模块；所述无位置传感器测速子系统用于计算列车磁极相角速度和运行速度；所述速度与位置反馈选择模块用于同时接收测速定位子系统和无位置传感器测速子系统反馈的速度位置信息，当测速定位子系统出现故障时，选择无位置传感器测速子系统反馈的速度位置信息，发给列车速度跟踪控制器；所述列车速度跟踪控制器用于实现误差控制，调整列车加速度输出。与现有技术相比，本发明具有测速定位子系统出现故障时，采用无位置传感器测速定位安全后备和列车对预定速度曲线精确跟踪等优点。
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公开(公告)号：CN116674393A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310748360.9
申请日：2023-06-21
Applicant: 同济大学
IPC: B60L13/06
Abstract: 本发明公开了一种磁浮列车悬浮总成的控制方法，所述方法包括：通过惯性测量单元和轨道相对位置检测传感器采集磁浮列车的悬浮总成参数信息；根据悬浮总成参数信息，确定悬浮总成基于轨道坐标系的第一姿态和相对运动状态信息以及基于惯性坐标系的第二姿态和绝对运动状态信息；根据悬浮总成参数信息、第一姿态和相对运动状态信息、第二姿态和绝对运动状态信息，推算未来预设一段时间内悬浮总成的期望航迹，其中，期望航迹包括期望姿态和期望运动状态；将期望姿态和期望运动状态作为参考设定，对悬浮总成的姿态和运动状态进行闭环控制；电磁执行器根据闭环控制得到的驱动力需求和驱动力矩需求为磁浮列车悬浮总成提供所需的驱动力和驱动力矩。本发明能够实现磁浮列车的精准控制。
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