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公开(公告)号：CN114448316B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202210079904.2
申请日：2022-01-24
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种长定子双馈直线电机恒电功率准同步运行控制方法及系统，所述控制方法包括定子侧控制和动子侧控制，其中，所述定子侧控制为定子电流标量控制，基于获取的定子电流幅值参考和定子电流频率参考，以及实时检测的定子电流反馈信息，实现对定子电流幅值和定子电流频率的控制；所述动子侧控制为基于磁场定向的动子电流矢量控制，根据实时检测的气隙间隙、动子速度和直流侧电功率，产生动子电流矢量参考以及所述定子电流幅值参考和定子电流频率参考，基于动子电流矢量参考、动子电流反馈信息和动子电流矢量角实现动子电流幅值和相位的控制。与现有技术相比，本发明具有定、动子控制之间均不需要对方磁场位置的直接信息，安全性高等优点。
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公开(公告)号：CN112953149B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110206810.2
申请日：2021-02-24
Applicant: 同济大学
IPC: H02K16/02 , H02K1/14 , H02K3/52 , H02K1/2783 , H02K1/2791
Abstract: 本发明涉及一种径向磁通双转子电机，至少包括拼块式定子、同心布置的内转子和外转子，所述拼块式定子至少包括若干沿周向均匀布置的绕组拼块、用于支撑所述绕组拼块的笼形绕组支架以及定子机座，所述绕组拼块至少包括作为电流通路的线圈和作为磁路的铁芯，所述铁芯呈工字形，所述笼形绕组支架至少包括固定联接的内齿圈和外齿圈，所述绕组拼块插入所述内齿圈和外齿圈形成的槽内，实现周向和径向上的支撑，所述定子机座在轴向上与笼形绕组支架装配固定联接，并与笼型绕组支架配合对绕组拼块提供轴向上的支撑定位。与现有技术相比，本发明具有可实现无轭部绕组拼块的稳定支撑和定位，提高功率密度等优点。
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公开(公告)号：CN115987161A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310057176.X
申请日：2023-01-19
Applicant: 同济大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/18 , H02P25/064 , H02P27/04
Abstract: 本发明涉及一种双馈直线电机双频磁场组合控制方法及设备，所述控制方法通过在次级供电中产生两个不同频率的供电电流实现极限工况下双馈直线电机的组合控制，该控制方法包括以下步骤：控制电机的初级供电电流、次级供电电流第一频率分量分别在气隙中产生空间上同步的初级磁场和次级第一磁场，同时，控制电机的次级供电电流第二频率分量在气隙中产生附加的次级第二磁场；通过控制所述初级磁场和次级第一磁场的大小和相对位置，以及所述次级第二磁场的大小，实现双馈直线电机的稳定运行。与现有技术相比，本发明具有能够使双馈直线电机稳定运行、工况适应性强等优点。
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公开(公告)号：CN112953149A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110206810.2
申请日：2021-02-24
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种径向磁通双转子电机，至少包括拼块式定子、同心布置的内转子和外转子，所述拼块式定子至少包括若干沿周向均匀布置的绕组拼块、用于支撑所述绕组拼块的笼形绕组支架以及定子机座，所述绕组拼块至少包括作为电流通路的线圈和作为磁路的铁芯，所述铁芯呈工字形，所述笼形绕组支架至少包括固定联接的内齿圈和外齿圈，所述绕组拼块插入所述内齿圈和外齿圈形成的槽内，实现周向和径向上的支撑，所述定子机座在轴向上与笼形绕组支架装配固定联接，并与笼型绕组支架配合对绕组拼块提供轴向上的支撑定位。与现有技术相比，本发明具有可实现无轭部绕组拼块的稳定支撑和定位，提高功率密度等优点。
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公开(公告)号：CN113271050A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110639986.7
申请日：2021-06-09
Applicant: 同济大学
IPC: H02P25/064 , H02P27/04 , H02P27/05
Abstract: 本发明涉及一种长定子双馈直线电机准同步供电控制方法，包括定子侧供电控制子方法和动子侧供电控制子方法，其中，定子侧供电控制子方法为：根据外部动子运行速率需求，调节定子供电频率，基于定子供电频率确定定子供电电压幅值，对长定子进行供电控制；动子侧供电控制子方法为：根据动子侧供电功率需求得出期望转差频率，依据期望转差频率、悬浮力和推力需求，得出动子侧期望电流，基于动子侧期望电流确定动子供电电压幅值，同时根据动子侧供电装置参数，控制转差频率在允许限幅以内，维持长定子双馈直线电机处于准同步运行状态。与现有技术相比，本发明具有易实现、可靠性高、系统复杂度低、动子—定子解耦控制等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112953121A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110206253.4
申请日：2021-02-24
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种长定子直线电机定子供电方法，该方法将多相长定子绕组沿动子运行方向划分为首尾电气串联的分区供电区段，各供电区段首尾均设置多相可控开关组件，分别称为该区段的首开关和尾开关；根据动子运行状态，使得所述可控开关组件处于与电源联接、与中性线联接或者悬空状态，组成不同供电回路，实现直线电机定子的分段供电；当动子处于供电区段k时，供电区段k的首开关和尾开关中一个设置成与电源联接状态，另一个设置成与中性线联接状态；动子由供电区段k至供电区段k+1的跨越过程基于“预接通”和“延迟切断”规则完成。与现有技术相比，本发明具有设备成本低，在定子段供电切换过程中直线电机驱动力能够保持平稳等优点。
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公开(公告)号：CN119945210A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510439583.6
申请日：2025-04-09
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及电机同步调制技术领域，公开了一种转矩脉动抑制的凸极同步电机同步调制方法及系统，包括：根据电机的电参数信息，将电机电流谐波幅值与逆变器开关角间的标量关系改进为矢量关系；引入转矩电流谐波平衡方程，进行同步坐标系d轴与q轴电流对转矩脉动影响差异性分析；通过引入加权系数并设计代价函数以将电流谐波从q轴转移至d轴，从而在保持相电流正弦性的同时有效抑制转矩脉动。通过引入加权系数，将q轴上的电流谐波转移到d轴上，实现了对转矩脉动的有效抑制。将二维变量转化为单变量，降低了求解开关角的复杂性和维数。
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公开(公告)号：CN116476649A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310465332.6
申请日：2023-04-26
Applicant: 同济大学
IPC: B60L13/03
Abstract: 本发明公开了一种直线电机的滑差功率控制方法、磁浮列车、设备及介质，所述方法包括：控制第一双馈直线电机和第二双馈直线电机产生不同的初级供电频率，进而得到不同的滑差频率；控制第一双馈直线电机和第二双馈直线电机产生所需合成驱动力的前提下，分别控制第一双馈直线电机和第二双馈直线电机的次级上叠加一对大小相等且方向相反的平衡力；根据所述滑差频率，通过调节平衡力的大小，调节第一双馈直线电机和第二双馈直线电机的滑差功率。本发明能够在双馈直线电机反作用力不足时实现对滑差功率的有效控制。
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公开(公告)号：CN113271050B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202110639986.7
申请日：2021-06-09
Applicant: 同济大学
IPC: H02P25/064 , H02P27/04 , H02P27/05
Abstract: 本发明涉及一种长定子双馈直线电机准同步供电控制方法，包括定子侧供电控制子方法和动子侧供电控制子方法，其中，定子侧供电控制子方法为：根据外部动子运行速率需求，调节定子供电频率，基于定子供电频率确定定子供电电压幅值，对长定子进行供电控制；动子侧供电控制子方法为：根据动子侧供电功率需求得出期望转差频率，依据期望转差频率、悬浮力和推力需求，得出动子侧期望电流，基于动子侧期望电流确定动子供电电压幅值，同时根据动子侧供电装置参数，控制转差频率在允许限幅以内，维持长定子双馈直线电机处于准同步运行状态。与现有技术相比，本发明具有易实现、可靠性高、系统复杂度低、动子—定子解耦控制等优点。
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公开(公告)号：CN116938068A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310826989.0
申请日：2023-07-06
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种附加俯仰力矩的补偿控制方法、设备及介质，涉及磁悬浮技术领域，获取附加俯仰力矩引发的一对正交运动变量，基于正交运动变量对做矢量构造和第一旋转变换，得到二次谐波坐标系中的运动同步分量，通过预设俯仰控制算法，在二次谐波坐标系下，基于运动同步分量对附加俯仰力矩进行补偿控制，并输出补偿电流控制量，基于补偿电流控制量对附加俯仰力矩进行闭环补偿，以此对附加俯仰力矩造成的悬浮系统的气隙控制存在的抖动进行有效的抑制，实现了基于交流悬浮的磁悬浮系统的稳定运行。
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