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公开(公告)号：CN105539424B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201511007861.3
申请日：2015-12-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于电动汽车技术领域，涉及一种增程式电动车的能量控制方法；克服现有技术存在的动力电池使用寿命短、发动机工作效率低、整车运行模式单一问题，包括以下步骤：(1)获取动力电池健康状态；(2)判断动力电池健康状态是否小于动力电池健康状态预定值；(3)判断制动踏板是否动作；(4)判断动力电池电量是否高于动力电池处于健康状态的电量下限值；(5)整车进入多点电量恢复阶段；(6)整车进入单点电量消耗阶段；(7)判断制动踏板是否动作；(8)判断动力电池电量是否高于动力电池处于非健康状态电量下限值；(9)整车进入曲线电量维持阶段；(10)整车进入曲线电量消耗阶段，利用整车需求功率控制整车的运行模式。
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公开(公告)号：CN106042978B
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201610541510.9
申请日：2016-07-11
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: Y02T10/7275
Abstract: 本发明属于汽车驾驶辅助领域，涉及一种自适应巡航系统及控制方法。包括整车控制器、驱动电机控制器、驱动电机、电池管理系统、电池组、原车ABS控制器、轮速传感器、固定在整车前部保险杠上的毫米波雷达、安装在制动轮缸前的制动管路上的轮缸压力传感器、ESC液压调节单元、dSPACE Micro Autobox控制器和dSPACE Rapid pro驱动器；整车首先根据整车行驶状态判断是否进入自适应巡航系统主动制动控制状态；然后在自适应巡航系统主动制动控制中通过控制转换阀的占空比进行轮缸压力的控制，实现整车目标制动强度的响应；ESC液压调节单元进行初始化减压控制。本发明使用快速原型开发技术，实现纯电动汽车自适应巡航系统的前期设计和主动制动功能。
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公开(公告)号：CN106055830A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610439260.8
申请日：2016-06-20
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于动态规划的PHEV控制门限优化方法，首先基于行驶模式建立插电式混合动力汽车基于规则的逻辑门限值控制策略，门限值控制策略总体架构包括信号输入模块、信号输出模块、驾驶员转矩需求计算模块、行驶模式判断模块、转矩分配模块，提出PHEV行驶模式判别方法及不同行驶模式下的转矩分配方法；然后建立PHEV动态规划动力学仿真模型，在典型工况下，以最小油耗为优化目标，采用动态规划法求得发动机及电机的最优转矩分配点；最后依据动态规划法求得的发动机及电机的最优转矩分配点，基于PHEV行驶模式判别条件，提取门限值控制门限。本发明使采用RB控制策略的PHEV能够获得接近DP优化结果的理论最小油耗，提高其经济性。
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公开(公告)号：CN105946857A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610322118.5
申请日：2016-05-16
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: Y02T10/6221 , Y02T90/14 , B60W40/00 , B60W40/04 , B60W40/076 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W2530/18 , B60W2550/22 , B60W2550/402
Abstract: 本发明公开了一种基于智能交通系统的并联PHEV能量管理方法，主要包括依据预测工况的“参考SOC生成算法”以及“PHEV参数自适应整车控制算法”两部分；“参考SOC生成算法”通过ITS系统获取前方路径行驶里程，道路坡度，红绿灯信号以及车速分布等工况信息，通过工况预测算法生成前方路径的预测工况；依据预测工况计算前方路径的行驶需求功率，车速分布特征以及行驶里程，通过参考SOC算法生成参考SOC(SOCref)；“PHEV参数自适应整车控制算法”依据SOCref对PHEV控制门限参数实现实时在线调整，对发动机和电机转矩进行合理分配。本发明使PHEV能量管理策略的控制参数能够依据前方行驶工况进行在线调整，对电池电量合理分配利用，提高发动机运行效率和PHEV经济性。
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公开(公告)号：CN105774797A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610178456.6
申请日：2016-03-25
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: Y02T10/6286 , Y02T90/14 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W40/00 , B60W2050/0014 , B60W2050/0043 , B60W2510/244 , B60W2530/145 , B60W2710/0677 , B60W2710/086 , B60W2710/244
Abstract: 本发明公开了一种插电式并联混合动力汽车自适应控制方法，旨在解决现有技术存在的门限值控制的PHEV工况适应性差的问题，包括以下步骤：出行里程特征统计识别：分别统计工作日和休息日的行驶里程，分别验证工作日和休息日的出行里程特征收敛性，当工作日和休息日的出行里程特征均满足收敛条件后，绘制工作日和节假日各时段累积平均行驶里程曲线；PHEV控制参数在线实时调整：采用基于参考SOC的PHEV参数自适应策略，当车辆进入CD阶段，基于所述步骤一生成的工作日和节假日各时段累积平均行驶里程曲线，生成参考SOC，调整PHEV控制参数，使SOC跟随参考SOC变化，实现自适应控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103587396A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310633682.5
申请日：2013-11-29
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: Y02T10/641
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车双电机耦合驱动系统，克服现有技术存在的工作模式少、装置体积大、布置难、电机负荷率低的问题，该电动汽车双电机耦合驱动系统中，主电机和辅助电机同轴布置在系统两侧，主电机的输出轴与二号传动齿轮连接，二号传动齿轮与二号离合器的主动盘连接，二号离合器的从动盘与太阳轮通过传动轴连接，传动轴的另一端与三号离合器的从动盘连接，三号离合器的主动盘与辅助电机的输出轴连接，一号传动齿轮与一号离合器的主动盘连接，一号离合器的从动盘与三号传动齿轮连接，三号传动齿轮与齿圈的一端齿轮外啮合，锁止器一端与变速箱壳体连接，另一端与齿圈连接。
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公开(公告)号：CN114627654B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202210275734.5
申请日：2022-03-21
Applicant: 吉林大学
IPC: G08G1/052 , G08G1/01 , G06F17/18 , G06F16/2457 , G06F16/215
Abstract: 本发明公开了一种基于时空特性的公交车载客量量化方法，包括：一、按照采样周期，采集公交车行驶状态的原始数据；其中，所述公交车行驶状态包括：车辆状态、车速、制动状态、驱动状态、车辆的经纬度坐标、驱动电机转速、驱动电机转矩；二、对所述原始数据进行数据清洗，去除异常值，得到可用数据；将所述可用数据划分为长行程数据段和微行程数据段；其中，所述长行程数据段包括从始发站到终点站单程所有采样点的数据；所述微行程数据段包括两个相邻站点间的所有采样点的数据；三、确定每个微行程的公交车质量，并且根据所述微行程的公交车质量得到长行程公交车平均质量；四、根据所述长行程公交车平均质量确定公交车单程载客量等级。
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公开(公告)号：CN116482536A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310078395.6
申请日：2023-01-30
Applicant: 吉林大学
IPC: G01R31/36 , G01R31/367 , G01R31/374 , G01R31/378 , G01R31/385 , G01R31/392 , G01R31/396 , G01K1/02 , G08B21/24 , G08B21/18
Abstract: 本发明公开了一种基于数据驱动的动力电池故障预警与安全风险评估方法，包括：数据采集；将采集到的数据进行处理；将处理后的数据进行数据划分，并对动力电池参数进行相关性分析，制作数据集；将数据集划分为训练集和测试集，使NARX神经网络结构模型在训练集上进行训练，使NARX神经网络结构模型在测试集上进行测试，依据测试集的表现，对NARX神经网络结构模型进行超参数调整，建立电压故障预警模型；根据探针温度建立温度故障预警模型；根据电压故障预警模型和温度故障预警模型，建立动力电池安全风险评估体系。本申请所公开的动力电池故障预警与安全风险评估方法具有计算量小、计算速度快、早期故障预警、能较为准确地对动力电池进行预警和评估等优点。
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公开(公告)号：CN111439261B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202010397956.5
申请日：2020-05-12
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/16 , B60W30/18 , B60W40/105 , B60W40/10 , B60W40/02
Abstract: 本发明涉及一种用于智能车群主动换道功能的车流量计算系统，换道系统包括摄像头、雷达、传感器、通信模块、车载GNSS模块、人机交互模块、运算处理模块及运动执行模块；车流量计算系统包括：接受换道意图指令、获取自车及目标车道车辆运动信息、计算相应时间及距离参数、计算有无换道情况下目标车道的车流量、判断当前交通状况是否满足换道条件、判断换道行为对目标车道车流量的影响等步骤，本发明考虑换道行为对于目标车道车流量的影响，建立了换道系统综合决策模型，为智能汽车在行驶过程中提供更为有效的换道决策依据，保证了道路的正常通行能力，最终得到更全面、更经济及更合理的综合换道控制方法。
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公开(公告)号：CN114627654A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210275734.5
申请日：2022-03-21
Applicant: 吉林大学
IPC: G08G1/052 , G08G1/01 , G06F17/18 , G06F16/2457 , G06F16/215
Abstract: 本发明公开了一种基于时空特性的公交车载客量量化方法，包括：一、按照采样周期，采集公交车行驶状态的原始数据；其中，所述公交车行驶状态包括：车辆状态、车速、制动状态、驱动状态、车辆的经纬度坐标、驱动电机转速、驱动电机转矩；二、对所述原始数据进行数据清洗，去除异常值，得到可用数据；将所述可用数据划分为长行程数据段和微行程数据段；其中，所述长行程数据段包括从始发站到终点站单程所有采样点的数据；所述微行程数据段包括两个相邻站点间的所有采样点的数据；三、确定每个微行程的公交车质量，并且根据所述微行程的公交车质量得到长行程公交车平均质量；四、根据所述长行程公交车平均质量确定公交车单程载客量等级。
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