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公开(公告)号：CN106645025A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611225136.8
申请日：2016-12-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种汽车尾气成分含量在线检测仪属于汽车尾气检测装置技术领域，包括框架、处理器、光学检测装置、引流架、导流架、引风机和电源。所述光学检测装置包括线形光源、限光线腰槽、透镜环、棱镜环、密封腔和光敏板。本发明中线形光源经过限光线腰槽，到达透镜环，穿过待检测流体，进入棱镜环中，经过棱镜放大处理之后入射到光敏板中。因为汽车尾气成分较多，每种成分的光线折射率不同，每种气体成分在光敏板上会呈现出线区域，在光敏板上可以事先标定好每种汽车尾气气体在光敏板中的位置，经过光强度计算，即可获得每种成分在汽车尾气中气体成分及含量。本发明原理简单，实现容易，灵敏度高，可操纵性强，可以实时检测气体的成分和含量。
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公开(公告)号：CN102582686A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210016093.8
申请日：2012-01-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种汽车列车铰接角测量和控制系统，主要由汽车列车铰接角测量部分和铰接角控制部分组成，具体包括GPS测试仪、输入设备、微处理器、方向盘转角传感器、主动前轮转向控制器、执行机构和供电设备，GPS测试仪、输入设备、方向盘转角传感器分别与微处理器相连，所述方向盘转角传感器还与车辆方向盘相连，微处理器与主动前轮转向控制器相连，主动前轮转向控制器与执行机构相连，执行机构与车辆转向机构相连，整个系统由所述供电设备供电。通过该系统可准确测量汽车列车铰接角，并利用铰接角作为控制变量的控制系统有效控制汽车列车在不足和过度转向时的车辆转向协调性和行驶稳定性。
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公开(公告)号：CN114707573B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202210176012.4
申请日：2022-02-25
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F18/23213 , G06F18/2135 , G06F18/25 , G06F123/02
Abstract: 本发明提供一种基于基本驾驶操作事件的无监督驾驶风格分析方法，包括：获取数据并预处理；提取基本驾驶操作事件；对基本驾驶操作事件中每个事件进行特征构造和提取，得事件强度特征；通过k‑means进行事件强度聚类并打事件强度类别标签；获取动态时间窗，构造表征动态时间窗内驾驶风格的已具有事件强度类别标签的事件随时间变化曲线；基于融合DTW的曲线聚类算法，对各动态时间窗的曲线聚类，得各类时间窗曲线并打驾驶风格类型标签。本发明以基本驾驶操作事件为基本单元，考虑事件强度和事件转移特征，以事件随时间的变化曲线作为描述驾驶风格的特征，体现驾驶行为的动态决策信息、数据连续性和时间特性，保留数据原始信息，提高驾驶风格分析准确性。
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公开(公告)号：CN119536247A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411451339.3
申请日：2024-10-17
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/43 , G05D1/65 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D109/10
Abstract: 本发明涉及用于自动驾驶车辆的一体式避障规划与控制方法，包括以下步骤:NMPC集成式规划控制器基于自车质心的纵向速度获得动态时间步长；NMPC集成式规划控制器构建自车动力学模型作为预测模型，并对预测模型离散化处理；NMPC集成式规划控制器建立包括周车排斥势能的总代价函数；NMPC集成式规划控制器构建自车的避障边界；构建自车的时变操纵稳定域；通过非线性优化问题求解器求解，获得自车的最优控制变量序列，并将最优控制变量序列中的第一个值作用于自车。本发明具有能够提高自动驾驶车辆的稳定性、安全性的有益效果，使自动驾驶车辆能够准确、及时、安全的进行避障。
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公开(公告)号：CN119046648A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202410746144.5
申请日：2024-06-11
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F18/21 , G06F18/10 , B60W60/00 , B60W50/00 , G06F123/02
Abstract: 本发明涉及一种用于轨迹预测的特征构建方法，所述方法包括以下步骤：步骤一：获取车辆真实轨迹数据集数据样本，对车辆真实轨迹数据样本进行预处理；步骤二：对预处理后的样本构造车辆的时间依赖特征、时空依赖特征；步骤三：利用预处理的样本确定车辆交互的安全交互区域；步骤四：利用时间依赖特征、时空依赖特征、安全交互区域将车辆的交互的场景样本构建成交互动态图结构，用于时空交互特征的构建，时空交互动态图从而反应周围车不同位置对于自车产生的影响，周围车不同位置对于自车时间轨迹产生的影响，通过时间依赖特征、时空依赖特征和时空交互特征这三个维度来表达场景，从而提高轨迹预测模型的准确性和可解释性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115662121B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202211280142.9
申请日：2022-10-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种混行信控交叉口以排队方式估算通行能力上下限的方法，包括以下步骤：S1基于微观仿真平台，选取表现人工驾驶车辆与网联自动驾驶车辆的通行模型特征的相关参数；S2获取参数敏感性分析实验表，按试验编号开展智能车辆车流仿真试验，获取网联自动驾驶车辆参数敏感程度排序并设置最敏感参数试验步长与范围；S3获取信号控制交叉口的信号控制信息、道路信息、车辆参数、单信号周期内通行车队规模、车辆类型以及其交叉口行驶模型；S4运行微观仿真平台，输出仿真结果并将其换算为通行能力；S5基于所述仿真结果进行交叉口道路的通行能力上下限估计。本发明解决混行交叉口排列顺序不确定情况下的通行能力上限与下限边界值。
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公开(公告)号：CN117141479A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311256768.0
申请日：2023-09-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供面向智能车辆动态博弈的备选策略执行强度动态调整方法，包括：预设智能车与切入车博弈过程中智能车的备选策略；获取智能车的备选策略执行强度范围；当博弈次数S＝1时，基于初次博弈开始时智能车的初始加速度或备选策略执行强度范围和初次博弈开始时智能车的初始加速度，获取初次博弈时智能车的备选策略执行强度；当博弈次数S＞1时，基于上一次博弈时智能车的备选策略执行强度或博弈对象驾驶倾向性和上一次博弈时智能车的备选策略执行强度，调整智能车的备选策略执行强度。本发明随博弈对象运动状态及时更新调整智能车的备选策略执行强度，实现与博弈环境的同步更新，可更准确的做出博弈决策，提高安全性和博弈效率。
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公开(公告)号：CN116252791A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310227522.4
申请日：2023-03-10
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/14 , B60W30/165
Abstract: 本发明提供一种基于深度强化学习的自适应巡航控制方法以及系统；基于BP神经网络建立的驾驶人跟车风格辨识模块；基于深度强化学习建立的ACC控制模型；ACC控制模型包括策略模块、深度Q网络模块；将驾驶人跟车行为分为三类跟车风格然后打标签；跟车风格辨识模利用BP神经网络训练得到驾驶人跟车风格分类模型，基于驾驶人跟车风格分类模型输出驾驶人的跟车风格；所述策略模块建立Q值网络，通过Q值网络根据获取的实时跟车行为的有效特征性能数据，输出调整车辆的期望加速度；实现更接近驾驶人员个性化的自适应巡航控制方法且安全性、跟随性、舒适性、经济性高。
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公开(公告)号：CN115641716A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211279587.5
申请日：2022-10-19
Applicant: 吉林大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种基于驾驶人信任概率的通行能力分析方法及系统，包括以下步骤：获取车辆类型，所述车辆类型包括人工驾驶车辆和智能车辆，基于车辆类型，设置车辆基本参数以及跟驰模型；设定人工驾驶车辆驾驶人对智能车辆的信任类型，基于信任类型，配置人工驾驶车辆的跟驰模型参数；获取信号控制交叉口队列中车辆的数量、队列中智能车辆的渗透率，并设定队列中车辆的排队方式；设定队列中驾驶人对智能车辆的信任概率、不信任概率，基于智能车辆的渗透率、驾驶人的信任概率与不信任概率、车辆基本参数、跟驰模型、跟驰模型参数进行仿真，得到通行能力期望和通行能力提升率。
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公开(公告)号：CN113536909B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202110634599.4
申请日：2021-06-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于眼动数据的预瞄距离计算方法、系统和设备，基于眼动数据的预瞄距离计算方法，包括以下步骤：基于建立的坐标系或者预设坐标系获取驾驶人眼睛的眼动数据，通过摄像设备获取眼动数据对应的车辆前方景象；基于眼动数据识别驾驶人注视点，以驾驶人眼睛至注视点为预瞄方向，获取车辆前方景象的预瞄方向上包含注视点的车辆前方景象为预瞄景象；在所述预瞄景象中将注视点和驾驶人眼睛的相对位置基于坐标系进行标定；根据标定后的注视点和驾驶人眼睛的相对位置计算出所述注视点至眼睛的水平距离，即得。数据结果准确，步骤相对简单，具有广阔的应用前景。
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