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公开(公告)号：CN111175057B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202010142107.5
申请日：2020-03-04
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/013 , G01M7/08
Abstract: 本发明涉及一种汽车车轮动态撞击模拟试验台。承重框架和轨道板为两根对称安装，组成方形框架，两根承重框架两端分别通过定位支撑座和固定在定位支撑座上的长圆柱和缓冲装置支撑在安装平台上，车轮通过轮毂固定盘A和轮毂固定盘B固定在中间，轮毂固定盘A和轮毂固定盘B分别通过轮轴连接盘固定安装在车轮轴轴端，车轮轴安装在两根轨道板上；飞轮轴通过两端的轴承座A分别安装在连接板上，连接板滑动安装在导轨座两侧，连接板由电液作动器驱动并支撑在安装平台上，飞轮A和其两侧的飞轮B安装在飞轮轴上，飞轮A上装有撞击头。本发明通过升降实现撞击头与车轮的撞击接触及分离，改变撞击头与车轮的撞击角度，以此模拟对车轮的撞击破坏。
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公开(公告)号：CN110629646B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN201910810954.1
申请日：2019-08-30
Applicant: 吉林大学
IPC: E01C23/01
Abstract: 道路交通检测领域的检测设备的辅助设备，具体涉及一种基于坑洞形状可变的车载路面坑洞检测系统检验装置。本发明包括：静止检验基板、运动检验基板、左E形导轨、右E形导轨、基座、摇臂轮、左圆轴、右圆轴、盘形连接件、传动杆、定位销、轴套和L形连接件；旋转摇臂轮，通过左圆轴和右圆轴带动盘形连接件转动；盘形连接件带动传动杆转动，传动杆带动运动检验基板做往复平移，从而调整两基板上几何图形孔的相对位置，使两个检验基板上的几何图形孔交错形成不同形状的空隙。本发明装置采用一种低成本、小体积、安装方便、操作简单、连接可靠的检验装置，实现对车载路面坑洞检测系统检测不同形状坑洞的结果的准确性进行评估。
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公开(公告)号：CN110670460B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN201911063781.8
申请日：2019-11-04
Applicant: 吉林大学
IPC: E01C23/01
Abstract: 本发明涉及一种车载路面坑洞检测系统的检验装置及应用,针对车载路面坑洞检测系统检测路面坑洞三维特征信息的准确度问题，提供了一种成本低、体积小、结构简单、操作便捷、控制精确、可靠性高的检验装置。基于坑洞三维特征的一种可变的车载路面坑洞检测系统的检验装置通过步进电机驱动运动检验圆盘旋转，来调整两圆盘上几何形孔的相对位置，使两个检验圆盘上的几何形孔交错形成不同形状的空隙，从而模拟坑洞的不同形状；同时通过电动推杆推动活塞在圆柱检验筒内做往复运动，改变活塞至固定检验圆盘端的距离，来模拟坑洞的深度。通过调整模拟坑洞的形状和深度进而实现对车载路面坑洞检测系统检测不同三维特征路面坑洞的结果准确性进行评估。
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公开(公告)号：CN111175057A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010142107.5
申请日：2020-03-04
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/013 , G01M7/08
Abstract: 本发明涉及一种汽车车轮动态撞击模拟试验台。承重框架和轨道板为两根对称安装，组成方形框架，两根承重框架两端分别通过定位支撑座和固定在定位支撑座上的长圆柱和缓冲装置支撑在安装平台上，车轮通过轮毂固定盘A和轮毂固定盘B固定在中间，轮毂固定盘A和轮毂固定盘B分别通过轮轴连接盘固定安装在车轮轴轴端，车轮轴安装在两根轨道板上；飞轮轴通过两端的轴承座A分别安装在连接板上，连接板滑动安装在导轨座两侧，连接板由电液作动器驱动并支撑在安装平台上，飞轮A和其两侧的飞轮B安装在飞轮轴上，飞轮A上装有撞击头。本发明通过升降实现撞击头与车轮的撞击接触及分离，改变撞击头与车轮的撞击角度，以此模拟对车轮的撞击破坏。
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公开(公告)号：CN110670460A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911063781.8
申请日：2019-11-04
Applicant: 吉林大学
IPC: E01C23/01
Abstract: 本发明涉及一种车载路面坑洞检测系统的检验装置及应用,针对车载路面坑洞检测系统检测路面坑洞三维特征信息的准确度问题，提供了一种成本低、体积小、结构简单、操作便捷、控制精确、可靠性高的检验装置。基于坑洞三维特征的一种可变的车载路面坑洞检测系统的检验装置通过步进电机驱动运动检验圆盘旋转，来调整两圆盘上几何形孔的相对位置，使两个检验圆盘上的几何形孔交错形成不同形状的空隙，从而模拟坑洞的不同形状；同时通过电动推杆推动活塞在圆柱检验筒内做往复运动，改变活塞至固定检验圆盘端的距离，来模拟坑洞的深度。通过调整模拟坑洞的形状和深度进而实现对车载路面坑洞检测系统检测不同三维特征路面坑洞的结果准确性进行评估。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103318072A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310297667.8
申请日：2013-07-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种驾驶员失能眩光防控与测障系统，由测定机构、控制机构与执行机构组成，控制机构为处理器，测定机构由光强传感器组和小型激光测距传感器组成，执行机构包括眩光遮蔽机构、大灯切换器和报警装置；出现大灯晃眼时，眩光遮蔽机构开启进行遮蔽，大灯切换器工作，远光灯切换为近光灯；发生消失现象时，报警装置中的红灯报警，大灯切换器工作；出现大灯晃眼或发生消失现象同时，小型激光测距传感器将距离信息传递给处理器，处理器判断前方有障碍物，蜂鸣器报警；本发明克服了现有技术存在的多为人工手动操作、实用性不强的问题，解决由失能眩光导致的交通事故频发问题,提高驾驶人员的驾驶舒适性和道路交通的安全性。
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公开(公告)号：CN102582686A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210016093.8
申请日：2012-01-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种汽车列车铰接角测量和控制系统，主要由汽车列车铰接角测量部分和铰接角控制部分组成，具体包括GPS测试仪、输入设备、微处理器、方向盘转角传感器、主动前轮转向控制器、执行机构和供电设备，GPS测试仪、输入设备、方向盘转角传感器分别与微处理器相连，所述方向盘转角传感器还与车辆方向盘相连，微处理器与主动前轮转向控制器相连，主动前轮转向控制器与执行机构相连，执行机构与车辆转向机构相连，整个系统由所述供电设备供电。通过该系统可准确测量汽车列车铰接角，并利用铰接角作为控制变量的控制系统有效控制汽车列车在不足和过度转向时的车辆转向协调性和行驶稳定性。
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公开(公告)号：CN102306382A
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201110175890.6
申请日：2011-06-28
Applicant: 吉林大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于道路环境固有特征的事故现场图像校正方法，该图像校正方法的步骤如下：1.交通事故现场场景的选取，选取场景时要包含事故车辆和路面信息，还包括提取出4个以上参考点的交通标志或事故车辆未损坏部分等；2.事故场景的拍摄；3.图像处理人员启动图像校正软件；4.利用图像校正软件打开所拍摄的事故现场图像；5.点击“几何校正”按钮来启动图像校正模块，在图像上手动选取4个已知相对位置关系的道路环境固有特征点作为校正的参考点；6.输入所选参考点的相对位置参数，利用选定的4个参考点，根据图像二维校正模型，用最小二乘法确定8个未知系数，从而确定空间平面和图像平面的坐标变换关系；7.显示图像校正结果。
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公开(公告)号：CN119026003A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411509907.0
申请日：2024-10-28
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F18/241 , B60W50/00 , B60W60/00 , G06F18/2415 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/084 , G06F16/29 , G06N3/006
Abstract: 本发明属于道路车辆控制领域，涉及一种考虑被遮挡区域的自动驾驶汽车碰撞风险预测方法，该方法先获取周车历史轨迹，构建在线地图；之后对周车轨迹信息和在线地图进行处理获得场景嵌入向量；对于非遮挡区域，使用多层感知机生成#imgabs0#个锚点，对于遮挡区域，采取均匀分布算法生成#imgabs1#个锚点，将锚点和场景嵌入向量进行一系列处理得到锚点嵌入#imgabs2#，并通过多层感知机预测周车轨迹和锚点占用概率；最后根据预测的周车轨迹和锚点占用概率等参数计算总体碰撞风险，该方法通过对被遮挡区域的占用情况进行推断，弥补了传统风险预测方法仅依赖传感器数据的不足，有效应对临近车辆遮挡导致的视野受限问题。
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公开(公告)号：CN111190403B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202010178442.0
申请日：2020-03-14
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B23/00 , G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种用来训练智能网联汽车自动驾驶系统准确识别路面坑洞的检验装置。目的是提供一种结构简单、成本低廉，能够精确控制所模拟路面坑洞的形状参数、深度参数、角度参数。旋转盘和四个电动推杆螺栓连接，分别控制模拟坑洞水平方向的旋转角度和垂直方向的俯仰角度。U形箱与坑洞形状模拟面板固定连接，控制变位箱在U形箱的导轨槽内滑动改变模拟坑洞的形状。弧形挡板与变位箱共用U形箱的导轨槽，控制弧形挡板的收放改变模拟坑洞的深度。该装置不受室外环境随机性的制约，使用方便，不但可以检验系统识别路面坑洞的的准确度，还可以通过此装置不断训练自动驾驶系统，提高系统的路面坑洞识别能力。该检验装置运动参数的改变由上位机控制。
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