公开(公告)号：CN102582686A

公开(公告)日：2012-07-18

申请号：CN201210016093.8

申请日：2012-01-18

Applicant: 吉林大学

Inventor： 李显生 ,  彭涛 ,  许洪国 ,  刘宏飞 ,  施树明 ,  许言 ,  张浩 ,  谭立东 ,  郑雪莲 ,  任有 ,  任园园 ,  王启波

IPC: B62D12/02 ,  B62D15/02

Abstract: 本发明涉及一种汽车列车铰接角测量和控制系统，主要由汽车列车铰接角测量部分和铰接角控制部分组成，具体包括GPS测试仪、输入设备、微处理器、方向盘转角传感器、主动前轮转向控制器、执行机构和供电设备，GPS测试仪、输入设备、方向盘转角传感器分别与微处理器相连，所述方向盘转角传感器还与车辆方向盘相连，微处理器与主动前轮转向控制器相连，主动前轮转向控制器与执行机构相连，执行机构与车辆转向机构相连，整个系统由所述供电设备供电。通过该系统可准确测量汽车列车铰接角，并利用铰接角作为控制变量的控制系统有效控制汽车列车在不足和过度转向时的车辆转向协调性和行驶稳定性。

公开(公告)号：CN102582686B

公开(公告)日：2013-09-18

申请号：CN201210016093.8

申请日：2012-01-18

Applicant: 吉林大学

Inventor： 李显生 ,  彭涛 ,  许洪国 ,  刘宏飞 ,  施树明 ,  许言 ,  张浩 ,  谭立东 ,  郑雪莲 ,  任有 ,  任园园 ,  王启波

IPC: B62D12/02 ,  B62D15/02

Abstract: 本发明涉及一种汽车列车铰接角测量和控制系统，主要由汽车列车铰接角测量部分和铰接角控制部分组成，具体包括GPS测试仪、输入设备、微处理器、方向盘转角传感器、主动前轮转向控制器、执行机构和供电设备，GPS测试仪、输入设备、方向盘转角传感器分别与微处理器相连，所述方向盘转角传感器还与车辆方向盘相连，微处理器与主动前轮转向控制器相连，主动前轮转向控制器与执行机构相连，执行机构与车辆转向机构相连，整个系统由所述供电设备供电。通过该系统可准确测量汽车列车铰接角，并利用铰接角作为控制变量的控制系统有效控制汽车列车在不足和过度转向时的车辆转向协调性和行驶稳定性。

公开(公告)号：CN202330030U

公开(公告)日：2012-07-11

申请号：CN201120474074.0

申请日：2011-11-25

Applicant: 吉林大学

Inventor： 李显生 ,  张浩 ,  任有 ,  刘宏飞 ,  王启波 ,  王孝兰 ,  刘素娟

IPC: G01M17/007

Abstract: 本实用新型涉及一种营运车辆操纵稳定性测量保护装置，尤其涉及一种营运车辆横向稳定性测量的支撑保护装置。其目的在于对极限工况下的车辆进行支撑保护，确保车辆不会发生侧翻现象，从而降低了极限工况下的试验风险，保障了驾驶员操纵和车辆行驶的安全。采用的技术方案是：一种营运车辆横向稳定性支撑保护装置，其由贯通杆、车架连接机构、横向连接杆、轮轴轮胎连接杆和轮轴轮胎组成，所述贯通杆固定在车架连接机构上，所述车架连接机构通过螺栓与2根横向连接杆连接在一起，装有轮轴轮胎的轮轴轮胎连接杆焊接后用螺栓连接在横向连接杆的两端，所述车架连接机构通过贯通杆和螺栓连接在车架上。