公开(公告)号：CN116252791A

公开(公告)日：2023-06-13

申请号：CN202310227522.4

申请日：2023-03-10

Applicant: 吉林大学

Inventor： 郑雪莲 ,  韩卓呈 ,  任园园 ,  李显生 ,  席建锋 ,  王杰 ,  李元钊 ,  武雪风

IPC: B60W30/14 ,  B60W30/165

Abstract: 本发明提供一种基于深度强化学习的自适应巡航控制方法以及系统；基于BP神经网络建立的驾驶人跟车风格辨识模块；基于深度强化学习建立的ACC控制模型；ACC控制模型包括策略模块、深度Q网络模块；将驾驶人跟车行为分为三类跟车风格然后打标签；跟车风格辨识模利用BP神经网络训练得到驾驶人跟车风格分类模型，基于驾驶人跟车风格分类模型输出驾驶人的跟车风格；所述策略模块建立Q值网络，通过Q值网络根据获取的实时跟车行为的有效特征性能数据，输出调整车辆的期望加速度；实现更接近驾驶人员个性化的自适应巡航控制方法且安全性、跟随性、舒适性、经济性高。