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公开(公告)号：CN107655674A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201711011767.4
申请日：2017-10-25
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M13/00
CPC classification number: G01M13/00
Abstract: 本发明提供了一种驱动传动一体化的仿骨骼肌驱动器及其性能测试装置，仿骨骼肌驱动器由仿肌纤维驱动单元与柔性基质组成，根据真实肌肉的空间结构设计柔性基质的形状和仿肌纤维驱动单元的结构及空间排列，形成仿肌纤维驱动单元矩阵并封装于柔性基质中，为测试仿骨骼肌驱动器的功能，由气泵、压力调节器、管路为仿骨骼肌驱动器提供驱动气源，仿骨骼肌驱动器施加负载，控制仿肌纤维驱动单元收缩，每次收缩期间用数字摄像机记录仿骨骼肌驱动器的运动，测得仿骨骼肌驱动器厚度、仿肌纤维驱动单元旋转大小与负载之间的关系，从而得到仿骨骼肌驱动器的传动比，用于验证仿骨骼肌驱动器的驱动传动一体化性能以及根据负载变化自动变速的特性。
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公开(公告)号：CN104122068B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410306106.4
申请日：2014-06-29
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种液力变矩器内部流场分离式测试装置，包括驱动模块、泵轮流动模块、龙门型管道流动模块、导轮流动模块、导轮支撑模块、涡轮流动模块和模拟负载模块；所述的驱动模块驱动泵轮流动模块中的泵轮整体旋转，在泵轮叶片的作用下，工作液体经过龙门型管道流动模块流动到达涡轮流动模块，进而带动涡轮流动模块的涡轮旋转，动力输出到模拟负载模块；工作液体由涡轮出口流出经过导轮内外环连接件进入导轮流动模块的导轮的叶片区；然后工作液体再次进入泵轮流动模块，形成封闭循环流道；本发明突破了液力变矩器的自身结构封闭性、紧凑性限制，可以与粒子成像测速技术和激光多普勒测速技术相结合，得到液力变矩器内流场的分布情况。
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公开(公告)号：CN104029664B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201410280692.X
申请日：2014-06-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种带闭锁装置及控制油路的可消除鼓风损失的液力缓速器，主要包括闭锁装置，与闭锁装置的外圈固连的输入半轴，与闭锁装置的内圈固连的制动半轴，通过轴承安装于输入半轴的定子，固连于制动半轴的转子，与闭锁装置的进油通道和缓速器定子进出油口相连通的控制油路系统，以及壳体；车辆正常行驶时，闭锁装置分离，动力无法从输入半轴传递到制动半轴，缓速器内部没有鼓风损失产生；通过控制油路系统的闭合与断开来控制液压回路，从而控制缓速器的工作与否。本发明不仅消除了液力缓速器的鼓风损失，降低了发动机的功率损失，而且本发明结构简单，工作稳定可靠，操作方便。
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公开(公告)号：CN104141784A
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201410356632.1
申请日：2014-07-24
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: F16H61/52 , F16H2061/0232
Abstract: 本发明公开了一种装载机发动机与可调液力变矩器动态匹配装置及方法，该装置建立在装载机整机液力传动系统之上，包括主令控制器、信息采集单元、电子控制单元以及执行单元；所述的装载机整机液力传动系统包括发动机、可调液力变矩器、变速箱、以及由车轮和车轴组成的行走机构；所述的主令控制器根据所需作业工况由操作人员进行实时调控，同时存储台架试验中所获取的各种实验数据，作为电子控制单元中的预设参数；本发明可以使发动机与可调液力变矩器共同工作范围处于台架试验所获得的预设参数范围内，提高装载机的牵引性能和动力性能。同时使装载机处在油耗较低的范围内，提高装载机的燃油经济性。
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公开(公告)号：CN102588472A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210067488.0
申请日：2012-03-14
Applicant: 吉林大学
IPC: F16D57/02
Abstract: 本发明涉及一种开式前倾叶片液力减速器及其控制系统，主要由转子、定子、液力减速器壳体和控制系统构成。转子无内、外挡板，通过花键与花键轴相连，其上设有20个倾斜方向与其旋转方向相同的叶片；定子通过六角头螺栓与液力减速器壳体相连，其上设有24个倾斜叶片、6个进油口和8个出油口；液力减速器壳体通过六角头螺栓固定在机械变速器箱体上；控制系统用一个比例控制阀精确控制液力减速器的充液量，用一个电磁溢流阀控制液力减速器工作时的背压和退出工作时的快速排油。前倾叶片液力减速器结构简单，加工制造容易，并能克服现有开式直叶片液力减速器能容小的缺点，较小的结构尺寸即可满足重型载重车辆恒速下长坡的制动转矩。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120008458A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510504853.7
申请日：2025-04-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种识别转子偏心故障的自供电检测传感器及方法，涉及传感器技术领域，传感器包括传感器外壳和设置在传感器外壳底部的支撑座，传感器外壳能够套设在转子传动轴上，其内部由外向内依次同轴设置有环形等间隔分布的多组铜膜电极和外形为圆形且能够绕转子传动轴设置的飞轮，飞轮上设置有多组数量与铜膜电极相等的介电层，且介电层能够与铜膜电极接触；本发明中的偏心故障的传感器结构简单、安装方便、成本低且不需要外部电源供电，有利于大规模应用，且传感器能够同时检测识别偏心程度和偏心方向，且识别精度较高，具有广泛的应用范围。
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公开(公告)号：CN117345860B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202311300534.1
申请日：2023-10-09
Applicant: 吉林大学
IPC: F16H61/04 , F16H59/18 , F16H59/24 , F16H59/44 , F16H59/66 , F16H59/54 , G06F18/2415 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供基于驾驶意图及卷积神经网络的车辆换挡方法及系统，方法包括：识别重型商用车驾驶意图；获取重型卡车行车在市区与山区的行车路况，对路况进行判断与识别；考虑坡度影响，采用卡尔曼滤波算法进行道路坡度的估计；利用马尔科夫链进行弯道行驶工况的识别；对重型商用车山间行驶工况分为直行与转弯两个典型工况，选取横向加速度与方向盘转角进行重型商用车直线HMM模型与弯道HMM模型进行模型的训练，将行驶工况进行分层训练；规格化处理传感器数据；利用神经网络模型处理规格化系数，以得到换挡输出参数；进行卷积神经网络的训练，得到各层输出向量，控制接合位置换挡。本发明解决了重型车辆控制中驾驶效率低、动力性能和燃油经济性较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN119337538A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411888474.4
申请日：2024-12-20
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/28 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明适用于齿轮传动系统技术领域，提供了一种齿轮啮合传动热流耦合的高精度计算方法，该方法首先基于热网络法搭建齿轮传动系统的功率损失及热量传递分配模型，用于预测在不同工况条件下齿轮传动系统各部分的温升情况和系统功率损失。然后使用流体仿真软件对齿轮啮合传动系统进行高精度热流耦合数值模拟，其步骤主要包括抽取流体计算域、划分流体计算域网格、设置数值模拟参数以及通过UDF文件进行耦合，实现高精度的齿轮系统热流耦合数值模拟。本方法通过UDF技术，将热网络模型得出的产热值以边界条件的形式施加给齿轮啮合处，通过这样的方式模拟齿轮在实际工作过程中的产热情况，实现了更高精度的预测。
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公开(公告)号：CN119198080A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411712112.X
申请日：2024-11-27
Applicant: 吉林大学 , 郑机所(郑州)传动科技有限公司
IPC: G01M13/025 , G01M17/007
Abstract: 本发明提出了一种融合数字孪生的车辆变速箱热故障监测处理方法及装置，属于车辆的监测与维护领域，解决现有技术中变速箱热平衡监测、故障预测困难以及自动调节滞后的问题。通过构筑数字孪生模型以及故障预测模型实现实时监测变速箱的热平衡状态并预测潜在的故障，同时在自动补偿系统的作用下，根据实际运行效果和累积的数据不断优化自动补偿策略，提升系统响应速度和补偿效果，从而提高变速箱运行效率，减少故障发生。本发明还提供了故障监测装置，实时数据汇集到CAN总线，经过控制单元，通过网联系统传输和存储数据，自动补偿系统进行热平衡调节。
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公开(公告)号：CN118850211B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411337474.5
申请日：2024-09-25
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D55/088
Abstract: 本发明公开了一种山区路面自适应的履带式机器人底盘，涉及机器人底盘技术领域，包括：底盘框架和对称设置于底盘框架两侧的传动履带，传动履带的上方设置有用于同时清理传动履带内外两侧的双面清理机构，双面清理机构包括有固定连接于底盘框架上表面的双轴电机，双轴电机两侧的电机轴上对称固定连接有双向丝杆一，通过上排刷和下排刷的设置，能够对传动履带的内外表面粘附物进行同时刮除，不仅有助于增强传动履带与地面接触的抓地力，还能减少传动履带与传动轮之间的摩擦力和传动阻力，使传动履带和传动轮保持良好的工作状态，进一步提高了传动履带传动的稳定性和适应性。
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