一种自主平衡载物车
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112849285A

    公开(公告)日:2021-05-28

    申请号:CN202110184369.2

    申请日:2021-02-10

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明提供一种自主平衡载物车,包括履带车、平移导轨、平衡框架、下滑台、上滑台、载物台、电源、重量传感器、控制系统、电机驱动器和陀螺仪,本发明运用平衡框架将载物台与履带小车巧妙结合起来,上部载物台搭载重物,中间平衡框架调整重心,可根据不同实际地形、坡度自主通过上滑台带动连接杆调节载物台的角度使载物台始终保持水平,并通过下滑台调整小车的重心使小车不至于倾翻,维持稳定;下部的履带车提供动力,履带车本身具有平稳上下楼梯的功能。本发明采取全自主调节方式,便于操作,可以行动于楼梯等有较大坡度的地方,弥补了以往运输小车的缺陷,提供了极大的便利,用于水平地面及上下楼梯运输。

    一种齿轮啮合传动热流耦合的高精度计算方法

    公开(公告)号:CN119337538B

    公开(公告)日:2025-03-28

    申请号:CN202411888474.4

    申请日:2024-12-20

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明适用于齿轮传动系统技术领域,提供了一种齿轮啮合传动热流耦合的高精度计算方法,该方法首先基于热网络法搭建齿轮传动系统的功率损失及热量传递分配模型,用于预测在不同工况条件下齿轮传动系统各部分的温升情况和系统功率损失。然后使用流体仿真软件对齿轮啮合传动系统进行高精度热流耦合数值模拟,其步骤主要包括抽取流体计算域、划分流体计算域网格、设置数值模拟参数以及通过UDF文件进行耦合,实现高精度的齿轮系统热流耦合数值模拟。本方法通过UDF技术,将热网络模型得出的产热值以边界条件的形式施加给齿轮啮合处,通过这样的方式模拟齿轮在实际工作过程中的产热情况,实现了更高精度的预测。

    一种液力变矩器空化特征的识别与量化提取方法

    公开(公告)号:CN117933141A

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202410142150.X

    申请日:2024-02-01

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明适用于液力变矩器湍流数值模拟技术领域,提供了一种液力变矩器空化特征的识别与量化提取方法,将三维结构投影到三视图上获得投影图形,采用计算机编程自动化识别读取投影图形交点坐标,并据此快速计算投影图像面积数值。围绕二维投影图形变化及面积计算,揭示三维空化结构时空演化规律,量化重构及分析空化初生、发展及溃灭的动力学演变过程。该方法能够对液力变矩器空化三维形态特征进行重构与量化分析,可解析低速比工况下液力变矩器空化时空演化规律,基于流动机理分析与主动流动控制理论,提出抑制空化现象、降低流致振动及能量损耗的绿色化叶片设计方法,推动液力变矩器现代叶栅设计理论与方法的完善与发展。

    一种齿轮啮合传动热流耦合的高精度计算方法

    公开(公告)号:CN119337538A

    公开(公告)日:2025-01-21

    申请号:CN202411888474.4

    申请日:2024-12-20

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明适用于齿轮传动系统技术领域,提供了一种齿轮啮合传动热流耦合的高精度计算方法,该方法首先基于热网络法搭建齿轮传动系统的功率损失及热量传递分配模型,用于预测在不同工况条件下齿轮传动系统各部分的温升情况和系统功率损失。然后使用流体仿真软件对齿轮啮合传动系统进行高精度热流耦合数值模拟,其步骤主要包括抽取流体计算域、划分流体计算域网格、设置数值模拟参数以及通过UDF文件进行耦合,实现高精度的齿轮系统热流耦合数值模拟。本方法通过UDF技术,将热网络模型得出的产热值以边界条件的形式施加给齿轮啮合处,通过这样的方式模拟齿轮在实际工作过程中的产热情况,实现了更高精度的预测。

    一种自主平衡载物车
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112849285B

    公开(公告)日:2021-12-17

    申请号:CN202110184369.2

    申请日:2021-02-10

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明提供一种自主平衡载物车,包括履带车、平移导轨、平衡框架、下滑台、上滑台、载物台、电源、重量传感器、控制系统、电机驱动器和陀螺仪,本发明运用平衡框架将载物台与履带小车巧妙结合起来,上部载物台搭载重物,中间平衡框架调整重心,可根据不同实际地形、坡度自主通过上滑台带动连接杆调节载物台的角度使载物台始终保持水平,并通过下滑台调整小车的重心使小车不至于倾翻,维持稳定;下部的履带车提供动力,履带车本身具有平稳上下楼梯的功能。本发明采取全自主调节方式,便于操作,可以行动于楼梯等有较大坡度的地方,弥补了以往运输小车的缺陷,提供了极大的便利,用于水平地面及上下楼梯运输。

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