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公开(公告)号：CN116439943A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310528958.7
申请日：2023-05-11
Abstract: 本发明提供一种用于医疗床的多自由度联合动作机器人，包括：底座机构、升降机构、支撑机构、翻转机构和主床面；所述底座机构设置有两个，分别于所述升降机构左右两部的下方固定连接，所述支撑机构的下部与所述升降机构的上部固定连接，所述支撑机构的上方铰接有主床面，所述翻转机构的下端与所述升降机构的上部铰接，所述翻转机构的上端与所述主床面固定连接。所述底座机构、所述翻转机构和所述升降机构分别实现多个自由度控制。能解决现有超声波检查对患者进行变换体位存在不便捷和不安全的问题，能提高超声波检查时患者体位变换的便捷性和安全性。
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公开(公告)号：CN118850211A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411337474.5
申请日：2024-09-25
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D55/088
Abstract: 本发明公开了一种山区路面自适应的履带式机器人底盘，涉及机器人底盘技术领域，包括：底盘框架和对称设置于底盘框架两侧的传动履带，传动履带的上方设置有用于同时清理传动履带内外两侧的双面清理机构，双面清理机构包括有固定连接于底盘框架上表面的双轴电机，双轴电机两侧的电机轴上对称固定连接有双向丝杆一，通过上排刷和下排刷的设置，能够对传动履带的内外表面粘附物进行同时刮除，不仅有助于增强传动履带与地面接触的抓地力，还能减少传动履带与传动轮之间的摩擦力和传动阻力，使传动履带和传动轮保持良好的工作状态，进一步提高了传动履带传动的稳定性和适应性。
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公开(公告)号：CN120002686A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510497704.2
申请日：2025-04-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种具有关节保护的人形机器人关节模组及使用方法，涉及机器人技术领域，包括关节，关节的两端安装有机械臂一与机械臂二，机械臂一与机械臂二上共同设置有关节保护组件；通过吹气泵向进气管二吹气，吹气泵吹出的气体进入空腔和长条气囊内，防护气囊逐渐向外膨胀，长条气囊逐渐膨胀并推动伸缩管的伸缩端逐渐向靠近刹车盘的一侧移动，吹气泵向空腔内吹入预定量的气体后关闭，此时防护气囊内未完全注满气体，且刹车片未与刹车盘抵触，不会妨碍机械臂二的正常转动，通过防护气囊对关节进行防护，可防止外部物体直接与关节发生磕碰，防护气囊可起到缓冲和防护的作用，避免关节的部件直接受到碰撞而磨损、变形甚至损坏。
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公开(公告)号：CN118625821B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411117588.9
申请日：2024-08-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本申请公开一种基于概率推理的多机器人编队集中式轨迹规划方法，涉及多机器人编队技术领域。该方法包括：采集环境障碍物分布图像，利用图像处理技术和智能化算法对其进行特征提取，以从中学习实时的复杂环境状态特征，同时，挖掘多机器人当前编队状态图像和多机器人下一时刻编队状态图像所表达的实时编队状态特征和设定的编队变化模式，并以概率推理的方式将三者进行语义交互与推理表达，进一步构建轨迹规划器以智能化地判别以预设编队模式进行移动的可行性是否符合当前复杂的环境状况和多机器人的实时编队状态。这样，使得多机器人在执行协同作业时，及时评估当前编队状态的可行性，以在面对复杂动态环境状况的挑战时也能确保任务的顺利执行。
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公开(公告)号：CN118625821A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202411117588.9
申请日：2024-08-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本申请公开一种基于概率推理的多机器人编队集中式轨迹规划方法，涉及多机器人编队技术领域。该方法包括：采集环境障碍物分布图像，利用图像处理技术和智能化算法对其进行特征提取，以从中学习实时的复杂环境状态特征，同时，挖掘多机器人当前编队状态图像和多机器人下一时刻编队状态图像所表达的实时编队状态特征和设定的编队变化模式，并以概率推理的方式将三者进行语义交互与推理表达，进一步构建轨迹规划器以智能化地判别以预设编队模式进行移动的可行性是否符合当前复杂的环境状况和多机器人的实时编队状态。这样，使得多机器人在执行协同作业时，及时评估当前编队状态的可行性，以在面对复杂动态环境状况的挑战时也能确保任务的顺利执行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117975283B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410389318.7
申请日：2024-04-02
Applicant: 吉林大学
IPC: G06V20/10 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/44 , G06V10/762 , G06V10/80 , H04N7/18
Abstract: 本申请公开一种用于无人机与两栖轮足机器人集群的数据处理系统及方法，涉及智能化数据处理技术领域，其通过无人机采集桥梁的俯瞰图像，同时通过两栖轮足机器人集群采集桥梁的多个局部图像，并在后端引入图像处理和分析算法来进行该桥梁的俯瞰图像和多个局部图像的协同分析，以此来进行桥梁表面状态的多粒度全局语义表征，从而进行桥梁状态的全面检查和评估，为桥梁设施维护、安全管理和灾害预防等提供有力支持。
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公开(公告)号：CN117944410B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410337892.8
申请日：2024-03-25
Applicant: 吉林大学
IPC: B60F3/00 , B63G8/14 , B63G8/16 , B63G8/20 , B63G8/38 , B60B15/02 , B63B43/18 , B63B21/22 , B63B21/24 , B63B21/34 , B08B1/32
Abstract: 本发明一种水陆两栖机器人，涉及机器人技术领域。包括有主体，主体固接有观察摄像头，观察摄像头自带玻璃罩，主体固接有螺旋推进器，主体固接有纵向对称分布的第一转动组件，第一转动组件固接有第二转动组件，第一转动组件用于控制第二转动组件旋转，第二转动组件固接有第一支撑腿，第二转动组件用于控制第一支撑腿旋转，第一支撑腿转动式连接有第二支撑腿。通过第一电机带动轮子在路面移动，在水里移动依靠螺旋推进器，使得机器人不论在水里或是陆地都可以快速行进。
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公开(公告)号：CN117975283A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410389318.7
申请日：2024-04-02
Applicant: 吉林大学
IPC: G06V20/10 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/44 , G06V10/762 , G06V10/80 , H04N7/18
Abstract: 本申请公开一种用于无人机与两栖轮足机器人集群的数据处理系统及方法，涉及智能化数据处理技术领域，其通过无人机采集桥梁的俯瞰图像，同时通过两栖轮足机器人集群采集桥梁的多个局部图像，并在后端引入图像处理和分析算法来进行该桥梁的俯瞰图像和多个局部图像的协同分析，以此来进行桥梁表面状态的多粒度全局语义表征，从而进行桥梁状态的全面检查和评估，为桥梁设施维护、安全管理和灾害预防等提供有力支持。
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公开(公告)号：CN118850211B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411337474.5
申请日：2024-09-25
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D55/088
Abstract: 本发明公开了一种山区路面自适应的履带式机器人底盘，涉及机器人底盘技术领域，包括：底盘框架和对称设置于底盘框架两侧的传动履带，传动履带的上方设置有用于同时清理传动履带内外两侧的双面清理机构，双面清理机构包括有固定连接于底盘框架上表面的双轴电机，双轴电机两侧的电机轴上对称固定连接有双向丝杆一，通过上排刷和下排刷的设置，能够对传动履带的内外表面粘附物进行同时刮除，不仅有助于增强传动履带与地面接触的抓地力，还能减少传动履带与传动轮之间的摩擦力和传动阻力，使传动履带和传动轮保持良好的工作状态，进一步提高了传动履带传动的稳定性和适应性。
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公开(公告)号：CN116463909A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310432258.8
申请日：2023-04-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及抹平机器人技术领域，具体一种带有自主悬挂机构的地面抹平机器人，包括：走机器人，其用于在预设的路线上移动；抹平装置，所述抹平装置设置在所述行走机器人车尾的位置，在所述行走机器人移动时，抹平装置摆动对行走机器人行走的区域进行抹平处理，其中：所述抹平装置包括驱动电机一、摆动机构和抹平机构，所述驱动电机一固定连接在所述行走机器人的尾部。三并联悬挂机构占用空间小，结构紧凑，承载能力大，可以调整第二刮板在空间内所需任意姿态和角度，使抹平板的抹平工作更容易实现，如上坡时三并联悬挂机构通过调节角度使整车有坡度的情况下保持抹平板的水平，从而实现同一水平线抹平。
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